Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 646 | Rev 661 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 646 Rev 658
Line 641... Line 641...
641 
                                  sprintf(string, "<Neutral>%d,%d,%d</Neutral>\r\n", FC.AdNeutralNick,FC.AdNeutralRoll,FC.AdNeutralYaw);
 641 
                                  sprintf(string, "<Neutral>%d,%d,%d</Neutral>\r\n", FC.AdNeutralNick,FC.AdNeutralRoll,FC.AdNeutralYaw);
642 
                                  fputs_(string, doc->file);
 642 
                                  fputs_(string, doc->file);
643 
                                 }
 643 
                                 }
644 
*/
 644 
*/
645 
                                // Navigation Update speed (in 0.1Hz)
 645 
                                // Navigation Update speed (in 0.1Hz)
646 
//                              sprintf(string, "<NaviUpdate>%d,%d,%d</NaviUpdate>\r\n",FreqGpsProcessedIn5Sec,FreqNewGpsDataIn5Sec,DebugOut.Analog[13]); // [13] = GPS CRC Error
 646 
                                sprintf(string, "<GPSInfo>%d,%d,%d</GPSInfo>\r\n",FreqNewGpsData,GPSData.Flags,GPSData.SatFix); // FreqGpsProcessedIn5Sec
647 
//                              fputs_(string, doc->file);
 647 
                                fputs_(string, doc->file);
648 
                                // eof extensions
 648 
                                // eof extensions
649 
                                sprintf(string, "</extensions>\r\n");
 649 
                                sprintf(string, "</extensions>\r\n");
650 
                                fputs_(string, doc->file);
 650 
                                fputs_(string, doc->file);
651 
                                sprintf(string, "</trkpt>\r\n");
 651 
                                sprintf(string, "</trkpt>\r\n");
652 
                                fputs_(string, doc->file);
 652 
                                fputs_(string, doc->file);