Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 675 | Rev 694 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 675 Rev 689
Line 124... Line 124...
124 
u8 UART1_DisplayKeys                    = 0;
 124 
u8 UART1_DisplayKeys                    = 0;
125 
u8 UART1_DisplayLine                    = 0;
 125 
u8 UART1_DisplayLine                    = 0;
126 
u8 UART1_ConfirmFrame                   = 0;
 126 
u8 UART1_ConfirmFrame                   = 0;
127 
u8 UART1_Request_FTP                    = FALSE;
 127 
u8 UART1_Request_FTP                    = FALSE;
128 
u8 UART1_Request_LicenseString  = FALSE;
 128 
u8 UART1_Request_LicenseString  = FALSE;
- 
 
 129 
u8 UART1_Request_PPM_Channels   = FALSE;
129 
u8 LastTransmittedFCStatusFlags2 = 0;
 130 
u8 LastTransmittedFCStatusFlags2 = 0;
130 
u8 UART1_ExternalControlConfirmFrame = FALSE;
 131 
u8 UART1_ExternalControlConfirmFrame = FALSE;
131 
u8 Send_NMEA_RMC = FALSE;
 132 
u8 Send_NMEA_RMC = FALSE;
132 
u8 NaviData_Flags_SpeakHoTT_Processed = 0;
 133 
u8 NaviData_Flags_SpeakHoTT_Processed = 0;
- 
 
 134 
u8 NewExternalControlFrame = 0; // flag that sends the Frame to FC
- 
 
 135 
 
- 
 
 136 
SerialChannel_t SerialChannel;
- 
 
 137 
u8 NewSerialChannelFrame = 0; // flag that sends the Frame to FC
Line 133... Line 138...
133 
 
 138 
 
Line 134... Line 139...
134 
UART_TypeDef *DebugUART = UART1;
 139 
UART_TypeDef *DebugUART = UART1;
135 
 
 140 
 
Line 323... Line 328...
323 
    UART_VersionInfo.HWMajor = Version_HW & 0x7F;
 328 
    UART_VersionInfo.HWMajor = Version_HW & 0x7F;
324 
    UART_VersionInfo.BL_Firmware = 255;
 329 
    UART_VersionInfo.BL_Firmware = 255;
325 
        UART_VersionInfo.Flags = 0;
 330 
        UART_VersionInfo.Flags = 0;
326 
        UART_VersionInfo.LabelTextCRC = CalculateDebugLableCrc();
 331 
        UART_VersionInfo.LabelTextCRC = CalculateDebugLableCrc();
327 
        NaviData.Version = NAVIDATA_VERSION;
 332 
        NaviData.Version = NAVIDATA_VERSION;
- 
 
 333 
 
- 
 
 334 
        PPM_In[PPM_IN_MAX] = +127;
- 
 
 335 
        PPM_In[PPM_IN_OFF] = -127;
- 
 
 336 
        PPM_In[PPM_IN_MID] = 0;
- 
 
 337 
 
328 
        UART1_PutString("\r\n UART1 init...ok");
 338 
        UART1_PutString("\r\n UART1 init...ok");
329 
}
 339 
}
Line 330... Line 340...
330 
 
 340 
 
Line 436... Line 446...
436 
        Point_t * pPoint = NULL;
 446 
        Point_t * pPoint = NULL;
437 
        SerialMsg_t SerialMsg;
 447 
        SerialMsg_t SerialMsg;
Line 438... Line 448...
438 
 
 448 
 
439 
        // analyze header first
 449 
        // analyze header first
- 
 
 450 
        MKProtocol_DecodeSerialFrameHeader(&UART1_rx_buffer, &SerialMsg);
440 
        MKProtocol_DecodeSerialFrameHeader(&UART1_rx_buffer, &SerialMsg);
 451 
/*
441 
        if( SerialMsg.Address == FC_ADDRESS )
 452 
        if( SerialMsg.Address == FC_ADDRESS )
442 
        {
 453 
        {
443 
                switch(SerialMsg.CmdID)
 454 
                switch(SerialMsg.CmdID)
444 
                {
 - 
 
445 
//                      case 'v': // version
 455 
                {
446 
                        case 'b': // extern control
 456 
//                      case 'b': // extern control
447 
                                          UART1_ExternalControlConfirmFrame = 1;
 457 
//                                        UART1_ExternalControlConfirmFrame = 1;
448 
                        case 'y': // serial poti values
 458 
//                      case 'y': // serial poti values
449 
                                Buffer_Copy(&UART1_rx_buffer, &UART2_tx_buffer); //forward to FC
 459 
//                              Buffer_Copy(&UART1_rx_buffer, &UART2_tx_buffer); //forward to FC
450 
                                Buffer_Clear(&UART1_rx_buffer); // free rc buffer for next frame
 460 
//                              Buffer_Clear(&UART1_rx_buffer); // free rc buffer for next frame
451 
                                return; //end process rx data
 461 
//                              return; //end process rx data
452 
                        break;
 462 
                        break;
453 
                }
 463 
                }
454 
        }
 464 
        }
455 
 
 465 
*/
456 
        MKProtocol_DecodeSerialFrameData(&UART1_rx_buffer, &SerialMsg); // decode serial frame in rxd buffer
 466 
        MKProtocol_DecodeSerialFrameData(&UART1_rx_buffer, &SerialMsg); // decode serial frame in rxd buffer
457 
    if(SerialMsg.CmdID != 'z') SerialLinkOkay = 250;      // reset SerialTimeout, but not in case of the "ping"
 467 
    if(SerialMsg.CmdID != 'z') SerialLinkOkay = 250;      // reset SerialTimeout, but not in case of the "ping"
458 
        switch(SerialMsg.Address) // check for Slave Address
 468 
        switch(SerialMsg.Address) // check for Slave Address
459 
        {
 469 
        {
Line 633... Line 643...
633 
                {
 643 
                {
634 
                        case 'a':// request for the labels of the analog debug outputs
 644 
                        case 'a':// request for the labels of the analog debug outputs
635 
                                UART1_Request_DebugLabel = SerialMsg.pData[0];
 645 
                                UART1_Request_DebugLabel = SerialMsg.pData[0];
636 
                                if(UART1_Request_DebugLabel > 31) UART1_Request_DebugLabel = 31;
 646 
                                if(UART1_Request_DebugLabel > 31) UART1_Request_DebugLabel = 31;
637 
                                break;
 647 
                                break;
638 
                        /*
 648 
                       
639 
                        case 'b': // submit extern control
 649 
                        case 'b': // submit extern control
640 
                                memcpy(&ExternControl, SerialMsg.pData, sizeof(ExternControl));
 650 
                                memcpy(&ExternControl, SerialMsg.pData, sizeof(ExternControl));
641 
                                UART1_ConfirmFrame = ExternControl.Frame;
 651 
                                UART1_ConfirmFrame = ExternControl.Frame;
- 
 
 652 
                                NewExternalControlFrame = 1;
- 
 
 653 
                                break;
- 
 
 654 
 
- 
 
 655 
                        case 'y': // serial Channels
- 
 
 656 
                                memcpy(&SerialChannel, SerialMsg.pData, sizeof(SerialChannel));
- 
 
 657 
                                memcpy((u8 *) &(PPM_In[SERIAL_POTI_START]), (u8 *) &SerialChannel, 12); // copy the 12 Bytes Serial Channels into the PPM_In array
- 
 
 658 
                                NewSerialChannelFrame = 1;
642 
                                break;
 659 
                                break;
- 
 
 660 
 
- 
 
 661 
                        case 'g':// request for the externalControl
- 
 
 662 
                                UART1_Request_ExternalControl = TRUE;
643 
                        */
 663 
                                break;
- 
 
 664 
 
- 
 
 665 
                        case 'p':// request for the PPM_In
- 
 
 666 
                                UART1_Request_PPM_Channels = TRUE;
- 
 
 667 
                                break;
- 
 
 668 
                       
644 
                        case 'd': // request for debug data;
 669 
                        case 'd': // request for debug data;
645 
                                UART1_DebugData_Interval = (u32) SerialMsg.pData[0] * 10;
 670 
                                UART1_DebugData_Interval = (u32) SerialMsg.pData[0] * 10;
646 
                                if(UART1_DebugData_Interval > 0) UART1_Request_DebugData = TRUE;
 671 
                                if(UART1_DebugData_Interval > 0) UART1_Request_DebugData = TRUE;
647 
                                UART1_AboTimeOut = SetDelay(ABO_TIMEOUT);
 672 
                                UART1_AboTimeOut = SetDelay(ABO_TIMEOUT);
648 
                                break;
 673 
                                break;
Line 1374... Line 1399...
1374 
        else if(Send_NMEA_RMC == TRUE && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
 1399 
        else if(Send_NMEA_RMC == TRUE && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
1375 
        {
 1400 
        {
1376 
          CreateNmeaRMC();
 1401 
          CreateNmeaRMC();
1377 
          Send_NMEA_RMC = FALSE;
 1402 
          Send_NMEA_RMC = FALSE;
1378 
        }
 1403 
        }
1379 
 
 - 
 
1380 
        /*
 - 
 
1381 
        else if(UART1_ConfirmFrame && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
 1404 
        else if(UART1_ConfirmFrame && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
1382 
        {
 1405 
        {
1383 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'B', NC_ADDRESS, 1, &UART1_ConfirmFrame, sizeof(UART1_ConfirmFrame));
 1406 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'B', NC_ADDRESS, 1, &UART1_ConfirmFrame, sizeof(UART1_ConfirmFrame));
1384 
                UART1_ConfirmFrame = 0;
 1407 
                UART1_ConfirmFrame = 0;
1385 
        }
 1408 
        }
1386 
        */
 - 
 
1387 
        /*
 - 
 
1388 
        else if(UART1_Request_ExternalControl && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
 1409 
        else if(UART1_Request_ExternalControl && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
1389 
        {
 1410 
        {
1390 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'G', NC_ADDRESS, 1, (u8 *)&ExternControl, sizeof(ExternControl));
 1411 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'G', NC_ADDRESS, 1, (u8 *)&ExternControl, sizeof(ExternControl));
1391 
                UART1_Request_ExternalControl = FALSE;
 1412 
                UART1_Request_ExternalControl = FALSE;
1392 
        }
 1413 
        }
1393 
        */
 - 
 
1394 
        else if( (( (UART1_Display_Interval > 0) && CheckDelay(UART1_Display_Timer)) || UART1_Request_Display) && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
 1414 
        else if( (( (UART1_Display_Interval > 0) && CheckDelay(UART1_Display_Timer)) || UART1_Request_Display) && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
1395 
        {
 1415 
        {
1396 
                if(UART1_DisplayLine > 3)
 1416 
                if(UART1_DisplayLine > 3)
1397 
                {
 1417 
                {
1398 
                        Menu_Update(UART1_DisplayKeys);
 1418 
                        Menu_Update(UART1_DisplayKeys);
Line 1444... Line 1464...
1444 
        else if(UART1_Request_ErrorMessage && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
 1464 
        else if(UART1_Request_ErrorMessage && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
1445 
        {
 1465 
        {
1446 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'E', NC_ADDRESS, 1, (u8 *)&ErrorMSG, sizeof(ErrorMSG));
 1466 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'E', NC_ADDRESS, 1, (u8 *)&ErrorMSG, sizeof(ErrorMSG));
1447 
                UART1_Request_ErrorMessage = FALSE;
 1467 
                UART1_Request_ErrorMessage = FALSE;
1448 
        }
 1468 
        }
- 
 
 1469 
        else if(UART1_Request_PPM_Channels && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
- 
 
 1470 
        {
- 
 
 1471 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'P', NC_ADDRESS, 1, (u8 *)&PPM_In, sizeof(PPM_In));
- 
 
 1472 
                UART1_Request_PPM_Channels = FALSE;
- 
 
 1473 
        }
1449 
        else if(UART1_Request_LicenseString && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
 1474 
        else if(UART1_Request_LicenseString && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
1450 
        {
 1475 
        {
1451 
                u8 result = 1, cmd = 0;
 1476 
                u8 result = 1, cmd = 0;
1452 
                if(UART1_Request_LicenseString == LIC_CMD_READ_LICENSE)  
 1477 
                if(UART1_Request_LicenseString == LIC_CMD_READ_LICENSE)  
1453 
                {
 1478 
                {