WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 1 and 24

 // +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 const unsigned long _Main_Crystal = 25000;
+#include "main.h"
-#include "main.h"
+#include "kml.h"
 u32 TimerCompassUpdate;
+u32 TimerI2CReadDelay;
-u32 TimerI2CReadDelay;
+u32 TimerDebugDataDelay;
-u32 TimerDebugDataDelay;
+u32 KmlAddPointDelay;
 u8 BeepTime;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =               GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Type =              GPIO_Type_PushPull ;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt1  ;
     GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
         //SD_SWITCH
     GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =               GPIO_Pin_3;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Type =              GPIO_Type_PushPull;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;
-    GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
     GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
+}
   //
 void OutputStartupData(void)
+{
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 int main(void)
+{
    static u8 oldCompassCalState = 0;
+   static u8 kml_state = 0;
+   u8 kml_cnt = 0;
+   KML_Document_t       mydocument;
+   File *file1;
+   u8 str[80];
+   KML_DocumentInit(&mydocument);                                       // Initialise the new kml-document for further use.
   // SCU_MCLKSourceConfig(SCU_MCLK_OSC);
   // SCU_PCLKDivisorConfig(SCU_PCLK_Div2);
    while (!CheckDelay(TimerCompassUpdate));
    TimerCompassUpdate = SetDelay(5);
+   TimerI2CReadDelay = SetDelay(5);
-   TimerI2CReadDelay = SetDelay(5);
+   KmlAddPointDelay = SetDelay(250);
-/*
+   SerialPutString("\r\n---------------------------------------------");
-   InitFat16();
-   ReadSetting(1);
+//   ReadSetting(1);
+   SerialPutString("\r\n---------------------------------------------\r\n\r\n");
  */
-   SerialPutString("Init done\n\r.");
+   InitFat16();
    SerialPutString("--------------\n\n\r");
    for (;;)
           {  SendGPSPosAnforderung = 1;
          DatenUebertragung();
              TimerDebugDataDelay = SetDelay(500);
+          }
-          }
+   // ----------- KML Timing -------------------------
+          if(CheckDelay(KmlAddPointDelay))
+          {
+                KmlAddPointDelay = SetDelay(500);
+                switch(kml_state)
+                {
+                        case 0:
+                                if((GPS_Data.Flags & GPS_FIX) && (GPS_Data.Used_Sat >= GPS_SAT_MIN))
+                                {
+                                        if(str_Volume.state == INITIALIZED)                                                                                     // has the volume and filesystem been initialized?
+                                        {
+                                                if(KML_DocumentOpen("flight01.kml",&mydocument))                                                // create a new kml-document on the memorycard.
+                                                {
+                                                        SerialPutString("\r\nopening kml-file\r\nadding data");
+                                                        kml_state = 1;
+                                                }
+                                        }
+                                        else
+                                        {
+                                                InitFat16();
+                                        }
+                                }
+                        break;                                                                                                                                                          // document.state will be changed to DOC_OPENED automatic.
+                        case 1:                                                                                                                                                         // linestring opened, so datapoint (gps_coordinates) can be added to the document.
+                                if(kml_cnt++ < 20)                                                                                                                              // add 10 datapoints to the document.
+                                {
+                                        KML_LoggGPSCoordinates(GPS_Data,&mydocument);
+                                }
+                                else                                                                                                                                                    // after the datapoints have been written to the document close the document.
+                                {
+                                        KML_DocumentClose(&mydocument);
+                                        SerialPutString("\r\nfile closed");
+                                        kml_state = 2;
+                                }
+                        break;
-  // ----------------------------------------------------
+                        default:                                                                                                                                                        // all data has been written to card. open new document to add new data.
+                }
+          }
+        }
+}

Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V0.14a/main.c @ 171 - Rev 1 → 24