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GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by  Holger Buss & Ingo Busker
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GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by  Holger Buss & Ingo Busker
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----- BETA V0.1----- 
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----- BETA V0.2----- 
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Parametrierung ist noch nicht abgeschlossen  !!!!
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Parametrierung ist noch nicht abgeschlossen  !!!!
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Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!!
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Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!!
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Testparamter : P:2 / D:2
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________ ***************ÄNDERUNGEN****************************
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folgende Änderungen am GPS: Empfänger vornehmen (siehe auch Pitschu Anleitung für Details)
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folgende Einstellungen werden nicht mehr benötigt (muss nicht zwingend deaktiviert werden)
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unter Messages:
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	-NAV-POSLLH
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	-NAV-POSUTM
-
 
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	-NAV-VELNED
-
 
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-
 
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folgende Einstellungen müssen aktiviert werden: (für Target1 vgl. Pitschu)
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unter Messages:
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	-NAV-POSECEF
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in Planung: (TWI: teilweise Integriert, siehe Quelltext -- UNGETESTET  -- )
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in Planung: (TWI: teilweise Integriert, siehe Quelltext -- UNGETESTET  -- )
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- Kompass (TWI)
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- Kompass (TWI)
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- dynamische Parametrierung anhand der mittleren Abweichung der GPS Daten (höhrere Genauigkeit im PH)
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-"Home Postition" (TWI)
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-"Home Postition" (TWI)
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57
- Eingangsdatenfilterung (Kompensation von Ungenauigkeit)
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- Eingangsdatenfilterung (Kompensation von Ungenauigkeit)