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| 2 | Flight Control |
2 | Flight Control |
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| 5 | // + Regler für Brushless-Motoren |
5 | // + Regler für Brushless-Motoren |
| 6 | // + ATMEGA8 mit 8MHz |
6 | // + ATMEGA8 mit 8MHz |
| 7 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
7 | // + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY |
| 8 | // + Copyright (c) 12.2007 Holger Buss |
8 | // + Copyright (c) 12.2007 Holger Buss |
| 9 | // + www.MikroKopter.com |
9 | // + www.MikroKopter.com |
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| 11 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
11 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| 12 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
12 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
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| 25 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
25 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
| 26 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
26 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
| 27 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
27 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
| 28 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 29 | // + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
29 | // + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
| 30 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
30 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
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| 32 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
32 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
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| 34 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
34 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
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| 39 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
39 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
| 40 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
40 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
| 41 | // + with our written permission |
41 | // + with our written permission |
| 42 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
42 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
| 43 | // + clearly linked as origin |
43 | // + clearly linked as origin |
| 44 | // + * porting to systems other than hardware from www.mikrokopter.de is not allowed |
44 | // + * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed |
| 45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
| 46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
| 47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
| 48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
| 49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
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