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                Decode64();
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                Decode64();
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                debugData = *((DebugOut_t*) pRxData);
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                debugData = *((DebugOut_t*) pRxData);
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380
 
381
                // init on first data retrival, distinguished by last battery :)
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                // init on first data retrival, distinguished by last battery :)
382
                if (last_UBat == 255) {
382
                if (last_UBat == 255) {
383
                                        if (debugData.Analog[9] > 40)
383
                                        if (debugData.Analog[9] > 40) {
384
                        // fix for min_UBat
384
                        // fix for min_UBat
385
                        min_UBat = debugData.Analog[9];
385
                        min_UBat = debugData.Analog[9];
386
                                                last_UBat = debugData.Analog[9];
386
                                                last_UBat = debugData.Analog[9];
387
                        init_cosd(last_UBat);
387
                        init_cosd(last_UBat);