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| Rev 1 | Rev 18 | ||
|---|---|---|---|
| Line 196... | Line 196... | ||
| 196 | Delay_ms(250); |
196 | Delay_ms(250); |
| 197 | } |
197 | } |
| Line 198... | Line 198... | ||
| 198 | 198 | ||
| Line 199... | Line 199... | ||
| 199 | Delay_ms(500); |
199 | Delay_ms(500); |
| 200 | 200 | ||
| Line 201... | Line 201... | ||
| 201 | UART_Init(); |
201 | // UART_Init(); // war doppelt |
| 202 | PWM_Init(); |
202 | PWM_Init(); |
| Line 244... | Line 244... | ||
| 244 | if(!PWM) // Sollwert == 0 |
244 | if(!PWM) // Sollwert == 0 |
| 245 | { |
245 | { |
| 246 | MotorAnwerfen = 0; // kein Startversuch |
246 | MotorAnwerfen = 0; // kein Startversuch |
| 247 | ZeitFuerBerechnungen = 0; |
247 | ZeitFuerBerechnungen = 0; |
| 248 | // nach 1,5 Sekunden den Motor als gestoppt betrachten |
248 | // nach 1,5 Sekunden den Motor als gestoppt betrachten |
| 249 | if(CheckDelay(DrehzahlMessTimer)) |
249 | if(CheckDelay(MotorGestopptTimer)) |
| 250 | { |
250 | { |
| 251 | DISABLE_SENSE_INT; |
251 | DISABLE_SENSE_INT; |
| 252 | MotorGestoppt = 1; |
252 | MotorGestoppt = 1; |
| 253 | STEUER_OFF; |
253 | STEUER_OFF; |
| 254 | } |
254 | } |
| Line 337... | Line 337... | ||
| 337 | while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Synchronisieren |
337 | while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Synchronisieren |
| 338 | PWM = 10; |
338 | PWM = 10; |
| 339 | SetPWM(); |
339 | SetPWM(); |
| 340 | MinUpmPulse = SetDelay(200); |
340 | MinUpmPulse = SetDelay(200); |
| 341 | while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Durchstarten |
341 | while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Durchstarten |
| - | 342 | ||
| - | 343 | // Drehzahlmessung wieder aufsetzen |
|
| 342 | MinUpmPulse = SetDelay(1000); |
344 | DrehzahlMessTimer = SetDelay(50); |
| 343 | altPhase = 7; |
345 | altPhase = 7; |
| 344 | } |
346 | } |
| 345 | } |
347 | } |
| 346 | } // ZeitFuerBerechnungen |
348 | } // ZeitFuerBerechnungen |
| 347 | } // while(1) - Hauptschleife |
349 | } // while(1) - Hauptschleife |