Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 738 | Rev 762 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 738 Rev 761
Line 106... Line 106...
106
const char stats_item_7[] PROGMEM = "max current :";
106
const char stats_item_7[] PROGMEM = "max current :";
107
const char *stats_item_pointers[8] PROGMEM = {stats_item_0, stats_item_1, stats_item_2,
107
const char *stats_item_pointers[8] PROGMEM = {stats_item_0, stats_item_1, stats_item_2,
108
    stats_item_3, stats_item_4, stats_item_5, stats_item_6, stats_item_7};
108
    stats_item_3, stats_item_4, stats_item_5, stats_item_6, stats_item_7};
Line 109... Line 109...
109
 
109
 
110
//char* directions[8] = {"NE", "E ", "SE", "S ", "SW", "W ", "NW", "N "};
110
//char* directions[8] = {"NE", "E ", "SE", "S ", "SW", "W ", "NW", "N "};
111
    //char arrowdir[8] = {218, 217, 224, 223, 222, 221, 220, 219};
111
//char arrowdir[8] = {218, 217, 224, 223, 222, 221, 220, 219};
112
const char str_NE[] PROGMEM = "NE";
112
const char str_NE[] PROGMEM = "NE";
113
const char str_E[] PROGMEM  = "E ";
113
const char str_E[] PROGMEM = "E ";
114
const char str_SE[] PROGMEM = "SE";
114
const char str_SE[] PROGMEM = "SE";
115
const char str_S[] PROGMEM  = "S ";
115
const char str_S[] PROGMEM = "S ";
116
const char str_SW[] PROGMEM = "SW";
116
const char str_SW[] PROGMEM = "SW";
117
const char str_W[] PROGMEM  = "W ";
117
const char str_W[] PROGMEM = "W ";
118
const char str_NW[] PROGMEM = "NW";
118
const char str_NW[] PROGMEM = "NW";
119
const char str_N[] PROGMEM  = "N ";
119
const char str_N[] PROGMEM = "N ";
120
const char *directions[8] PROGMEM = {
120
const char *directions[8] PROGMEM = {
121
        str_NE,
121
    str_NE,
122
        str_E,
122
    str_E,
123
        str_SE,
123
    str_SE,
124
        str_S,
124
    str_S,
125
        str_SW,
125
    str_SW,
126
        str_W,
126
    str_W,
127
        str_NW,
127
    str_NW,
-
 
128
    str_N
Line 128... Line 129...
128
        str_N};
129
};
129
 
130
 
130
/* ##########################################################################
131
/* ##########################################################################
131
 * Different display mode function pointers
132
 * Different display mode function pointers
132
 * ##########################################################################*/
133
 * ##########################################################################*/
133
const char str_1[] PROGMEM  = "default";
134
const char str_1[] PROGMEM = "default";
Line 134... Line 135...
134
const char str_2[] PROGMEM  = "minimal";
135
const char str_2[] PROGMEM = "minimal";
135
const char str_3[] PROGMEM  = "   jopl";
136
const char str_3[] PROGMEM = "   jopl";
136
 
137
 
137
const displaymode_t ncdisplaymodes[] PROGMEM = {
138
const displaymode_t ncdisplaymodes[] PROGMEM = {
Line 138... Line 139...
138
   { osd_ncmode_default, (char *)str_1 },
139
    { osd_ncmode_default, (char *)str_1},
139
   { osd_ncmode_minimal, (char *)str_2 }
140
    { osd_ncmode_minimal, (char *)str_2}
140
};
141
};
141
 
142
 
Line 142... Line 143...
142
const displaymode_t fcdisplaymodes[] PROGMEM = {
143
const displaymode_t fcdisplaymodes[] PROGMEM = {
143
   { osd_fcmode_default, (char *)str_1 },
144
    { osd_fcmode_default, (char *)str_1},
144
   { osd_fcmode_jopl, (char *)str_3 }
145
    { osd_fcmode_jopl, (char *)str_3}
Line 145... Line 146...
145
};
146
};
146
 
147
 
147
int (*osd_ncmode)(void) = (int(*)(void)) &osd_ncmode_default;
148
int (*osd_ncmode)(void) = (int(*)(void)) & osd_ncmode_default;
Line 172... Line 173...
172
 */
173
 */
173
ISR(TIMER0_COMP_vect) {
174
ISR(TIMER0_COMP_vect) {
174
    if (!timer--) {
175
    if (!timer--) {
175
        uptime++;
176
        uptime++;
Line 176... Line 177...
176
 
177
 
177
                #if FCONLY
178
#if FCONLY
178
                if (debugData.Analog[12]>10) {
179
        if (debugData.Analog[12] > 10) {
179
                        flytime_fc++;
180
            flytime_fc++;
180
                }
181
        }
Line 181... Line 182...
181
                #endif
182
#endif
182
 
183
 
183
        timer = 999;
184
        timer = 999;
184
        seconds_since_last_data++;
185
        seconds_since_last_data++;
185
    }
186
    }
186
    // in case there is still some spi data to send do it now
187
    // in case there is still some spi data to send do it now
187
        // delay to give the slave some time to compute values
188
    // delay to give the slave some time to compute values
188
    if (spi_ready && icnt) {
189
    if (spi_ready && icnt) {
189
                if (!delay_spi--) {
190
        if (!delay_spi--) {
190
                        delay_spi = 8;
191
            delay_spi = 8;
191
                        spi_send_next();
192
            spi_send_next();
192
                }
193
        }
193
    }
194
    }
Line 194... Line 195...
194
}
195
}
195
#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
196
#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
196
 
197
 
197
/* ##########################################################################
198
/* ##########################################################################
198
 * MAIN
199
 * MAIN
199
 * ##########################################################################*/
200
 * ##########################################################################*/
200
int main(void) {
201
int main(void) {
201
        // set up FLAGS
202
    // set up FLAGS
202
        COSD_FLAGS_MODES = 0, COSD_FLAGS_CONFIG = 0, COSD_FLAGS_RUNTIME = 0;
203
    COSD_FLAGS_MODES = 0, COSD_FLAGS_CONFIG = 0, COSD_FLAGS_RUNTIME = 0;
203
        #if NTSC
204
#if NTSC
204
        COSD_FLAGS_CONFIG |= COSD_FLAG_NTSC;
205
    COSD_FLAGS_CONFIG |= COSD_FLAG_NTSC;
205
        #endif
206
#endif
206
        #if HUD
207
#if HUD
207
        COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_HUD;
208
    COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_HUD;
208
        #endif
209
#endif
209
        #if ARTHORIZON
210
#if ARTHORIZON
210
        COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_ARTHORIZON;
211
    COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_ARTHORIZON;
211
        #endif
212
#endif
212
        #if BIGVARIO
213
#if BIGVARIO
213
        COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_BIGARIO;
214
    COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_BIGARIO;
214
        #endif
215
#endif
215
        #if STATS
216
#if STATS
216
        COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_STATS;
217
    COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_STATS;
217
        #endif
218
#endif
218
        #if WARNINGS
219
#if WARNINGS
219
        COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_WARNINGS;
220
    COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_WARNINGS;
220
        #endif
221
#endif
Line 221... Line 222...
221
        #if FCONLY
222
#if FCONLY
222
        COSD_FLAGS_CONFIG |= COSD_FLAG_FCMODE;
223
    COSD_FLAGS_CONFIG |= COSD_FLAG_FCMODE;
223
        #endif
224
#endif
Line 256... Line 257...
256
    _delay_ms(1000);
257
    _delay_ms(1000);
257
    LED4_OFF
258
    LED4_OFF
Line 258... Line 259...
258
 
259
 
259
    //Pushing NEW chars to the MAX7456
260
    //Pushing NEW chars to the MAX7456
260
#if (WRITECHARS != -1)
261
#if (WRITECHARS != -1)
261
        // DISABLE display (VM0)
262
        // DISABLE display (VM0)
262
        spi_send_byte(0x00, 0b00000000);
263
        spi_send_byte(0x00, 0b00000000);
263
        learn_all_chars_pgm();
264
    learn_all_chars_pgm();
264
#else
265
#else
265
        // read out config for NTSC/PAL distinguishing
266
        // read out config for NTSC/PAL distinguishing
266
        get_eeprom(0);
267
        get_eeprom(0);
Line 267... Line 268...
267
#endif
268
#endif
268
 
269
 
269
        // Setup Video Mode
270
    // Setup Video Mode
270
        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_NTSC) {
271
    if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_NTSC) {
271
            // NTSC + enable display immediately (VM0)
272
        // NTSC + enable display immediately (VM0)
272
            spi_send_byte(0x00, 0b00001000);
273
        spi_send_byte(0x00, 0b00001000);
273
 
274
 
274
                bottom_line = 12;
275
        bottom_line = 12;
275
        } else {
276
    } else {
Line 276... Line 277...
276
            // PAL + enable display immediately (VM0)
277
        // PAL + enable display immediately (VM0)
277
            spi_send_byte(0x00, 0b01001000);
278
        spi_send_byte(0x00, 0b01001000);
Line 278... Line 279...
278
 
279
 
279
                bottom_line = 14;
280
        bottom_line = 14;
Line 280... Line 281...
280
        }
281
    }
Line 297... Line 298...
297
 
298
 
298
    // keep serial port clean
299
    // keep serial port clean
Line 299... Line 300...
299
    usart1_DisableTXD();
300
    usart1_DisableTXD();
300
 
301
 
301
    // set up timer
302
    // set up timer
Line 302... Line 303...
302
        // CTC, Prescaler /64
303
    // CTC, Prescaler /64
303
        TCCR0 = (1 << WGM01) | (0 << WGM00) | (0 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00);
304
    TCCR0 = (1 << WGM01) | (0 << WGM00) | (0 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00);
Line 304... Line 305...
304
 
305
 
305
        TCNT0 = 0;
306
    TCNT0 = 0;
306
        OCR0 = 250;
307
    OCR0 = 250;
Line 307... Line 308...
307
 
308
 
308
        // enable timer output compare interrupt
309
    // enable timer output compare interrupt
309
        TIMSK &= ~(1 << TOIE0);
310
    TIMSK &= ~(1 << TOIE0);
Line 310... Line 311...
310
        TIMSK |= (1 << OCIE0);
311
    TIMSK |= (1 << OCIE0);
311
 
312
 
Line 312... Line 313...
312
        // SPI setup
313
    // SPI setup
313
    DDRD |= (1 << PD2); // PD2 output (INT0)
314
    DDRD |= (1 << PD2); // PD2 output (INT0)
314
    SpiMasterInit();
315
    SpiMasterInit();
Line 326... Line 327...
326
 
327
 
327
    // we are ready
328
    // we are ready
Line 328... Line 329...
328
    LED3_ON
329
    LED3_ON
329
 
330
 
330
#if ALLCHARSDEBUG | (WRITECHARS != -1)
331
#if ALLCHARSDEBUG | (WRITECHARS != -1)
331
        clear();
332
        clear();
332
        write_all_chars();
333
    write_all_chars();
333
        LED1_ON
334
    LED1_ON
334
        LED2_ON
335
    LED2_ON
335
        LED3_ON
336
    LED3_ON
Line 336... Line 337...
336
        LED4_ON
337
    LED4_ON
337
#else
338
#else
338
 
339
 
Line 339... Line 340...
339
        // clear serial screen
340
        // clear serial screen
340
        //usart1_puts("\x1B[2J\x1B[H");
341
        //usart1_puts("\x1B[2J\x1B[H");
341
        //usart1_puts("hello world!123\r\n");
342
        //usart1_puts("hello world!123\r\n");
342
 
343
 
343
    while (1) {
344
    while (1) {
344
        // in case SPI is ready and there is nothing to send right now
345
        // in case SPI is ready and there is nothing to send right now
345
        if (!icnt && spi_ready) {
346
        if (!icnt && spi_ready) {
346
            // correct transfer ends with d (done)
347
            // correct transfer ends with d (done)
347
            if (SPI_buffer.buffer.chk == 'd') {
348
            if (SPI_buffer.buffer.chk == 'd') {
348
                                ampere = SPI_buffer.data.ampere;
349
                ampere = SPI_buffer.data.ampere;
349
                                ampere_wasted = SPI_buffer.data.mah;
350
                ampere_wasted = SPI_buffer.data.mah;
350
                                s_volt = SPI_buffer.data.volt;
351
                s_volt = SPI_buffer.data.volt;
351
 
352
 
352
                                // if this is the first receival we should print the small A
353
                // if this is the first receival we should print the small A
353
                                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC)) {
354
                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC)) {
354
                                        clear();
355
                    clear();
355
                                        COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
356
                    COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
356
                                        // update this flag
357
                    // update this flag
357
                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_FLAG_STROMREC;
358
                    COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_FLAG_STROMREC;
358
                                }
359
                }
359
            } else {
360
            } else {
360
                // update flags
361
                // update flags
361
                COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_FLAG_STROMREC;
362
                COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_FLAG_STROMREC;
362
            }
363
            }
363
                        StartTransfer(9);
364
            StartTransfer(9);
364
        }
365
        }
365
        if (rxd_buffer_locked) {
366
        if (rxd_buffer_locked) {
Line 366... Line 367...
366
#if FCONLY
367
#if FCONLY
367
            if (rxd_buffer[2] == 'D') { // FC Data
368
            if (rxd_buffer[2] == 'D') { // FC Data
368
                Decode64();
369
                Decode64();
369
                debugData = *((DebugOut_t*) pRxData);
370
                debugData = *((DebugOut_t*)pRxData);
370
 
371
 
371
                // init on first data retrival, distinguished by last battery :)
372
                // init on first data retrival, distinguished by last battery :)
372
                if (last_UBat == 255) {
373
                if (last_UBat == 255) {
373
                                        if (debugData.Analog[9] > 40) {
374
                    if (debugData.Analog[9] > 40) {
374
                        // fix for min_UBat
375
                        // fix for min_UBat
375
                        min_UBat = debugData.Analog[9];
376
                        min_UBat = debugData.Analog[9];
376
                                                last_UBat = debugData.Analog[9];
377
                        last_UBat = debugData.Analog[9];
377
                        init_cosd(last_UBat);
378
                        init_cosd(last_UBat);
378
                                        }
379
                    }
379
                } else {
380
                } else {
380
                                        osd_fcmode();
381
                    osd_fcmode();
381
                                }
382
                }
382
                                seconds_since_last_data = 0;
383
                seconds_since_last_data = 0;
Line 383... Line 384...
383
            }
384
            }
384
#else
385
#else
385
            if (rxd_buffer[2] == 'O') { // NC OSD Data
386
            if (rxd_buffer[2] == 'O') { // NC OSD Data
386
                Decode64();
387
                Decode64();
387
                naviData = *((NaviData_t*) pRxData);
388
                naviData = *((NaviData_t*)pRxData);
388
 
389
 
389
                // init on first data retrival, distinguished by last battery :)
390
                // init on first data retrival, distinguished by last battery :)
390
                if (last_UBat == 255) {
391
                if (last_UBat == 255) {
391
                                        if (naviData.UBat > 40) {
392
                    if (naviData.UBat > 40) {
392
                        // fix for min_UBat
393
                        // fix for min_UBat
393
                        min_UBat = naviData.UBat;
394
                        min_UBat = naviData.UBat;
394
                                                last_UBat = naviData.UBat;
395
                        last_UBat = naviData.UBat;
395
                        init_cosd(last_UBat);
396
                        init_cosd(last_UBat);
396
                                        }
397
                    }
397
                } else {
398
                } else {
398
                                        osd_ncmode();
399
                    osd_ncmode();
399
                                }
400
                }
400
                                //seconds_since_last_data = 0;
401
                //seconds_since_last_data = 0;
401
            }
402
            }
402
#endif
403
#endif
403
            rxd_buffer_locked = 0;
404
            rxd_buffer_locked = 0;
404
        }
405
        }
405
        // handle keypress
406
        // handle keypress
406
        if (s1_pressed()) {
407
        if (s1_pressed()) {
407
            config_menu();
408
            config_menu();
408
        }
409
        }
409
        if (seconds_since_last_data > 0) {
410
        if (seconds_since_last_data > 0) {
410
                        usart1_EnableTXD();
411
            usart1_EnableTXD();
411
                        //usart1_puts_pgm(PSTR("zu alt\r\n"));                  
412
            //usart1_puts_pgm(PSTR("zu alt\r\n"));
412
#if FCONLY
413
#if FCONLY
413
            // request data ever 100ms from FC;
414
            // request data ever 100ms from FC;
Line 414... Line 415...
414
            //usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
415
            //usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
415
                        usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_DBG_DATA));
416
            usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_DBG_DATA));
416
#else
417
#else
417
            // request OSD Data from NC every 100ms
418
            // request OSD Data from NC every 100ms
418
            //usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
419
            //usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
419
                        usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_OSD_DATA));
420
            usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_OSD_DATA));
420
 
421
 
421
            // and disable debug...
422
            // and disable debug...
422
            //usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);                
423
            //usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);                
423
#endif
424
#endif
424
                        // reset last time counter
425
            // reset last time counter