WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 72 and 171


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/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
// + Benutzung auf eigene Gefahr
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
// + mit unserer Zustimmung zulässig
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
// + this list of conditions and the following disclaimer.
// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
// +     from this software without specific prior written permission.
// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
// +     with our written permission
// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
// +     clearly linked as origin
// +   * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed
//
// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include "91x_lib.h"
#include "timer.h"
#include "uart1.h"
 
u32 CountMilliseconds;
DateTime_t SystemTime;
 
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIM1_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_OC1) == SET)
        {
                TIM1->OC1R += 200;    // Timerfreq is 200kHz, generate an interrupt every 1ms
                CountMilliseconds++;
                //if (GPIO_ReadBit(GPIO6, GPIO_Pin_3)) GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_RESET);  else GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_SET);
                TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1); // clear irq pending bit
        }
        // write any value to VIC0 Vector address register
        VIC0->VAR = 0xFF;
}
 
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 1ms Timer
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIMER1_Init(void)
{
        TIM_InitTypeDef   TIM_InitStructure;
 
        SerialPutString("Timer init...");
 
        #define TIM1_FREQ 200000 // 200kHz
        // TimerOCR set in IntHandler
 
        SCU_APBPeriphClockConfig(__TIM01, ENABLE);
 
        TIM_StructInit(&TIM_InitStructure);
        TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_OCM_CHANNEL_1;
        TIM_InitStructure.TIM_OC1_Modes = TIM_TIMING;
        TIM_InitStructure.TIM_Clock_Source = TIM_CLK_APB;
        TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SCU_GetPCLKFreqValue() * 1000) / TIM1_FREQ;  // is only valid up to 48 MHz !
        TIM_Init (TIM1, &TIM_InitStructure);
 
        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_OC1, ENABLE);
        TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_START);
 
        VIC_Config(TIM1_ITLine, VIC_IRQ, 5);
        VIC_ITCmd(TIM1_ITLine, ENABLE);
 
        SystemTime.Year = 0;
        SystemTime.Month = 0;
        SystemTime.Day = 0;
        SystemTime.Hour = 0;
        SystemTime.Min = 0;
        SystemTime.Sec = 0;
        SystemTime.mSec = 0;
        SystemTime.Valid = 0;
 
        CountMilliseconds = 0;
 
        SerialPutString("ok\n\r");
 
}
 
// -----------------------------------------------------------------------
u32 SetDelay (u32 t)
{
        return(CountMilliseconds + t -1);
}
 
// -----------------------------------------------------------------------
u8 CheckDelay(u32 t)
{
        return(((t - CountMilliseconds)& 0x80000000) >> 27);
}
 
// -----------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(u32 w)
{
        static u32 akt;
        akt = SetDelay(w);
        while (!CheckDelay(akt));
}
 

Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V0.14b/timer.c @ 209 - Rev 72 → 171

Rev 72		Rev 171
1	/#######################################################################################/	1	/#######################################################################################/
2	/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */	2	/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */
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5	// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss	5	// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
6	// + Nur für den privaten Gebrauch	6	// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
7	// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY	7	// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
8	// + www.MikroKopter.com	8	// + www.MikroKopter.com
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10	// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),	10	// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
11	// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.	11	// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
12	// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt	12	// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
13	// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.	13	// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
14	// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,	14	// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
15	// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.	15	// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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17	// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,	17	// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
18	// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen	18	// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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20	// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts	20	// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
21	// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"	21	// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
22	// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden	22	// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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24	// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion	24	// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
25	// + Benutzung auf eigene Gefahr	25	// + Benutzung auf eigene Gefahr
26	// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden	26	// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
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28	// + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur	28	// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
29	// + mit unserer Zustimmung zulässig	29	// + mit unserer Zustimmung zulässig
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31	// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen	31	// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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33	// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,	33	// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
34	// + this list of conditions and the following disclaimer.	34	// + this list of conditions and the following disclaimer.
35	// + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived	35	// + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
36	// + from this software without specific prior written permission.	36	// + from this software without specific prior written permission.
37	// + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted	37	// + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
38	// + for non-commercial use (directly or indirectly)	38	// + for non-commercial use (directly or indirectly)
39	// + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted	39	// + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
40	// + with our written permission	40	// + with our written permission
41	// + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be	41	// + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
42	// + clearly linked as origin	42	// + clearly linked as origin
43	// + * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed	43	// + * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed
44	//	44	//
45	// + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"	45	// + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
46	// + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE	46	// + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
47	// + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE	47	// + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
48	// + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE	48	// + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
49	// + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR	49	// + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
50	// + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF	50	// + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
51	// + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS	51	// + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
52	// + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN	52	// + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
53	// + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)	53	// + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
54	// + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE	54	// + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
55	// + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.	55	// + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
56	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	56	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
57	#include "91x_lib.h"	57	#include "91x_lib.h"
58	#include "timer.h"	58	#include "timer.h"
59	#include "uart1.h"	59	#include "uart1.h"
60		60
61	u32 CountMilliseconds;	61	u32 CountMilliseconds;
62	DateTime_t SystemTime;	62	DateTime_t SystemTime;
63		63
64	//----------------------------------------------------------------------------------------------------	64	//----------------------------------------------------------------------------------------------------
65	void TIM1_IRQHandler(void)	65	void TIM1_IRQHandler(void)
66	{	66	{
67	if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_OC1) == SET)	67	if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_OC1) == SET)
68	{	68	{
69	TIM1->OC1R += 200; // Timerfreq is 200kHz, generate an interrupt every 1ms	69	TIM1->OC1R += 200; // Timerfreq is 200kHz, generate an interrupt every 1ms
70	CountMilliseconds++;	70	CountMilliseconds++;
71	//if (GPIO_ReadBit(GPIO6, GPIO_Pin_3)) GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_RESET); else GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_SET);	71	//if (GPIO_ReadBit(GPIO6, GPIO_Pin_3)) GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_RESET); else GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_SET);
72	TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1); // clear irq pending bit	72	TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1); // clear irq pending bit
73	}	73	}
74	// write any value to VIC0 Vector address register	74	// write any value to VIC0 Vector address register
75	VIC0->VAR = 0xFF;	75	VIC0->VAR = 0xFF;
76	}	76	}
77		77
78	//----------------------------------------------------------------------------------------------------	78	//----------------------------------------------------------------------------------------------------
79	// 1ms Timer	79	// 1ms Timer
80	//----------------------------------------------------------------------------------------------------	80	//----------------------------------------------------------------------------------------------------
81	void TIMER1_Init(void)	81	void TIMER1_Init(void)
82	{	82	{
83	TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure;	83	TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure;
84		84
85	SerialPutString("Timer init...");	85	SerialPutString("Timer init...");
86		86
87	#define TIM1_FREQ 200000 // 200kHz	87	#define TIM1_FREQ 200000 // 200kHz
88	// TimerOCR set in IntHandler	88	// TimerOCR set in IntHandler
89		89
90	SCU_APBPeriphClockConfig(__TIM01, ENABLE);	90	SCU_APBPeriphClockConfig(__TIM01, ENABLE);
91		91
92	TIM_StructInit(&TIM_InitStructure);	92	TIM_StructInit(&TIM_InitStructure);
93	TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_OCM_CHANNEL_1;	93	TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_OCM_CHANNEL_1;
94	TIM_InitStructure.TIM_OC1_Modes = TIM_TIMING;	94	TIM_InitStructure.TIM_OC1_Modes = TIM_TIMING;
95	TIM_InitStructure.TIM_Clock_Source = TIM_CLK_APB;	95	TIM_InitStructure.TIM_Clock_Source = TIM_CLK_APB;
96	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SCU_GetPCLKFreqValue() * 1000) / TIM1_FREQ; // is only valid up to 48 MHz !	96	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SCU_GetPCLKFreqValue() * 1000) / TIM1_FREQ; // is only valid up to 48 MHz !
97	TIM_Init (TIM1, &TIM_InitStructure);	97	TIM_Init (TIM1, &TIM_InitStructure);
98		98
99	TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_OC1, ENABLE);	99	TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_OC1, ENABLE);
100	TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_START);	100	TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_START);
101		101
102	VIC_Config(TIM1_ITLine, VIC_IRQ, 5);	102	VIC_Config(TIM1_ITLine, VIC_IRQ, 5);
103	VIC_ITCmd(TIM1_ITLine, ENABLE);	103	VIC_ITCmd(TIM1_ITLine, ENABLE);
104		104
105	SystemTime.Year = 0;	105	SystemTime.Year = 0;
106	SystemTime.Month = 0;	106	SystemTime.Month = 0;
107	SystemTime.Day = 0;	107	SystemTime.Day = 0;
108	SystemTime.Hour = 0;	108	SystemTime.Hour = 0;
109	SystemTime.Min = 0;	109	SystemTime.Min = 0;
110	SystemTime.Sec = 0;	110	SystemTime.Sec = 0;
111	SystemTime.mSec = 0;	111	SystemTime.mSec = 0;
112	SystemTime.Valid = 0;	112	SystemTime.Valid = 0;
113		113
114	CountMilliseconds = 0;	114	CountMilliseconds = 0;
115		115
116	SerialPutString("ok\n\r");	116	SerialPutString("ok\n\r");
117		117
118	}	118	}
119		119
120	// -----------------------------------------------------------------------	120	// -----------------------------------------------------------------------
121	u32 SetDelay (u32 t)	121	u32 SetDelay (u32 t)
122	{	122	{
123	return(CountMilliseconds + t -1);	123	return(CountMilliseconds + t -1);
124	}	124	}
125		125
126	// -----------------------------------------------------------------------	126	// -----------------------------------------------------------------------
127	u8 CheckDelay(u32 t)	127	u8 CheckDelay(u32 t)
128	{	128	{
129	return(((t - CountMilliseconds)& 0x80000000) >> 27);	129	return(((t - CountMilliseconds)& 0x80000000) >> 27);
130	}	130	}
131		131
132	// -----------------------------------------------------------------------	132	// -----------------------------------------------------------------------
133	void Delay_ms(u32 w)	133	void Delay_ms(u32 w)
134	{	134	{
135	static u32 akt;	135	static u32 akt;
136	akt = SetDelay(w);	136	akt = SetDelay(w);
137	while (!CheckDelay(akt));	137	while (!CheckDelay(akt));
138	}	138	}
139		139