Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 519 | Rev 728 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 519 Rev 523
1
/****************************************************************************
1
/****************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2009 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje                    *
2
 *   Copyright (C) 2009 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje                    *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
5
 *                                                                          *
5
 *                                                                          *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
9
 *                                                                          *
9
 *                                                                          *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
14
 *                                                                          *
14
 *                                                                          *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
19
 ****************************************************************************/
19
 ****************************************************************************/
20
 
20
 
21
#include "main.h"
21
#include "main.h"
22
#include "max7456_software_spi.h"
22
#include "max7456_software_spi.h"
23
#include "osd_helpers.h"
23
#include "osd_helpers.h"
24
#include "osd_fcmode_default.h"
24
#include "osd_fcmode_default.h"
25
 
25
 
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
27
 
27
 
28
int osd_fcmode_default() {
28
int osd_fcmode_default() {
29
        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
29
        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
30
                // write icons at init or after menu/mode-switch
30
                // write icons at init or after menu/mode-switch
31
                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
31
                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
32
                    write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
32
                    write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
33
                    write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
33
                    write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
34
                    write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small v
34
                    write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small v
35
                        if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
35
                        if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
36
                                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
36
                                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
37
                                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
37
                                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
38
                                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
38
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
39
                                        write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
39
                                        write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
40
                                }
40
                                }
41
                        }
41
                        }
42
                        COSD_FLAGS2 |= COSD_ICONS_WRITTEN;
42
                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
43
                }
43
                }
44
 
44
 
45
                write_ndigit_number_u(7, top_line, debugData.Analog[10], 3, 0);
45
                write_ndigit_number_u(7, top_line, debugData.Analog[10], 3, 0);
46
                if (debugData.Analog[10] <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
46
                if (debugData.Analog[10] <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
47
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
47
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
48
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
48
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
49
                } else if (debugData.Analog[10] > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
49
                } else if (debugData.Analog[10] > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
50
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
50
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
51
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
51
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
52
                }
52
                }
53
       
53
       
54
                if (debugData.Analog[5] > 300 || debugData.Analog[5] < -300) {
54
                if (debugData.Analog[5] > 300 || debugData.Analog[5] < -300) {
55
                    // above 10m only write full meters
55
                    // above 10m only write full meters
56
                    write_ndigit_number_s(23, top_line, debugData.Analog[5] / 30, 4, 0);
56
                    write_ndigit_number_s(23, top_line, debugData.Analog[5] / 30, 4, 0);
57
                } else {
57
                } else {
58
                    // up to 10m write meters.dm
58
                    // up to 10m write meters.dm
59
                    write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, debugData.Analog[5] / 3, 3, 0);
59
                    write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, debugData.Analog[5] / 3, 3, 0);
60
                }
60
                }
61
                if (debugData.Analog[5] > max_Altimeter) max_Altimeter = debugData.Analog[5];
61
                if (debugData.Analog[5] > max_Altimeter) max_Altimeter = debugData.Analog[5];
62
 
62
 
63
                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
63
                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
64
                        draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, debugData.Analog[0], debugData.Analog[1]);
64
                        draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, debugData.Analog[0], debugData.Analog[1]);
65
                }
65
                }
66
 
66
 
67
                // pre-bottom line
67
                // pre-bottom line
68
                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
68
                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
69
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
69
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
70
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
70
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
71
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
71
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
72
                        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
72
                        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
73
                                write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 3, 0);
73
                                write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 3, 0);
74
                        }
74
                        }
75
                }
75
                }
76
 
76
 
77
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, debugData.Analog[9], max_voltage);
77
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, debugData.Analog[9], max_voltage);
78
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, debugData.Analog[9], 3, 0);
78
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, debugData.Analog[9], 3, 0);
79
                if (debugData.Analog[9] <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
79
                if (debugData.Analog[9] <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
80
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
80
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
81
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
81
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
82
                } else if (debugData.Analog[9] > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
82
                } else if (debugData.Analog[9] > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
83
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
83
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
84
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
84
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
85
                }
85
                }
86
        }
86
        }
87
        // remember last values
87
        // remember last values
88
        last_UBat = debugData.Analog[9];
88
        last_UBat = debugData.Analog[9];
89
        last_RC_Quality = debugData.Analog[10];
89
        last_RC_Quality = debugData.Analog[10];
90
 
90
 
91
        /*
91
        /*
92
        debugData.Analog[0]); // AngleNick
92
        debugData.Analog[0]); // AngleNick
93
        debugData.Analog[1]); // AngleRoll
93
        debugData.Analog[1]); // AngleRoll
94
        debugData.Analog[5]); // Height
94
        debugData.Analog[5]); // Height
95
        debugData.Analog[9]); // Voltage
95
        debugData.Analog[9]); // Voltage
96
        debugData.Analog[10]);// RC Signal
96
        debugData.Analog[10]);// RC Signal
97
        debugData.Analog[11]);// Gyro compass
97
        debugData.Analog[11]);// Gyro compass
98
         */
98
         */
99
        seconds_since_last_data = 0;
99
        seconds_since_last_data = 0;
100
 
100
 
101
        return 0;
101
        return 0;
102
}
102
}
103
 
103
 
104
#endif
104
#endif
105
 
105