Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 757 | Rev 761 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 757 Rev 758
1
/****************************************************************************
1
/****************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2009-2010 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje               *
2
 *   Copyright (C) 2009-2010 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje               *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
5
 *                                                                          *
5
 *                                                                          *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
9
 *                                                                          *
9
 *                                                                          *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
14
 *                                                                          *
14
 *                                                                          *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
19
 ****************************************************************************/
19
 ****************************************************************************/
20
 
20
 
21
#include <avr/io.h>
21
#include <avr/io.h>
22
#include <avr/eeprom.h>
22
#include <avr/eeprom.h>
23
#include <avr/pgmspace.h>
23
#include <avr/pgmspace.h>
24
#include <avr/interrupt.h>
24
#include <avr/interrupt.h>
25
#include <util/delay.h>
25
#include <util/delay.h>
-
 
26
//#include <avr/delay.h>
26
#include "max7456_software_spi.h"
27
#include "max7456_software_spi.h"
27
#include "config.h"
28
#include "config.h"
28
#include "main.h"
29
#include "main.h"
29
#include "buttons.h"
30
#include "buttons.h"
30
#include "usart1.h"
31
#include "usart1.h"
31
 
32
 
32
uint8_t EEMEM ee_checkbyte1 = CHECKBYTE1;
33
uint8_t EEMEM ee_checkbyte1 = CHECKBYTE1;
33
uint8_t EEMEM ee_checkbyte2 = CHECKBYTE2;
34
uint8_t EEMEM ee_checkbyte2 = CHECKBYTE2;
34
uint8_t EEMEM ee_COSD_FLAGS_MODES = 0;
35
uint8_t EEMEM ee_COSD_FLAGS_MODES = 0;
35
uint8_t EEMEM ee_COSD_FLAGS_CONFIG = 0;
36
uint8_t EEMEM ee_COSD_FLAGS_CONFIG = 0;
36
uint8_t EEMEM ee_COSD_DISPLAYMODE = 0;
37
uint8_t EEMEM ee_COSD_DISPLAYMODE = 0;
37
 
38
 
38
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
39
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
39
 
40
 
40
// video modes
41
// video modes
41
const char VM_PAL[] PROGMEM = "PAL ";
42
const char VM_PAL[] PROGMEM = "PAL ";
42
const char VM_NTSC[] PROGMEM = "NTSC";
43
const char VM_NTSC[] PROGMEM = "NTSC";
43
 
44
 
44
 
45
 
45
const displaymode_t * mode;
46
const displaymode_t * mode;
46
 
47
 
47
#endif
48
#endif
48
 
49
 
49
const char ee_message0[] PROGMEM = "Loading Data from EEPROM";
50
const char ee_message0[] PROGMEM = "Loading Data from EEPROM";
50
const char ee_message1[] PROGMEM = "No saved Data in EEPROM";
51
const char ee_message1[] PROGMEM = "No saved Data in EEPROM";
51
const char* ee_msg[] PROGMEM = {ee_message0, ee_message1};
52
const char* ee_msg[] PROGMEM = {ee_message0, ee_message1};
52
 
53
 
53
/**
54
/**
54
 * read data saved in eeprom, print out message if <verbose> is set
55
 * read data saved in eeprom, print out message if <verbose> is set
55
 */
56
 */
56
void get_eeprom(uint8_t verbose) {
57
void get_eeprom(uint8_t verbose) {
57
        if (eeprom_read_byte(&ee_checkbyte1) == CHECKBYTE1 && eeprom_read_byte(&ee_checkbyte2) == CHECKBYTE2) {
58
        if (eeprom_read_byte(&ee_checkbyte1) == CHECKBYTE1 && eeprom_read_byte(&ee_checkbyte2) == CHECKBYTE2) {
58
                #if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
59
                #if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
59
                if (verbose) write_ascii_string_pgm(2, 9, ee_msg[0]); // Loading data
60
                if (verbose) write_ascii_string_pgm(2, 9, ee_msg[0]); // Loading data
60
                #endif
61
                #endif
61
                COSD_FLAGS_MODES = eeprom_read_byte(&ee_COSD_FLAGS_MODES);
62
                COSD_FLAGS_MODES = eeprom_read_byte(&ee_COSD_FLAGS_MODES);
62
                COSD_FLAGS_CONFIG = eeprom_read_byte(&ee_COSD_FLAGS_CONFIG);
63
                COSD_FLAGS_CONFIG = eeprom_read_byte(&ee_COSD_FLAGS_CONFIG);
63
                COSD_DISPLAYMODE = eeprom_read_byte(&ee_COSD_DISPLAYMODE);
64
                COSD_DISPLAYMODE = eeprom_read_byte(&ee_COSD_DISPLAYMODE);
64
                //if (verbose) write_ndigit_number_u(23, 11, COSD_DISPLAYMODE, 2, 0);
65
                //if (verbose) write_ndigit_number_u(23, 11, COSD_DISPLAYMODE, 2, 0);
65
        } else {
66
        } else {
66
                #if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
67
                #if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
67
                if (verbose) write_ascii_string_pgm(2, 9, ee_msg[1]); // Loading data
68
                if (verbose) write_ascii_string_pgm(2, 9, ee_msg[1]); // Loading data
68
                #endif
69
                #endif
69
        }
70
        }
70
}
71
}
71
 
72
 
72
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
73
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
73
 
74
 
74
/**
75
/**
75
 * save data to eeprom
76
 * save data to eeprom
76
 */
77
 */
77
void save_eeprom() {
78
void save_eeprom() {
78
        eeprom_write_byte(&ee_checkbyte1, CHECKBYTE1);
79
        eeprom_write_byte(&ee_checkbyte1, CHECKBYTE1);
79
        eeprom_write_byte(&ee_checkbyte2, CHECKBYTE2);
80
        eeprom_write_byte(&ee_checkbyte2, CHECKBYTE2);
80
        eeprom_write_byte(&ee_COSD_FLAGS_MODES, COSD_FLAGS_MODES);
81
        eeprom_write_byte(&ee_COSD_FLAGS_MODES, COSD_FLAGS_MODES);
81
        eeprom_write_byte(&ee_COSD_FLAGS_CONFIG, COSD_FLAGS_CONFIG);
82
        eeprom_write_byte(&ee_COSD_FLAGS_CONFIG, COSD_FLAGS_CONFIG);
82
        eeprom_write_byte(&ee_COSD_DISPLAYMODE, COSD_DISPLAYMODE);
83
        eeprom_write_byte(&ee_COSD_DISPLAYMODE, COSD_DISPLAYMODE);
83
}
84
}
-
 
85
 
84
 
86
 
85
/**
87
/**
86
 * auto config some stuff on startup, currently only battery cells
88
 * auto config some stuff on startup, currently only battery cells
87
 */
89
 */
88
void init_cosd(uint8_t UBat) {
90
void init_cosd(uint8_t UBat) {
89
    clear();
91
    clear();
90
        write_ascii_string_pgm(2, 1, PSTR("C-OSD Initialisation")); // C-OSD Initialisation
92
        write_ascii_string_pgm(2, 1, PSTR("C-OSD Initialisation")); // C-OSD Initialisation
91
#if FCONLY
93
#if FCONLY
92
        write_ascii_string_pgm(2, 2, PSTR("FC only Mode")); // FC only mode
94
        write_ascii_string_pgm(2, 2, PSTR("FC only Mode")); // FC only mode
93
#else
95
#else
94
        write_ascii_string_pgm(2, 2, PSTR("NaviCtrl Mode")); // NaviCtrl Mode
96
        write_ascii_string_pgm(2, 2, PSTR("NaviCtrl Mode")); // NaviCtrl Mode
95
#endif
97
#endif
96
    write_ascii_string_pgm(2, 3, PSTR(BUILDDATE));
98
    write_ascii_string_pgm(2, 3, PSTR(BUILDDATE));
97
    uint8_t cellnum = 0;
99
    uint8_t cellnum = 0;
98
    if (CELL_NUM == -1) {
100
    if (CELL_NUM == -1) {
99
                write_ascii_string_pgm(2, 4, PSTR("Guessing Number of Cells")); // Guessing Number of Cells
101
                write_ascii_string_pgm(2, 4, PSTR("Guessing Number of Cells")); // Guessing Number of Cells
100
        do {
102
        do {
101
            cellnum++;
103
            cellnum++;
102
        } while (UBat > ((cellnum * CELL_VOLT_MAX) + 23));
104
        } while (UBat > ((cellnum * CELL_VOLT_MAX) + 23));
103
    } else {
105
    } else {
104
        cellnum = CELL_NUM;
106
        cellnum = CELL_NUM;
105
    }
107
    }
106
    min_voltage = cellnum * CELL_VOLT_MIN;
108
    min_voltage = cellnum * CELL_VOLT_MIN;
107
    max_voltage = cellnum * CELL_VOLT_MAX;
109
    max_voltage = cellnum * CELL_VOLT_MAX;
108
        write_ascii_string_pgm(2, 5, PSTR("Number of Cells:")); // Number of Cells
110
        write_ascii_string_pgm(2, 5, PSTR("Number of Cells:")); // Number of Cells
109
    write_ndigit_number_u(21, 5, cellnum, 1, 0);
111
    write_ndigit_number_u(21, 5, cellnum, 1, 0);
110
        write_ascii_string_pgm(2, 6, PSTR("Warn Voltage   :")); // Warn Voltage
112
        write_ascii_string_pgm(2, 6, PSTR("Warn Voltage   :")); // Warn Voltage
111
    write_ndigit_number_s_10th(20, 6, min_voltage, 3, 0);
113
    write_ndigit_number_s_10th(20, 6, min_voltage, 3, 0);
112
        write_ascii_string_pgm(2, 7, PSTR("Max Voltage    :")); // Max Voltage
114
        write_ascii_string_pgm(2, 7, PSTR("Max Voltage    :")); // Max Voltage
113
    write_ndigit_number_s_10th(20, 7, max_voltage, 3, 0);
115
    write_ndigit_number_s_10th(20, 7, max_voltage, 3, 0);
114
 
116
 
115
        get_eeprom(1);
117
        get_eeprom(1);
116
 
118
 
117
    //write_ascii_string_pgm(23, 2, vm[COSD_FLAGS & COSD_FLAG_NTSC]);
119
    //write_ascii_string_pgm(23, 2, vm[COSD_FLAGS & COSD_FLAG_NTSC]);
118
        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_NTSC) {
120
        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_NTSC) {
119
                write_ascii_string_pgm(23, 2, VM_NTSC);
121
                write_ascii_string_pgm(23, 2, VM_NTSC);
120
        } else {
122
        } else {
121
                write_ascii_string_pgm(23, 2, VM_PAL);
123
                write_ascii_string_pgm(23, 2, VM_PAL);
122
        }
124
        }
123
 
125
 
124
        // request version from board
126
        // request version from board
125
        rxd_buffer_locked = 0;
127
        rxd_buffer_locked = 0;
126
        usart1_EnableTXD();
128
        usart1_EnableTXD();
127
        #if FCONLY
129
        #if FCONLY
128
                //usart1_request_mk_data(0, 'v', 0);
130
                //usart1_request_mk_data(0, 'v', 0);
129
                write_ascii_string_pgm(2, 11, PSTR("FC VERSION: ........"));
131
                write_ascii_string_pgm(2, 11, PSTR("FC VERSION: ........"));
130
                usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_FC_VERSION));
132
                usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_FC_VERSION));
131
        #else
133
        #else
132
                //usart1_request_mk_data(1, 'v', 0);    
134
                //usart1_request_mk_data(1, 'v', 0);    
133
                usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_NC_VERSION));
135
                usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_NC_VERSION));
134
                write_ascii_string_pgm(2, 11, PSTR("NC VERSION: ........"));
136
                write_ascii_string_pgm(2, 11, PSTR("NC VERSION: ........"));
135
        #endif
137
        #endif
136
        usart1_DisableTXD();
138
        usart1_DisableTXD();
137
        // wait for response
139
        // wait for response
138
        while (rxd_buffer_locked == 0) {
140
        while (rxd_buffer_locked == 0) {
139
                asm("nop");
141
                asm("nop");
140
        }
142
        }
141
        Decode64();
143
        Decode64();
142
        str_VersionInfo VersionInfo;
144
        str_VersionInfo VersionInfo;
143
        VersionInfo = *((str_VersionInfo*) pRxData);
145
        VersionInfo = *((str_VersionInfo*) pRxData);
144
       
146
       
145
        write_ndigit_number_u(14, 11, VersionInfo.SWMajor, 3, 1);
147
        write_ndigit_number_u(14, 11, VersionInfo.SWMajor, 3, 1);
146
        write_ndigit_number_u(18, 11, VersionInfo.SWMinor, 3, 1);
148
        write_ndigit_number_u(18, 11, VersionInfo.SWMinor, 3, 1);
147
        write_ascii_char(22 + 11*30, 'a' + VersionInfo.SWPatch);
149
        write_ascii_char(22 + 11*30, 'a' + VersionInfo.SWPatch);
148
        // end version request
150
        // end version request
149
 
151
 
150
 
152
 
151
        #if FCONLY
153
        #if FCONLY
152
        COSD_DISPLAYMODE %= (sizeof(fcdisplaymodes) / sizeof(displaymode_t));
154
        COSD_DISPLAYMODE %= (sizeof(fcdisplaymodes) / sizeof(displaymode_t));
153
        mode = fcdisplaymodes;
155
        mode = fcdisplaymodes;
154
        mode += COSD_DISPLAYMODE;
156
        mode += COSD_DISPLAYMODE;
155
        osd_fcmode = (int(*)(void)) pgm_read_word(&mode->dfun);
157
        osd_fcmode = (int(*)(void)) pgm_read_word(&mode->dfun);
156
        // re-request data ever 100ms from FC;
158
        // re-request data ever 100ms from FC;
157
        //usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
159
        //usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
158
        #else
160
        #else
159
        COSD_DISPLAYMODE %= (sizeof(ncdisplaymodes) / sizeof(displaymode_t));
161
        COSD_DISPLAYMODE %= (sizeof(ncdisplaymodes) / sizeof(displaymode_t));
160
        mode = ncdisplaymodes;
162
        mode = ncdisplaymodes;
161
        mode += COSD_DISPLAYMODE;
163
        mode += COSD_DISPLAYMODE;
162
        osd_ncmode = (int(*)(void)) pgm_read_word(&mode->dfun);
164
        osd_ncmode = (int(*)(void)) pgm_read_word(&mode->dfun);
163
        // re-request OSD Data from NC every 100ms
165
        // re-request OSD Data from NC every 100ms
164
        //usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
166
        //usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
165
        #endif
167
        #endif
166
 
168
 
167
    _delay_ms(3000);
169
        _delay_ms(3000);
168
    clear();
170
    clear();
169
    // update flags to paint display again because of clear
171
    // update flags to paint display again because of clear
170
    COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
172
    COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
171
}
173
}
172
 
174
 
173
/* ##########################################################################
175
/* ##########################################################################
174
 * A simple config menu for the flags
176
 * A simple config menu for the flags
175
 * ##########################################################################*/
177
 * ##########################################################################*/
176
 
178
 
177
/**
179
/**
178
 * helper function for flag display
180
 * helper function for flag display
179
 */
181
 */
180
void onoff(uint8_t col, uint8_t line, uint8_t onoff) { 
182
void onoff(uint8_t col, uint8_t line, uint8_t onoff) { 
181
        if (onoff) {             
183
        if (onoff) {             
182
                write_ascii_string_pgm(col, line, PSTR("ON "));
184
                write_ascii_string_pgm(col, line, PSTR("ON "));
183
        } else {
185
        } else {
184
                write_ascii_string_pgm(col, line, PSTR("OFF"));
186
                write_ascii_string_pgm(col, line, PSTR("OFF"));
185
        }
187
        }
186
}
188
}
187
 
189
 
188
 
190
 
189
/**
191
/**
190
 * helper function for menu updating
192
 * helper function for menu updating
191
 */
193
 */
192
void config_menu_drawings(uint8_t chosen) {
194
void config_menu_drawings(uint8_t chosen) {
193
        static uint8_t old_y = 0;
195
        static uint8_t old_y = 0;
194
        uint8_t x = MENU_LEFT, y = MENU_TOP, line = MENU_TOP;
196
        uint8_t x = MENU_LEFT, y = MENU_TOP, line = MENU_TOP;
195
 
197
 
196
        if (chosen > 5 && chosen < 12) {        // right
198
        if (chosen > 5 && chosen < 12) {        // right
197
                x = MENU_MIDDLE;
199
                x = MENU_MIDDLE;
198
                y = chosen - 6 + MENU_TOP;
200
                y = chosen - 6 + MENU_TOP;
199
        } else if (chosen < 7) {
201
        } else if (chosen < 7) {
200
                y = chosen + MENU_TOP;
202
                y = chosen + MENU_TOP;
201
        } else {
203
        } else {
202
                y = chosen - 6 + MENU_TOP;
204
                y = chosen - 6 + MENU_TOP;
203
        }
205
        }
204
 
206
 
205
    // clear prevoius _cursor_ and draw current
207
    // clear prevoius _cursor_ and draw current
206
        for (uint8_t myx = MENU_LEFT; myx < 29; myx++) {
208
        for (uint8_t myx = MENU_LEFT; myx < 29; myx++) {
207
                write_char_att_xy(myx, old_y, 0);
209
                write_char_att_xy(myx, old_y, 0);
208
                if (myx > x - 1 && myx < x + 14) {
210
                if (myx > x - 1 && myx < x + 14) {
209
                        write_char_att_xy(myx, y, BLACKBG | INVERT);
211
                        write_char_att_xy(myx, y, BLACKBG | INVERT);
210
                }
212
                }
211
        };
213
        };
212
 
214
 
213
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, line, PSTR("Video"));
215
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, line, PSTR("Video"));
214
        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_NTSC) {
216
        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_NTSC) {
215
                write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT + 10, line, VM_NTSC);
217
                write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT + 10, line, VM_NTSC);
216
        } else {
218
        } else {
217
                write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT + 10, line, VM_PAL);
219
                write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT + 10, line, VM_PAL);
218
        }
220
        }
219
       
221
       
220
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, ++line, PSTR("Full HUD"));
222
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, ++line, PSTR("Full HUD"));
221
        onoff(MENU_LEFT + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD);
223
        onoff(MENU_LEFT + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD);
222
   
224
   
223
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, ++line, PSTR("Horizon"));
225
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, ++line, PSTR("Horizon"));
224
        onoff(MENU_LEFT + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON);
226
        onoff(MENU_LEFT + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON);
225
 
227
 
226
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, ++line, PSTR("Aggr.Hor."));
228
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, ++line, PSTR("Aggr.Hor."));
227
        onoff(MENU_LEFT + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_AGGRHORIZON);
229
        onoff(MENU_LEFT + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_AGGRHORIZON);
228
   
230
   
229
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, ++line, PSTR("Stats"));
231
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, ++line, PSTR("Stats"));
230
    onoff(MENU_LEFT + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STATS);
232
    onoff(MENU_LEFT + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STATS);
231
 
233
 
232
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, ++line, PSTR("A by FC"));
234
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, ++line, PSTR("A by FC"));
233
        onoff(MENU_LEFT + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT);
235
        onoff(MENU_LEFT + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT);
234
 
236
 
235
        // 2nd col
237
        // 2nd col
236
        line = 2;
238
        line = 2;
237
 
239
 
238
        write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE, line, PSTR("V C-Strom"));
240
        write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE, line, PSTR("V C-Strom"));
239
        onoff(MENU_MIDDLE + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT);
241
        onoff(MENU_MIDDLE + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT);
240
   
242
   
241
        write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE, ++line, PSTR("Height by"));
243
        write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE, ++line, PSTR("Height by"));
242
        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
244
        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
243
                write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE + 10, line, PSTR(" GPS"));
245
                write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE + 10, line, PSTR(" GPS"));
244
        } else {
246
        } else {
245
                write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE + 10, line, PSTR("BARO"));
247
                write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE + 10, line, PSTR("BARO"));
246
        }
248
        }
247
 
249
 
248
        write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE, ++line, PSTR("Feet/mph"));
250
        write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE, ++line, PSTR("Feet/mph"));
249
        onoff(MENU_MIDDLE + 10, line, COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET);
251
        onoff(MENU_MIDDLE + 10, line, COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET);
250
 
252
 
251
        write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE, ++line, PSTR("Big Vario"));
253
        write_ascii_string_pgm(MENU_MIDDLE, ++line, PSTR("Big Vario"));
252
        onoff(MENU_MIDDLE + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_BIGVARIO);
254
        onoff(MENU_MIDDLE + 10, line, COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_BIGVARIO);
253
 
255
 
254
 
256
 
255
        // bottom
257
        // bottom
256
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, 9, PSTR("Reset uptime"));
258
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, 9, PSTR("Reset uptime"));
257
 
259
 
258
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, 10, PSTR("Display Mode"));    
260
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, 10, PSTR("Display Mode"));    
259
        write_ascii_string_pgm(18, 10, (const char *) (pgm_read_word(&(mode->desc))));
261
        write_ascii_string_pgm(18, 10, (const char *) (pgm_read_word(&(mode->desc))));
260
       
262
       
261
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, 11, PSTR("Save config"));
263
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, 11, PSTR("Save config"));
262
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, 12, PSTR("EXIT"));
264
        write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, 12, PSTR("EXIT"));
263
 
265
 
264
        old_y = y;
266
        old_y = y;
265
}
267
}
266
 
268
 
267
/**
269
/**
268
 * some sort of clicking response in the menu
270
 * some sort of clicking response in the menu
269
 */
271
 */
270
void config_menu_doclick(uint8_t chosen) {
272
void config_menu_doclick(uint8_t chosen) {
271
    write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, chosen + MENU_TOP - 6, PSTR("DONE              "));
273
    write_ascii_string_pgm(MENU_LEFT, chosen + MENU_TOP - 6, PSTR("DONE              "));
272
    _delay_ms(500);
274
    _delay_ms(500);
273
    config_menu_drawings(chosen);
275
    config_menu_drawings(chosen);
274
}
276
}
275
 
277
 
276
/**
278
/**
277
 * a simple config menu tryout
279
 * a simple config menu tryout
278
 */
280
 */
279
void config_menu(void) {
281
void config_menu(void) {
280
    // disable interrupts (makes the menu more smoothely)
282
    // disable interrupts (makes the menu more smoothely)
281
    cli();
283
    cli();
282
 
284
 
283
    // clear screen
285
    // clear screen
284
    clear();
286
    clear();
285
 
287
 
286
    uint8_t chosen = 0;
288
    uint8_t chosen = 0;
287
        uint8_t inmenu = 1;
289
        uint8_t inmenu = 1;
288
    write_ascii_string_pgm(6, 1, PSTR("C-OSD Config Menu"));
290
    write_ascii_string_pgm(6, 1, PSTR("C-OSD Config Menu"));
289
 
291
 
290
    // wait a bit before doing stuff so user has chance to release button
292
    // wait a bit before doing stuff so user has chance to release button
291
    _delay_ms(250);
293
    _delay_ms(250);
292
 
294
 
293
    config_menu_drawings(chosen);
295
    config_menu_drawings(chosen);
294
 
296
 
295
    while (inmenu) {
297
    while (inmenu) {
296
        if (s2_pressed()) {
298
        if (s2_pressed()) {
297
                        chosen = (chosen + 1) % 17;
299
                        chosen = (chosen + 1) % 17;
298
                        if (chosen == 10) chosen = 13; // SKIP unused menu space for now
300
                        if (chosen == 10) chosen = 13; // SKIP unused menu space for now
299
                        config_menu_drawings(chosen);
301
                        config_menu_drawings(chosen);
300
                        _delay_ms(500);
302
                        _delay_ms(500);
301
        } else if (s1_pressed()) {
303
        } else if (s1_pressed()) {
302
            switch (chosen) {
304
            switch (chosen) {
303
                case 0: // NTSC or PAL
305
                case 0: // NTSC or PAL
304
                    COSD_FLAGS_CONFIG ^= COSD_FLAG_NTSC;
306
                    COSD_FLAGS_CONFIG ^= COSD_FLAG_NTSC;
305
                                        // Setup Video Mode
307
                                        // Setup Video Mode
306
                                        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_NTSC) {
308
                                        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_NTSC) {
307
                                            // NTSC + enable display immediately (VM0)
309
                                            // NTSC + enable display immediately (VM0)
308
                                            spi_send_byte(0x00, 0b00001000);
310
                                            spi_send_byte(0x00, 0b00001000);
309
 
311
 
310
                                                bottom_line = 12;
312
                                                bottom_line = 12;
311
                                        } else {
313
                                        } else {
312
                                            // PAL + enable display immediately (VM0)
314
                                            // PAL + enable display immediately (VM0)
313
                                            spi_send_byte(0x00, 0b01001000);
315
                                            spi_send_byte(0x00, 0b01001000);
314
 
316
 
315
                                                bottom_line = 14;
317
                                                bottom_line = 14;
316
                                        }
318
                                        }
317
                    break;
319
                    break;
318
                case 1: // full HUD
320
                case 1: // full HUD
319
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_HUD;
321
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_HUD;
320
                    break;
322
                    break;
321
                case 2: // art horizon
323
                case 2: // art horizon
322
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_ARTHORIZON;
324
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_ARTHORIZON;
323
                    break;
325
                    break;
324
                case 3: // aggressiva horizon
326
                case 3: // aggressiva horizon
325
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_AGGRHORIZON;
327
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_AGGRHORIZON;
326
                    break;
328
                    break;
327
                case 4: // statistics
329
                case 4: // statistics
328
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_STATS;
330
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_STATS;
329
                    break;
331
                    break;
330
                case 5: // current by fc
332
                case 5: // current by fc
331
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_FCCURRENT;
333
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_FCCURRENT;
332
                    break;
334
                    break;
333
                                case 6: // 2nd voltage by c-strom
335
                                case 6: // 2nd voltage by c-strom
334
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_STROMVOLT;
336
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_STROMVOLT;
335
                    break;
337
                    break;
336
                case 7: // GPS or BARO height
338
                case 7: // GPS or BARO height
337
                    COSD_FLAGS_CONFIG ^= COSD_FLAG_GPSHEIGHT;
339
                    COSD_FLAGS_CONFIG ^= COSD_FLAG_GPSHEIGHT;
338
                    break;
340
                    break;
339
                case 8: // Feet and mph?
341
                case 8: // Feet and mph?
340
                    COSD_FLAGS_CONFIG ^= COSD_FLAG_FEET;
342
                    COSD_FLAGS_CONFIG ^= COSD_FLAG_FEET;
341
                    break;
343
                    break;
342
                                case 9: // big vario
344
                                case 9: // big vario
343
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_BIGVARIO;
345
                    COSD_FLAGS_MODES ^= COSD_FLAG_BIGVARIO;
344
                    break;
346
                    break;
345
                case 13: // reset uptime
347
                case 13: // reset uptime
346
                    uptime = 0;
348
                    uptime = 0;
347
                                        config_menu_doclick(chosen);
349
                                        config_menu_doclick(chosen);
348
                    break;
350
                    break;
349
                case 14: // change mode
351
                case 14: // change mode
350
                                        #if FCONLY
352
                                        #if FCONLY
351
                                        COSD_DISPLAYMODE = (COSD_DISPLAYMODE + 1) % (sizeof(fcdisplaymodes) / sizeof(displaymode_t));
353
                                        COSD_DISPLAYMODE = (COSD_DISPLAYMODE + 1) % (sizeof(fcdisplaymodes) / sizeof(displaymode_t));
352
                                        mode = fcdisplaymodes;
354
                                        mode = fcdisplaymodes;
353
                                        mode += COSD_DISPLAYMODE;
355
                                        mode += COSD_DISPLAYMODE;
354
                                        osd_fcmode = (int(*)(void)) pgm_read_word(&mode->dfun);
356
                                        osd_fcmode = (int(*)(void)) pgm_read_word(&mode->dfun);
355
                                        #else
357
                                        #else
356
                                        COSD_DISPLAYMODE = (COSD_DISPLAYMODE + 1) % (sizeof(ncdisplaymodes) / sizeof(displaymode_t));
358
                                        COSD_DISPLAYMODE = (COSD_DISPLAYMODE + 1) % (sizeof(ncdisplaymodes) / sizeof(displaymode_t));
357
                                        mode = ncdisplaymodes;
359
                                        mode = ncdisplaymodes;
358
                                        mode += COSD_DISPLAYMODE;
360
                                        mode += COSD_DISPLAYMODE;
359
                                        osd_ncmode = (int(*)(void)) pgm_read_word(&mode->dfun);
361
                                        osd_ncmode = (int(*)(void)) pgm_read_word(&mode->dfun);
360
                                        #endif
362
                                        #endif
361
                    break;
363
                    break;
362
                case 15: // save
364
                case 15: // save
363
                    save_eeprom();
365
                    save_eeprom();
364
                                        config_menu_doclick(chosen);
366
                                        config_menu_doclick(chosen);
365
                    break;
367
                    break;
366
                case 16: // exit
368
                case 16: // exit
367
                                        inmenu = 0;
369
                                        inmenu = 0;
368
                                        config_menu_doclick(chosen);
370
                                        config_menu_doclick(chosen);
369
                    break;
371
                    break;
370
            }
372
            }
371
                        config_menu_drawings(chosen);
373
                        config_menu_drawings(chosen);
372
            _delay_ms(250);
374
            _delay_ms(250);
373
        }
375
        }
374
    }
376
    }
375
 
377
 
376
    // clear screen up again
378
    // clear screen up again
377
    clear();
379
    clear();
378
 
380
 
379
    // update flags to paint display again if needed
381
    // update flags to paint display again if needed
380
    COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
382
    COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
381
 
383
 
382
    // enable interrupts again
384
    // enable interrupts again
383
    sei();
385
    sei();
384
}
386
}
385
 
387
 
386
#endif
388
#endif
387
 
389