Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 523 | Rev 734 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 523 Rev 728
1
/****************************************************************************
1
/****************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2009 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje                    *
2
 *   Copyright (C) 2009-2010 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje               *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
5
 *                                                                          *
5
 *                                                                          *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
9
 *                                                                          *
9
 *                                                                          *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
14
 *                                                                          *
14
 *                                                                          *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
19
 ****************************************************************************/
19
 ****************************************************************************/
20
 
20
 
21
#include "main.h"
21
#include "main.h"
22
#include "max7456_software_spi.h"
22
#include "max7456_software_spi.h"
23
#include "osd_helpers.h"
23
#include "osd_helpers.h"
24
#include "osd_ncmode_default.h"
24
#include "osd_ncmode_default.h"
25
 
25
 
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
27
 
27
 
28
int osd_ncmode_default() {
28
int osd_ncmode_default() {
29
        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
29
        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
30
                // write icons at init or after menu/mode-switch
30
                // write icons at init or after menu/mode-switch
31
                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
31
                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
32
                    write_char_xy(5, top_line, 0xCB); // km/h
32
                    write_char_xy(5, top_line, 0xCB); // km/h
33
                    write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
33
                    write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
34
                    write_char_xy(16, top_line, 0xD0); // degree symbol
34
                    write_char_xy(16, top_line, 0xD0); // degree symbol
35
                    write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
35
                    write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
36
                    write_char_xy(20, top_line + 1, 0xB0); // left circle
36
                    write_char_xy(20, top_line + 1, 0xB0); // left circle
37
                    write_char_xy(22, top_line + 1, 0xB2); // right circle
37
                    write_char_xy(22, top_line + 1, 0xB2); // right circle
38
                    write_char_xy(27, top_line + 1, 0xCC); // small meters m home
38
                    write_char_xy(27, top_line + 1, 0xCC); // small meters m home
39
                    write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
39
                    write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
40
                        if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
40
                        if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
41
                                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
41
                                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
42
                                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
42
                                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
43
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
43
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
44
                                        write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
44
                                        write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
45
                                }
45
                                }
46
                        }
46
                        }
47
                    write_char_xy(14, bottom_line, 0xD1); // on clock
47
                    write_char_xy(14, bottom_line, 0xD1); // on clock
48
                    write_char_xy(21, bottom_line, 0xD2); // fly clock
48
                    write_char_xy(21, bottom_line, 0xD2); // fly clock
49
                    write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
49
                    write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
50
                    write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
50
                    write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
51
                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
51
                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
52
                }
52
                }
53
 
53
 
54
                // first line
54
                // first line
55
                write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
55
                write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
56
 
56
 
57
                write_ndigit_number_u(7, top_line, naviData.RC_Quality, 3, 0);
57
                write_ndigit_number_u(7, top_line, naviData.RC_Quality, 3, 0);
58
                if (naviData.RC_Quality <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
58
                if (naviData.RC_Quality <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
59
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
59
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
60
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
60
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
61
                } else if (naviData.RC_Quality > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
61
                } else if (naviData.RC_Quality > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
62
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
62
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
63
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
63
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
64
                }
64
                }
65
       
65
       
66
 
66
 
67
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_NOSERIALLINK) {
67
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_NOSERIALLINK) {
68
                    write_char_xy(11, top_line, 0); // clear
68
                    write_char_xy(11, top_line, 0); // clear
69
                } else {
69
                } else {
70
                    write_char_xy(11, top_line, 0xC6); // PC icon
70
                    write_char_xy(11, top_line, 0xC6); // PC icon
71
                }
71
                }
72
 
72
 
73
                write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 3, 0);
73
                write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 3, 0);
74
 
74
 
75
                write_ascii_string_pgm(17, top_line, (const char *) (pgm_read_word ( &(directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]))));
75
                write_ascii_string_pgm(17, top_line, (const char *) (pgm_read_word ( &(directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]))));
76
 
76
 
77
                draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
77
                draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
78
 
78
 
79
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
79
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
80
                        if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > 10 || naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset < -10) {
80
                        if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > 10 || naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset < -10) {
81
                                // above 10m only write full meters
81
                                // above 10m only write full meters
82
                                write_ndigit_number_s(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset), 4, 0); // GPS
82
                                write_ndigit_number_s(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset), 4, 0); // GPS
83
                        } else {
83
                        } else {
84
                                // up to 10m write meters.dm
84
                                // up to 10m write meters.dm
85
                            write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 100 - altimeter_offset * 10), 3, 0); // GPS
85
                            write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 100 - altimeter_offset * 10), 3, 0); // GPS
86
                        }
86
                        }
87
                } else {
87
                } else {
88
                        //note:lephisto:according to several sources it's /30
88
                        //note:lephisto:according to several sources it's /30
89
                        if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
89
                        if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
90
                                // above 10m only write full meters
90
                                // above 10m only write full meters
91
                                write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 4, 0); // BARO
91
                                write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 4, 0); // BARO
92
                        } else {
92
                        } else {
93
                                // up to 10m write meters.dm
93
                                // up to 10m write meters.dm
94
                            write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 3, 0); // BARO
94
                            write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 3, 0); // BARO
95
                        }
95
                        }
96
                }
96
                }
97
 
97
 
98
 
98
 
99
                // seccond line
99
                // seccond line
100
                draw_compass(11, top_line + 1, naviData.CompassHeading);
100
                draw_compass(11, top_line + 1, naviData.CompassHeading);
101
 
101
 
102
                // TODO: verify correctness
102
                // TODO: verify correctness
103
                uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
103
                uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
104
                //write_char_xy(21, top_line + 1, arrowdir[heading_conv(heading_home)]);
104
                //write_char_xy(21, top_line + 1, arrowdir[heading_conv(heading_home)]);
105
                // finer resolution, 0xa0 is first character and we add the index 0 <= index < 16
105
                // finer resolution, 0xa0 is first character and we add the index 0 <= index < 16
106
                write_char_xy(21, top_line + 1, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
106
                write_char_xy(21, top_line + 1, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
107
 
107
 
108
                write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 3, 0);
108
                write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 3, 0);
109
 
109
 
110
                // center
110
                // center
111
                if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
111
                if (naviData.FCFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
112
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
112
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
113
                        clear();
113
                        clear();
114
                                // remember current heigth for gps offset
114
                                // remember current heigth for gps offset
115
                                altimeter_offset = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
115
                                altimeter_offset = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
116
                        // update flags to paint display again if needed
116
                        // update flags to paint display again if needed
117
                        COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
117
                        COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
118
                    }
118
                    }
119
                    if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
119
                    if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
120
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
120
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
121
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
121
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
122
                                } else {
122
                                } else {
123
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
123
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
124
                                }
124
                                }
125
                    }
125
                    }
126
                    // motors are on, assume we were/are flying
126
                    // motors are on, assume we were/are flying
127
                    COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_WASFLYING;
127
                    COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_WASFLYING;
128
                } else {
128
                } else {
129
                    // stats
129
                    // stats
130
                    if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STATS)) {
130
                    if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STATS)) {
131
                                uint8_t line = 3;
131
                                uint8_t line = 3;
132
                        write_ascii_string_pgm(2, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
132
                        write_ascii_string_pgm(2, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
133
                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter, 4, 0);
133
                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter, 4, 0);
134
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
134
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
135
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
135
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
136
                        write_ndigit_number_u(19, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
136
                        write_ndigit_number_u(19, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
137
                        write_char_xy(22, line, 203); // km/h
137
                        write_char_xy(22, line, 203); // km/h
138
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[2])))); // max Distance
138
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[2])))); // max Distance
139
                        write_ndigit_number_u(19, line, max_Distance / 10, 3, 0);
139
                        write_ndigit_number_u(19, line, max_Distance / 10, 3, 0);
140
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
140
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
141
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
141
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
142
                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, min_UBat, 3, 0);
142
                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, min_UBat, 3, 0);
143
                        write_char_xy(22, line, 0x9E); // small V
143
                        write_char_xy(22, line, 0x9E); // small V
144
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
144
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
145
                                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
145
                                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
146
                                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, max_ampere / 10, 3, 0);
146
                                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, max_ampere / 10, 3, 0);
147
                                        write_char_xy(22, line, 0x9F); // small A
147
                                        write_char_xy(22, line, 0x9F); // small A
148
                                }
148
                                }                              
149
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
149
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
150
                        write_time(16, line, max_FlyingTime);
150
                        write_time(16, line, max_FlyingTime);
151
                        write_char_xy(22, line, 210); // fly clock
151
                        write_char_xy(22, line, 210); // fly clock
152
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
152
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
153
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
153
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
154
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
154
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
155
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
155
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
156
                    } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
156
                    } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
157
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
157
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
158
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
158
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
159
                                } else {
159
                                } else {
160
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
160
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
161
                                }
161
                                }
162
                    }
162
                    }
163
                }
163
                }
164
                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
164
                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
165
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
165
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
166
                }
166
                }
167
 
167
 
168
                // pre-bottom line
168
                // pre-bottom line
169
                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
169
                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
170
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
170
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
171
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
171
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
172
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
172
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
173
                        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
173
                        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
174
                                write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 3, 0);
174
                                write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 3, 0);
-
 
175
                        }      
-
 
176
                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
-
 
177
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, naviData.Current, 3, 0);
175
                        }
178
                        write_ndigit_number_u(10, bottom_line - 1, naviData.UsedCapacity, 4, 0);
-
 
179
                }
-
 
180
 
176
                }
181
                //DEBUGwrite_ndigit_number_u(1, 5, COSD_FLAGS_MODES, 3, 0);
177
 
182
 
178
                // bottom line
183
                // bottom line
179
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
184
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
180
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 3, 0);
185
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 3, 0);
181
                if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
186
                if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
182
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
187
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
183
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
188
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
184
                } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
189
                } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
185
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
190
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
186
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
191
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
187
                }
192
                }
188
 
193
 
189
                write_time(8, bottom_line, uptime);
194
                write_time(8, bottom_line, uptime);
190
                write_time(15, bottom_line, naviData.FlyingTime);
195
                write_time(15, bottom_line, naviData.FlyingTime);
191
 
196
 
192
                write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 2, 0);
197
                write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 2, 0);
193
 
198
 
194
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_MANUAL_CONTROL) {
199
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_MANUAL_CONTROL) {
195
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0xB3); // rc transmitter
200
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0xB3); // rc transmitter
196
                } else {
201
                } else {
197
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0); // clear
202
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0); // clear
198
                }
203
                }
199
 
204
 
200
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_CH) {
205
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_CH) {
201
                    write_char_xy(27, bottom_line, 231); // gps ch
206
                    write_char_xy(27, bottom_line, 231); // gps ch
202
                } else if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_PH) {
207
                } else if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_PH) {
203
                    write_char_xy(27, bottom_line, 230); // gps ph
208
                    write_char_xy(27, bottom_line, 230); // gps ph
204
                } else { // (naviData.NCFlags & NC_FLAG_FREE)
209
                } else { // (naviData.NCFlags & NC_FLAG_FREE)
205
                    write_char_xy(27, bottom_line, 201); // sat2 (free)
210
                    write_char_xy(27, bottom_line, 201); // sat2 (free)
206
                }
211
                }
207
        }
212
        }
208
 
213
 
209
        //write_number_s(8, 5, RxDataLen);
214
        //write_number_s(8, 5, RxDataLen);
210
        //write_number_s(16, 5, setsReceived++);
215
        //write_number_s(16, 5, setsReceived++);
211
 
216
 
212
        // remember statistics (only when engines running)
217
        // remember statistics (only when engines running)
213
        if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
218
        if (naviData.FCFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
214
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
219
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
215
                        if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
220
                        if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
216
                } else {
221
                } else {
217
                if (naviData.Altimeter / 30 > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter / 30;
222
                if (naviData.Altimeter / 30 > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter / 30;
218
                }
223
                }
219
            if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
224
            if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
220
            if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
225
            if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
221
                max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
226
                max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
222
            }
227
            }
223
            if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
228
            if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
-
 
229
            if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
224
            if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
230
                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
-
 
231
                        if (ampere > max_ampere) max_ampere = ampere;
-
 
232
                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
-
 
233
                        if (naviData.Current * 10 > max_ampere) max_ampere = naviData.Current * 10;
225
                if (ampere > max_ampere) max_ampere = ampere;
234
                }
226
        }
235
        }
227
 
236
 
228
        // remember last values
237
        // remember last values
229
        last_RC_Quality = naviData.RC_Quality;
238
        last_RC_Quality = naviData.RC_Quality;
230
        last_UBat = naviData.UBat;
239
        last_UBat = naviData.UBat;
231
        old_MKFlags = naviData.MKFlags;
240
        old_MKFlags = naviData.FCFlags;
232
        seconds_since_last_data = 0;
241
        seconds_since_last_data = 0;
233
 
242
 
234
        return 0;
243
        return 0;
235
}
244
}
236
 
245
 
237
#endif
246
#endif
238
 
247