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Rev 703 Rev 712
Line 483... Line 483...
483 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[9] = SerialLinkOkay;
 483 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[9] = SerialLinkOkay;
484 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[10] = NC_To_FC_Flags;
 484 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[10] = NC_To_FC_Flags;
485 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[11] = SpeakHoTT;
 485 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[11] = SpeakHoTT;
486 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[12] = RequestConfigFromFC & 0x01;
 486 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[12] = RequestConfigFromFC & 0x01;
487 
                                SpeakHoTT = 0;
 487 
                                SpeakHoTT = 0;
- 
 
 488 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[13] = Partner.ErrorCode;
- 
 
 489 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[14] = Partner.StatusFlags;
- 
 
 490 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[15] = Partner.StatusFlags2;
- 
 
 491 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[16] = Partner.StatusFlags3;
488 
//                              if(AbsoluteFlyingAltitude > 255) ToFlightCtrl.Param.Byte[11] = 0; // then the limitation of the FC doesn't work
 492 
//                              if(AbsoluteFlyingAltitude > 255) ToFlightCtrl.Param.Byte[11] = 0; // then the limitation of the FC doesn't work
489 
//                              else ToFlightCtrl.Param.Byte[11] = AbsoluteFlyingAltitude;
 493 
//                              else ToFlightCtrl.Param.Byte[11] = AbsoluteFlyingAltitude;
490 
                                break;
 494 
                                break;
491 
                        case SPI_MISC:
 495 
                        case SPI_MISC:
492 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[0] = EarthMagneticFieldFiltered/5;
 496 
                                ToFlightCtrl.Param.Byte[0] = EarthMagneticFieldFiltered/5;
Line 906... Line 910...
906 
                                Parameter.ComingHomeAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
 910 
                                Parameter.ComingHomeAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
907 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.AutoPhotoAltitudes,FromFlightCtrl.Param.Byte[7],0,255);
 911 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.AutoPhotoAltitudes,FromFlightCtrl.Param.Byte[7],0,255);
908 
                                UART_VersionInfo.BL_Firmware = FromFlightCtrl.Param.Byte[8];
 912 
                                UART_VersionInfo.BL_Firmware = FromFlightCtrl.Param.Byte[8];
909 
                                Parameter.ActiveSetting = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
 913 
                                Parameter.ActiveSetting = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
910 
                                FlugMinutenGesamt = FromFlightCtrl.Param.Int[5]; // 10 & 11
 914 
                                FlugMinutenGesamt = FromFlightCtrl.Param.Int[5]; // 10 & 11
911 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[12] == 1) IamMaster = MASTER;
 - 
 
912 
                                else
 - 
 
913 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[12] == 2) IamMaster = SLAVE;
 915 
                                IamMaster = FromFlightCtrl.Param.Byte[12];
914 
                                break;
 916 
                                break;
915 
                        case SPI_FCCMD_NEUTRAL:  // slow!
 917 
                        case SPI_FCCMD_NEUTRAL:  // slow!
916 
                                FC.AdNeutralNick = FromFlightCtrl.Param.Int[0];
 918 
                                FC.AdNeutralNick = FromFlightCtrl.Param.Int[0];
917 
                                FC.AdNeutralRoll = FromFlightCtrl.Param.Int[1];
 919 
                                FC.AdNeutralRoll = FromFlightCtrl.Param.Int[1];
918 
                                FC.AdNeutralYaw = FromFlightCtrl.Param.Int[2];
 920 
                                FC.AdNeutralYaw = FromFlightCtrl.Param.Int[2];