Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 36 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 36 Rev 37
Line 49... Line 49...
49
0000003f a __SREG__
49
0000003f a __SREG__
50
0000003f a __SREG__
50
0000003f a __SREG__
51
0000003f a __SREG__
51
0000003f a __SREG__
52
0000003f a __SREG__
52
0000003f a __SREG__
53
0000003f a __SREG__
53
0000003f a __SREG__
54
00000070 t __c.2020
54
00000070 t __c.2018
55
00000074 t __c.2018
55
00000074 t __c.2016
56
0000007c t __c.2016
56
0000007c t __c.2014
57
00000088 t __c.2014
57
00000088 t __c.2012
58
00000096 t __c.2012
58
00000096 t __c.2010
59
0000009b t __c.2007
59
0000009b t __c.2005
60
000000b8 t __c.2005
60
000000b8 t __c.2003
61
000000d3 t __c.1997
61
000000d3 t __c.1995
62
00000102 t __c.1995
62
00000102 t __c.1993
63
00000123 t __c.1993
63
00000123 t __c.1991
64
0000013b t __c.1992
64
0000013b t __c.1990
65
0000013d t __c.2074
65
0000013d t __c.2072
66
0000014b t __c.2072
66
0000014b t __c.2070
67
00000159 t __c.2070
67
00000159 t __c.2068
68
00000167 t __c.2068
68
00000167 t __c.2066
69
0000016f t __c.2065
69
0000016f t __c.2063
70
0000017b t __c.2063
70
0000017b t __c.2061
71
00000187 t __c.2061
71
00000187 t __c.2059
72
00000193 t __c.2059
72
00000193 t __c.2057
73
0000019f t __c.2056
73
0000019f t __c.2054
74
000001ae t __c.2054
74
000001ae t __c.2052
75
000001bd t __c.2052
75
000001bd t __c.2050
76
000001cc t __c.2050
76
000001cc t __c.2048
77
000001db t __c.2047
77
000001db t __c.2045
78
000001ea t __c.2045
78
000001ea t __c.2043
79
000001f9 t __c.2042
79
000001f9 t __c.2040
80
00000208 t __c.2040
80
00000208 t __c.2038
81
00000217 t __c.2038
81
00000217 t __c.2036
82
00000226 t __c.2036
82
00000226 t __c.2034
83
00000233 t __c.2033
83
00000233 t __c.2031
84
00000242 t __c.2031
84
00000242 t __c.2029
85
00000251 t __c.2029
85
00000251 t __c.2027
86
00000260 t __c.2027
86
00000260 t __c.2025
87
0000026e t __c.2024
87
0000026e t __c.2022
88
0000027e t __c.2022
88
0000027e t __c.2020
89
0000028e t __c.2020
89
0000028e t __c.2018
90
0000029e t __c.2018
90
0000029e t __c.2016
91
000002ae t __c.2015
91
000002ae t __c.2013
92
000002be t __c.2013
92
000002be t __c.2011
93
000002ce t __c.2011
93
000002ce t __c.2009
94
000002de t __c.2009
94
000002de t __c.2007
95
000002ee t __c.2006
95
000002ee t __c.2004
96
000002fd t __c.2004
96
000002fd t __c.2002
97
0000030c t __c.2002
97
0000030c t __c.2000
98
0000031b t __c.2000
98
0000031b t __c.1998
99
00000325 t __c.1997
99
00000325 t __c.1995
100
00000333 t __c.1995
100
00000333 t __c.1993
101
0000033a t __c.1993
101
0000033a t __c.1991
102
00000349 t __c.1991
102
00000349 t __c.1989
103
00000358 t __c.1989
103
00000358 t __c.1987
104
00000367 t __c.1987
104
00000367 t __c.1985
105
00000376 t __c.1983
105
00000376 t __c.1981
106
00000386 t __c.1981
106
00000386 t __c.1979
107
00000393 t __c.1979
107
00000393 t __c.1977
108
0000039a t __c.1977
108
0000039a t __c.1975
109
000003ac t __c.1974
109
000003ac t __c.1972
110
000003b2 T __ctors_end
110
000003b2 T __ctors_end
111
000003b2 T __ctors_start
111
000003b2 T __ctors_start
112
000003b2 T __dtors_end
112
000003b2 T __dtors_end
113
000003b2 T __dtors_start
113
000003b2 T __dtors_start
114
000003b2 W __init
114
000003b2 W __init
Line 149... Line 149...
149
00000448 t .44_start
149
00000448 t .44_start
150
00000454 t .44_finished
150
00000454 t .44_finished
151
0000045a T main
151
0000045a T main
152
00000724 T __vector_22
152
00000724 T __vector_22
153
00000790 T GPSscanData
153
00000790 T GPSscanData
154
00000872 T __vector_20
154
00000886 T __vector_20
155
00000c7a T AddCRC
155
00000c5a T AddCRC
156
00000cd6 T SendOutData
156
00000cb6 T SendOutData
157
00000da6 T Decode64
157
00000d86 T Decode64
158
00000e56 T uart_putchar
158
00000e36 T uart_putchar
159
00000e78 T WriteProgramData
159
00000e58 T WriteProgramData
160
00000e7a T UART_Init
160
00000e5a T UART_Init
161
00000eb4 T DatenUebertragung
161
00000e94 T DatenUebertragung
162
00000f90 T BearbeiteRxDaten
162
00000f70 T BearbeiteRxDaten
163
000010f4 T Putchar
163
000010d4 T Putchar
164
000010ff W __stack
164
000010ff W __stack
165
00001126 T PAD_0
165
00001106 T PAD_0
166
0000113c T PAD_SP
166
0000111c T PAD_SP
167
00001152 T PRINTP
167
00001132 T PRINTP
168
0000117e T PRINT
168
0000115e T PRINT
169
000011a6 T _printf_P
169
00001186 T _printf_P
170
000016f2 T __vector_18
170
000016ce T __vector_18
171
0000181a T SetDelay
171
000017f6 T SetDelay
172
0000182c T CheckDelay
172
00001808 T CheckDelay
173
00001844 T __vector_9
173
00001820 T __vector_9
174
0000199e T Timer_Init
174
0000197a T Timer_Init
175
000019ec T Delay_ms
175
000019c8 T Delay_ms
176
00001a10 T ADC_Init
176
000019ec T ADC_Init
177
00001a1c T __vector_24
177
000019f8 T __vector_24
178
00002064 T SucheLuftruckOffset
178
00002040 T SucheLuftruckOffset
179
000020b2 T LcdClear
179
0000208e T LcdClear
180
000020c4 T Menu
180
000020a0 T Menu
181
0000284c T i2c_init
181
00002828 T i2c_init
182
00002858 T i2c_start
182
00002834 T i2c_start
183
00002864 T i2c_stop
183
00002840 T i2c_stop
184
0000286c T i2c_write_byte
184
00002848 T i2c_write_byte
185
00002880 T __vector_26
185
0000285c T __vector_26
186
000029bc T rc_sum_init
186
00002998 T rc_sum_init
187
000029e6 T __vector_12
187
000029c2 T __vector_12
188
00002b24 T Mittelwert
188
00002b00 T Mittelwert
189
000030a6 T CalibrierMittelwert
189
00003082 T CalibrierMittelwert
190
000033de T ParameterZuordnung
190
000033ba T ParameterZuordnung
191
00003878 T DefaultKonstanten2
191
00003854 T DefaultKonstanten2
192
00003952 T DefaultKonstanten1
192
0000392e T DefaultKonstanten1
193
00003a34 T SendMotorData
193
00003a10 T SendMotorData
194
00003ac2 T SetNeutral
194
00003a9e T SetNeutral
195
00003cba T Piep
195
00003c96 T Piep
196
00003ce4 T MotorRegler
196
00003cc0 T MotorRegler
197
00005278 T gps_main
197
00005254 T gps_main
198
0000560a T memchr
198
000055a2 T memchr
199
00005624 T __subsf3
199
000055bc T __subsf3
200
00005626 T __addsf3
200
000055be T __addsf3
201
0000562e T __addsf3x
201
000055c6 T __addsf3x
202
000056aa T __divsf3
202
00005642 T __divsf3
203
000056b0 T __divsf3x
203
00005648 T __divsf3x
204
00005736 T __fixsfsi
204
000056ce T __fixsfsi
205
00005736 T __fixunssfsi
205
000056ce T __fixunssfsi
206
0000575c T __fp_lneg
206
000056f4 T __fp_lneg
207
0000576c T __floatunssisf
207
00005704 T __floatunssisf
208
00005770 T __floatsisf
208
00005708 T __floatsisf
209
00005784 T __eqsf2
209
0000571c T __eqsf2
210
00005784 T __lesf2
210
0000571c T __lesf2
211
00005784 T __ltsf2
211
0000571c T __ltsf2
212
00005784 T __nesf2
212
0000571c T __nesf2
213
0000578a T __gesf2
213
00005722 T __gesf2
214
0000578a T __gtsf2
214
00005722 T __gtsf2
215
00005790 T __cmpsf2
215
00005728 T __cmpsf2
216
000057a2 t .fp_cmp
216
0000573a t .fp_cmp
217
000057d2 T __fp_merge
217
0000576a T __fp_merge
218
00005802 T __fp_nan
218
0000579a T __fp_nan
219
00005802 T __fp_nanEDOM
219
0000579a T __fp_nanEDOM
220
00005802 T __fp_nanERANGE
220
0000579a T __fp_nanERANGE
221
00005802 T __fp_nanx
221
0000579a T __fp_nanx
222
00005808 T __fp_split3
222
000057a0 T __fp_split3
223
0000580e T __fp_split2
223
000057a6 T __fp_split2
224
00005820 T __fp_split1
224
000057b8 T __fp_split1
225
0000583c T __fp_split_a
225
000057d4 T __fp_split_a
226
0000585a T __fp_zero
226
000057f2 T __fp_zero
227
00005860 T __fp_zerox
227
000057f8 T __fp_zerox
228
00005864 T __mulsf3
228
000057fc T __mulsf3
229
0000586a T __mulsf3x
229
00005802 T __mulsf3x
230
000058f4 T sqrt
230
0000588c T sqrt
231
00005970 T ldexp
231
00005908 T ldexp
232
00005994 T __fp_m_inf
232
0000592c T __fp_m_inf
233
0000599e T __fp_p_inf
233
00005936 T __fp_p_inf
234
000059a8 T __mulsi3
234
00005940 T __mulsi3
235
000059e6 T __udivmodhi4
235
0000597e T __udivmodhi4
236
000059ee t __udivmodhi4_loop
236
00005986 t __udivmodhi4_loop
237
000059fc t __udivmodhi4_ep
237
00005994 t __udivmodhi4_ep
238
00005a0e T __divmodhi4
238
000059a6 T __divmodhi4
239
00005a0e T _div
239
000059a6 T _div
240
00005a22 t __divmodhi4_neg2
240
000059ba t __divmodhi4_neg2
241
00005a28 t __divmodhi4_exit
241
000059c0 t __divmodhi4_exit
242
00005a2a t __divmodhi4_neg1
242
000059c2 t __divmodhi4_neg1
243
00005a34 T __udivmodsi4
243
000059cc T __udivmodsi4
244
00005a40 t __udivmodsi4_loop
244
000059d8 t __udivmodsi4_loop
245
00005a5a t __udivmodsi4_ep
245
000059f2 t __udivmodsi4_ep
246
00005a78 T __divmodsi4
246
00005a10 T __divmodsi4
247
00005a8c t __divmodsi4_neg2
247
00005a24 t __divmodsi4_neg2
248
00005a9a t __divmodsi4_exit
248
00005a32 t __divmodsi4_exit
249
00005a9c t __divmodsi4_neg1
249
00005a34 t __divmodsi4_neg1
250
00005aae T __eeprom_read_byte_1F2021
250
00005a46 T __eeprom_read_byte_1F2021
251
00005abe T __eeprom_write_byte_1F2021
251
00005a56 T __eeprom_write_byte_1F2021
252
00005ad6 t __stop_program
252
00005a6e t __stop_program
253
00005ad6 T _exit
253
00005a6e T _exit
254
00005ad6 W exit
254
00005a6e W exit
255
00005ad8 A __data_load_start
255
00005a70 A __data_load_start
256
00005ad8 T _etext
256
00005a70 T _etext
257
00005b66 A __data_load_end
257
00005afe A __data_load_end
258
00800100 D __data_start
258
00800100 D __data_start
259
00800100 D UebertragungAbgeschlossen
259
00800100 D UebertragungAbgeschlossen
260
00800101 D PcZugriff
260
00800101 D PcZugriff
261
00800102 d timer.2063
261
00800102 d timer.2061
262
00800103 d cnt_1ms.1976
262
00800103 d cnt_1ms.1974
263
00800104 D UBat
263
00800104 D UBat
264
00800106 D Luftdruck
264
00800106 D Luftdruck
265
0080010a D MessLuftdruck
265
0080010a D MessLuftdruck
266
0080010c D Array
266
0080010c D Array
267
00800116 D DisplayBuff
267
00800116 D DisplayBuff
268
00800166 d MaxMenue.1972
268
00800166 d MaxMenue.1970
269
00800167 D NewPpmData
269
00800167 D NewPpmData
270
00800178 D Kp
270
00800178 D Kp
271
0080017c D Ki
271
0080017c D Ki
272
00800180 D Parameter_Luftdruck_D
272
00800180 D Parameter_Luftdruck_D
273
00800181 D Parameter_MaxHoehe
273
00800181 D Parameter_MaxHoehe
Line 293... Line 293...
293
00800194 B NeueKoordinateEmpfangen
293
00800194 B NeueKoordinateEmpfangen
294
00800195 B CntCrcError
294
00800195 B CntCrcError
295
00800196 B AnzahlEmpfangsBytes
295
00800196 B AnzahlEmpfangsBytes
296
00800197 B PC_DebugTimeout
296
00800197 B PC_DebugTimeout
297
00800198 B MotorTest
297
00800198 B MotorTest
298
0080019c b dis_zeile.2396
298
0080019c b dis_zeile.2372
299
0080019d b UartState.2073
299
0080019d b UartState.2055
300
0080019e b buf_ptr.2072
300
0080019e b buf_ptr.2054
301
0080019f b crc2.2071
301
0080019f b crc2.2053
302
008001a0 b crc1.2070
302
008001a0 b crc1.2052
303
008001a1 b crc.2069
303
008001a1 b crc.2051
304
008001a3 b ptr.2039
304
008001a3 b ptr.2021
305
008001a5 b gpsState
305
008001a5 b gpsState
306
008001a6 B CountMilliseconds
306
008001a6 B CountMilliseconds
307
008001a8 B UpdateMotor
307
008001a8 B UpdateMotor
308
008001a9 B cntKompass
308
008001a9 B cntKompass
309
008001ab B beeptime
309
008001ab B beeptime
310
008001ad B ServoValue
310
008001ad B ServoValue
311
008001af b cnt.1977
311
008001af b cnt.1975
312
008001b0 b tim_main
312
008001b0 b tim_main
313
008001b2 B AccumulateNick
313
008001b2 B AccumulateNick
314
008001b4 B AccumulateRoll
314
008001b4 B AccumulateRoll
315
008001b6 B AccumulateGier
315
008001b6 B AccumulateGier
316
008001b8 B accumulate_AccRoll
316
008001b8 B accumulate_AccRoll
Line 322... Line 322...
322
008001c1 B messanzahl_AccNick
322
008001c1 B messanzahl_AccNick
323
008001c2 B messanzahl_AccRoll
323
008001c2 B messanzahl_AccRoll
324
008001c3 B messanzahl_AccHoch
324
008001c3 B messanzahl_AccHoch
325
008001c4 B HoeheD
325
008001c4 B HoeheD
326
008001c6 B ZaehlMessungen
326
008001c6 B ZaehlMessungen
327
008001c8 b state.2007
327
008001c8 b state.2005
328
008001c9 b kanal.2006
328
008001c9 b kanal.2004
329
008001ca B TestInt
329
008001ca B TestInt
330
008001cc B DispPtr
330
008001cc B DispPtr
331
008001cd B RemoteTasten
331
008001cd B RemoteTasten
332
008001ce b MenuePunkt.1973
332
008001ce b MenuePunkt.1971
333
008001cf B twi_state
333
008001cf B twi_state
334
008001d0 B motor
334
008001d0 B motor
335
008001d1 B motorread
335
008001d1 B motorread
336
008001d2 b index.1973
336
008001d2 b index.1971
337
008001d4 b AltICR.1971
337
008001d4 b AltICR.1969
338
008001d6 B Timeout
338
008001d6 B Timeout
339
008001d7 B AdNeutralNick
339
008001d7 B AdNeutralNick
340
008001d9 B AdNeutralRoll
340
008001d9 B AdNeutralRoll
341
008001db B AdNeutralGier
341
008001db B AdNeutralGier
342
008001dd B NeutralAccX
342
008001dd B NeutralAccX
Line 374... Line 374...
374
00800231 B SollHoehe
374
00800231 B SollHoehe
375
00800233 B Parameter_UserParam1
375
00800233 B Parameter_UserParam1
376
00800234 B Parameter_UserParam2
376
00800234 B Parameter_UserParam2
377
00800235 B Parameter_UserParam3
377
00800235 B Parameter_UserParam3
378
00800236 B Parameter_UserParam4
378
00800236 B Parameter_UserParam4
379
00800237 b SignalSchlecht.2368
379
00800237 b SignalSchlecht.2366
380
00800239 b NeueKompassRichtungMerken.2364
380
00800239 b NeueKompassRichtungMerken.2362
381
0080023a b TimerWerteausgabe.2363
381
0080023a b TimerWerteausgabe.2361
382
0080023b b hoehenregler.2362
382
0080023b b hoehenregler.2360
383
0080023d b modell_fliegt.2361
383
0080023d b modell_fliegt.2359
384
0080023f b delay_ausschalten.2360
384
0080023f b delay_ausschalten.2358
385
00800240 b delay_einschalten.2359
385
00800240 b delay_einschalten.2357
386
00800241 b delay_neutral.2358
386
00800241 b delay_neutral.2356
387
00800242 b RcLostTimer.2357
387
00800242 b RcLostTimer.2355
388
00800244 b IntegralFehlerRoll.2356
388
00800244 b IntegralFehlerRoll.2354
389
00800246 b IntegralFehlerNick.2355
389
00800246 b IntegralFehlerNick.2353
390
00800248 b tmp_long2.2354
390
00800248 b tmp_long2.2352
391
0080024c b tmp_long.2353
391
0080024c b tmp_long.2351
392
00800250 b sollGier.2352
392
00800250 b sollGier.2350
393
00800254 b SummeRoll.2351
393
00800254 b SummeRoll.2349
394
00800258 b SummeNick.2350
394
00800258 b SummeNick.2348
395
0080025c B loop
395
0080025c B target_x
396
0080025e B gps_northing
-
 
397
00800262 B gps_easting
396
00800260 B target_y
398
00800266 B gps_altitude
397
00800264 B target_z
399
0080026a B alpha
398
00800268 B alpha
400
0080026c B zwn
399
0080026a B zwn
401
00800270 B zwe
400
0080026e B zwe
402
00800274 B zwn1
401
00800272 B zwn1
403
00800278 B zwe1
402
00800276 B zwe1
404
0080027c B zwn2
403
0080027a B zwn2
405
00800280 B zwe2
404
0080027e B zwe2
406
00800284 B gps_home_n
405
00800282 B gps_home_x
407
00800288 B gps_home_e
406
00800286 B gps_home_y
408
0080028c B komp_dreh
407
0080028a B komp_dreh
409
0080028e B GPS_Nick
408
0080028c B GPS_Nick
410
00800290 B GPS_Roll
409
0080028e B GPS_Roll
411
00800292 B durchschnitt_easting
410
00800290 B durchschnitt_easting
412
00800296 B DiffRoll
411
00800294 B DiffRoll
413
00800298 B Motor_Vorne
412
00800296 B Motor_Vorne
414
00800299 B Motor_Hinten
413
00800297 B Motor_Hinten
415
0080029a B DiffNick
414
00800298 B DiffNick
416
0080029c B Motor_Rechts
415
0080029a B Motor_Rechts
417
0080029d B Count
416
0080029b B Count
418
0080029e B durchschnitt_northing
417
0080029c B durchschnitt_northing
419
008002a2 B skal
418
008002a0 B skal
420
008002a4 B gps_p
419
008002a2 B gps_p
421
008002a6 B gps_d
420
008002a4 B gps_d
422
008002a8 B Motor_Links
421
008002a6 B Motor_Links
423
008002a9 B s
422
008002a7 B s
424
008002aa B h
423
008002a8 B h
425
008002ab B gps_gethome
424
008002a9 B gps_gethome
426
008002ad B m
425
008002ab B m
427
008002ae B MotorWert
426
008002ac B MotorWert
428
008002b3 B ubxEp
427
008002b1 B ubxEp
429
008002b5 B MeineSlaveAdresse
428
008002b3 B MeineSlaveAdresse
430
008002b6 B CK_A
429
008002b4 B CK_A
431
008002b7 B SendeBuffer
430
008002b5 B SendeBuffer
432
0080034d B NMEABuffer
431
0080034b B NMEABuffer
433
008003e3 B Debug_Timer
432
008003e1 B Debug_Timer
434
008003e5 B CK_B
433
008003e3 B CK_B
435
008003e6 B navStatus
434
008003e4 B navStatus
436
008003f7 B DebugIn
435
008003f5 B DebugIn
437
00800402 B VersionInfo
436
00800400 B VersionInfo
438
0080040c B rollOffset
437
0080040a B rollOffset
439
00800410 B navPosLlh
-
 
440
0080042d B ubxP
438
0080040e B ubxP
441
0080042f B RxdBuffer
439
00800410 B navVelECEF
442
008004c5 B navPosUtm
440
00800425 B RxdBuffer
443
008004d8 B ubxSp
441
008004bb B ubxSp
444
008004da B msgLen
442
008004bd B msgLen
445
008004dc B nickOffset
443
008004bf B nickOffset
-
 
444
008004c3 B navPosECEF
446
008004e0 B DebugOut
445
008004d8 B DebugOut
447
00800512 B actualPos
446
0080050a B actualPos
448
00800534 B msgID
447
00800524 B msgID
449
00800535 B ignorePacket
448
00800525 B ignorePacket
450
00800536 B navVelNed
-
 
451
0080055b B PrintZiel
449
00800526 B PrintZiel
452
0080055c B Aktuell_ay
450
00800527 B Aktuell_ay
453
0080055e B Aktuell_az
451
00800529 B Aktuell_az
454
00800560 B StartLuftdruck
452
0080052b B StartLuftdruck
455
00800562 B Aktuell_Nick
453
0080052d B Aktuell_Nick
456
00800564 B messanzahl_Druck
454
0080052f B messanzahl_Druck
457
00800565 B Aktuell_Roll
455
00800530 B Aktuell_Roll
458
00800567 B Aktuell_ax
456
00800532 B Aktuell_ax
459
00800569 B DruckOffsetSetting
457
00800534 B DruckOffsetSetting
460
0080056a B Aktuell_Gier
458
00800535 B Aktuell_Gier
461
0080056c B tmpLuftdruck
459
00800537 B tmpLuftdruck
462
0080056e B motor_rx
460
00800539 B motor_rx
463
00800576 B PPM_in
461
00800541 B PPM_in
464
0080058c B PPM_diff
462
00800557 B PPM_diff
465
008005a2 B EE_Parameter
463
0080056d B EE_Parameter
466
008005dc B MesswertRoll
464
008005a7 B MesswertRoll
467
008005de B MesswertNick
465
008005a9 B MesswertNick
468
008005e0 B MIN_GAS
466
008005ab B MIN_GAS
469
008005e1 B Mittelwert_AccHoch
467
008005ac B Mittelwert_AccHoch
470
008005e3 B IntegralFaktor
468
008005ae B IntegralFaktor
471
008005e7 B Mittelwert_AccNick
469
008005b2 B Mittelwert_AccNick
472
008005e9 B MAX_GAS
470
008005b4 B MAX_GAS
473
008005ea B MesswertGier
471
008005b5 B MesswertGier
474
008005ec B GyroFaktor
472
008005b7 B GyroFaktor
475
008005f0 B Mittelwert_AccRoll
473
008005bb B Mittelwert_AccRoll
476
008005f2 B __bss_end
474
008005bd B __bss_end
477
008005f2 A _end
475
008005bd A _end
478
00810000 D EEPromArray
476
00810000 D EEPromArray
479
00810800 D __eeprom_end
477
00810800 D __eeprom_end