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Line 83... Line 83...
83 
   case 0:  
 83 
   case 0:  
84 
           STEUER_A_H;
 84 
           STEUER_A_H;
85 
           if(sense)
 85 
           if(sense)
86 
            {
 86 
            {
87 
                      STEUER_C_L;
 87 
                      STEUER_C_L;
88 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
 - 
 
89 
              TCNT2 = 1;
 - 
 
90 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 88 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
91 
              SENSE_FALLING_INT;
 89 
              SENSE_FALLING_INT;
92 
              SENSE_B;
 90 
              SENSE_B;
93 
              Phase++;
 91 
              Phase++;
94 
              CntKommutierungen++;
 92 
              CntKommutierungen++;
Line 101... Line 99...
101 
   case 1:  
 99 
   case 1:  
102 
               STEUER_C_L;
 100 
               STEUER_C_L;
103 
           if(!sense)
 101 
           if(!sense)
104 
            {
 102 
            {
105 
              STEUER_B_H;
 103 
              STEUER_B_H;
106 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
 - 
 
107 
              TCNT2 = 1;
 - 
 
108 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 104 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
109 
              SENSE_A;
 105 
              SENSE_A;
110 
              SENSE_RISING_INT;
 106 
              SENSE_RISING_INT;
111 
              Phase++;
 107 
              Phase++;
112 
              CntKommutierungen++;
 108 
              CntKommutierungen++;
Line 120... Line 116...
120 
   case 2:  
 116 
   case 2:  
121 
           STEUER_B_H;
 117 
           STEUER_B_H;
122 
           if(sense)
 118 
           if(sense)
123 
            {
 119 
            {
124 
                      STEUER_A_L;
 120 
                      STEUER_A_L;
125 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
 - 
 
126 
              TCNT2 = 1;
 - 
 
127 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 121 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
128 
              SENSE_C;
 122 
              SENSE_C;
129 
              SENSE_FALLING_INT;
 123 
              SENSE_FALLING_INT;
130 
              Phase++;
 124 
              Phase++;
131 
              CntKommutierungen++;
 125 
              CntKommutierungen++;
Line 139... Line 133...
139 
   case 3:  
 133 
   case 3:  
140 
           STEUER_A_L;
 134 
           STEUER_A_L;
141 
           if(!sense)
 135 
           if(!sense)
142 
            {
 136 
            {
143 
                      STEUER_C_H;
 137 
                      STEUER_C_H;
144 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
 - 
 
145 
              TCNT2 = 1;
 - 
 
146 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 138 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
147 
              SENSE_B;
 139 
              SENSE_B;
148 
              SENSE_RISING_INT;
 140 
              SENSE_RISING_INT;
149 
              Phase++;
 141 
              Phase++;
150 
              CntKommutierungen++;
 142 
              CntKommutierungen++;
Line 159... Line 151...
159 
   case 4:  
 151 
   case 4:  
160 
           STEUER_C_H;
 152 
           STEUER_C_H;
161 
           if(sense)
 153 
           if(sense)
162 
            {
 154 
            {
163 
                      STEUER_B_L;
 155 
                      STEUER_B_L;
164 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
 - 
 
165 
              TCNT2 = 1;
 - 
 
166 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 156 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
167 
              SENSE_A;                     
 157 
              SENSE_A;                     
168 
              SENSE_FALLING_INT;
 158 
              SENSE_FALLING_INT;
169 
              Phase++;
 159 
              Phase++;
170 
              CntKommutierungen++;
 160 
              CntKommutierungen++;
Line 178... Line 168...
178 
   case 5:  
 168 
   case 5:  
179 
              STEUER_B_L;
 169 
              STEUER_B_L;
180 
           if(!sense)
 170 
           if(!sense)
181 
            {
 171 
            {
182 
                      STEUER_A_H;
 172 
                      STEUER_A_H;
183 
              if(!PPM_Betrieb) TCNT1 = 1;
 - 
 
184 
              TCNT2 = 1;
 - 
 
185 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
 173 
              if(ZeitZumAdWandeln) AdConvert();
186 
              SENSE_C;
 174 
              SENSE_C;
187 
              SENSE_RISING_INT;
 175 
              SENSE_RISING_INT;
188 
              Phase = 0;
 176 
              Phase = 0;
189 
              CntKommutierungen++;
 177 
              CntKommutierungen++;