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78 
FTP_direntry_t FTP_direntry;
 78 
FTP_direntry_t FTP_direntry;
Line 79... Line 79...
79 
 
 79 
 
80 
char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+10];                             //  rx & tx buffer to avoid 2 buffers
 80 
char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+10];                             //  rx & tx buffer to avoid 2 buffers
81 
 
 81 
 
82 
  #define KEYWORD_COUNT 52
 82 
  #define KEYWORD_COUNT 54
83 
  // most used gpx tags can be compressed
83 
  // most used gpx tags can be compressed
84 
  const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]=
 84 
  const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]=
Line 125... Line 125...
125 
                                         "MotorNOK>\0     \0",
 125 
                                         "MotorNOK>\0     \0",
126 
                                         "Gas>\0          \0",
 126 
                                         "Gas>\0          \0",
127 
                                         "ShutterCnt>\0   \0",
 127 
                                         "ShutterCnt>\0   \0",
128 
                                         "ele_raw>\0      \0",
 128 
                                         "ele_raw>\0      \0",
129 
                                         "GPSInfo>\0      \0",
 129 
                                         "GPSInfo>\0      \0",
- 
 
 130 
                                         "Gimbal>\0       \0",
- 
 
 131 
                                         "Laser>\0        \0",
130 
                                         "<WP>----,0,0,0<\0",
 132 
                                         "<WP>----,0,0,0<\0",
131 
                                         "MagnetInclinati\0",
 133 
                                         "MagnetInclinati\0",
132 
                                         "BL_Temperature>\0",
 134 
                                         "BL_Temperature>\0",
133 
                                         "AvaiableMotorPo\0",
 135 
                                         "AvaiableMotorPo\0",
134 
                                         "FC_I2C_ErrorCou\0",    
 136 
                                         "FC_I2C_ErrorCou\0",    
135 
                                         "FC_SPI_ErrorCou\0",
 137 
                                         "FC_SPI_ErrorCou\0",
136 
                                         "TargetDistance>\0"
 138 
                                         "TargetDistance>\0",
137 
                                         };
 139 
                                         };
138 
//ACHTUNG: ggf. DATA_TRANSFER_SIZE vergrössern
 140 
//ACHTUNG: ggf. DATA_TRANSFER_SIZE vergrössern
Line 139... Line 141...
139 
 
 141 
 
140 
u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset)
 142 
u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset)