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1 | GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by Holger Buss & Ingo Busker |
1 | GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by Holger Buss & Ingo Busker |
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3 | ----- BETA V0.1----- |
3 | ----- BETA V0.2----- |
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4 | 4 | ||
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19 | Parametrierung ist noch nicht abgeschlossen !!!! |
19 | Parametrierung ist noch nicht abgeschlossen !!!! |
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21 | Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!! |
21 | Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!! |
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- | 24 | Testparamter : P:2 / D:2 |
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- | 26 | ________ ***************ÄNDERUNGEN**************************** |
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- | 29 | folgende Änderungen am GPS: Empfänger vornehmen (siehe auch Pitschu Anleitung für Details) |
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- | 31 | folgende Einstellungen werden nicht mehr benötigt (muss nicht zwingend deaktiviert werden) |
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- | 33 | unter Messages: |
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- | 34 | -NAV-POSLLH |
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- | 35 | -NAV-POSUTM |
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- | 36 | -NAV-VELNED |
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- | 38 | folgende Einstellungen müssen aktiviert werden: (für Target1 vgl. Pitschu) |
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- | 41 | unter Messages: |
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23 | 42 | -NAV-POSECEF |
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70 | _____ |
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53 | in Planung: (TWI: teilweise Integriert, siehe Quelltext -- UNGETESTET -- ) |
72 | in Planung: (TWI: teilweise Integriert, siehe Quelltext -- UNGETESTET -- ) |
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54 | 74 | - Kompass (TWI) |
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55 | - Kompass (TWI) |
75 | - dynamische Parametrierung anhand der mittleren Abweichung der GPS Daten (höhrere Genauigkeit im PH) |
56 | -"Home Postition" (TWI) |
76 | -"Home Postition" (TWI) |
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57 | - Eingangsdatenfilterung (Kompensation von Ungenauigkeit) |
77 | - Eingangsdatenfilterung (Kompensation von Ungenauigkeit) |