Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 728 | Rev 766 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 728 Rev 761
Line 24... Line 24...
24
#include "osd_fcmode_default.h"
24
#include "osd_fcmode_default.h"
Line 25... Line 25...
25
 
25
 
Line 26... Line 26...
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
27
 
27
 
28
int osd_fcmode_default() {
28
int osd_fcmode_default() {
29
        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
29
    if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
30
                // write icons at init or after menu/mode-switch
30
        // write icons at init or after menu/mode-switch
31
                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
31
        if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
32
                    write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
32
            write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
33
                    write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
33
            write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
34
                    write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small v
34
            write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small v
35
                        if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
35
            if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
36
                                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
36
                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
37
                                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
37
                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
38
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
38
                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
39
                                        write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
39
                    write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
40
                                }
40
                }
41
                        }
41
            }
42
                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
42
            COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
43
                }
43
        }
44
 
44
 
45
                write_ndigit_number_u(7, top_line, debugData.Analog[10], 3, 0);
45
        write_ndigit_number_u(7, top_line, debugData.Analog[10], 3, 0);
46
                if (debugData.Analog[10] <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
46
        if (debugData.Analog[10] <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
47
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
47
            for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
48
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
48
                write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
49
                } else if (debugData.Analog[10] > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
49
        } else if (debugData.Analog[10] > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
50
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
50
            for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
51
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
51
                write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
52
                }
52
        }
53
       
53
 
54
                if (debugData.Analog[5] > 300 || debugData.Analog[5] < -300) {
54
        if (debugData.Analog[5] > 300 || debugData.Analog[5] < -300) {
55
                    // above 10m only write full meters
55
            // above 10m only write full meters
56
                    write_ndigit_number_s(23, top_line, debugData.Analog[5] / 30, 4, 0);
56
            write_ndigit_number_s(23, top_line, debugData.Analog[5] / 30, 4, 0);
57
                } else {
57
        } else {
58
                    // up to 10m write meters.dm
58
            // up to 10m write meters.dm
59
                    write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, debugData.Analog[5] / 3, 3, 0);
59
            write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, debugData.Analog[5] / 3, 3, 0);
60
                }
60
        }
61
                if (debugData.Analog[5] > max_Altimeter) max_Altimeter = debugData.Analog[5];
61
        if (debugData.Analog[5] > max_Altimeter) max_Altimeter = debugData.Analog[5];
62
 
62
 
63
                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
63
        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
64
                        draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, debugData.Analog[0], debugData.Analog[1]);
64
            draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, debugData.Analog[0], debugData.Analog[1]);
65
                }
65
        }
66
 
66
 
67
                // pre-bottom line
67
        // pre-bottom line
68
                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
68
        if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
69
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
69
            //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
70
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
70
            write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
71
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
71
            write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
72
                        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
72
            if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
73
                                write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 3, 0);
73
                write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 3, 0);
74
                        }
74
            }
75
                }
75
        }
76
 
76
 
77
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, debugData.Analog[9], max_voltage);
77
        draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, debugData.Analog[9], max_voltage);
78
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, debugData.Analog[9], 3, 0);
78
        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, debugData.Analog[9], 3, 0);
79
                if (debugData.Analog[9] <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
79
        if (debugData.Analog[9] <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
80
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
80
            for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
81
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
81
                write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
82
                } else if (debugData.Analog[9] > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
82
        } else if (debugData.Analog[9] > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
83
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
83
            for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
84
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
84
                write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
85
                }
85
        }
86
        }
86
    }
87
        // remember last values
87
    // remember last values
88
        last_UBat = debugData.Analog[9];
88
    last_UBat = debugData.Analog[9];
89
        last_RC_Quality = debugData.Analog[10];
89
    last_RC_Quality = debugData.Analog[10];
90
 
90
 
91
        /*
91
    /*
92
        debugData.Analog[0]); // AngleNick
92
    debugData.Analog[0]); // AngleNick
93
        debugData.Analog[1]); // AngleRoll
93
    debugData.Analog[1]); // AngleRoll
94
        debugData.Analog[5]); // Height
94
    debugData.Analog[5]); // Height
95
        debugData.Analog[9]); // Voltage
95
    debugData.Analog[9]); // Voltage
96
        debugData.Analog[10]);// RC Signal
96
    debugData.Analog[10]);// RC Signal
97
        debugData.Analog[11]);// Gyro compass
97
    debugData.Analog[11]);// Gyro compass
Line 98... Line 98...
98
         */
98
     */
99
        seconds_since_last_data = 0;
99
    seconds_since_last_data = 0;
Line 100... Line 100...
100
 
100