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Rev 850 Rev 862
Line 539... Line 539...
539 
                 {
 539 
                 {
540 
                  if(--UART1_BaudrateFallbackTimeout == 0) UART1_Configure(Uart1Baudrate);
 540 
                  if(--UART1_BaudrateFallbackTimeout == 0) UART1_Configure(Uart1Baudrate);
541 
                 }
 541 
                 }
Line 542... Line 542...
542 
 
 542 
 
- 
 
 543 
                if(CanbusTimeOut >= 2) CanbusTimeOut--;
- 
 
 544 
                if(LaserCtrlTimeout)
543 
                if(CanbusTimeOut >= 2) CanbusTimeOut--;
 545 
                 {
- 
 
 546 
                  LaserCtrlTimeout--;
- 
 
 547 
                  if((LaserCtrlTimeout == 27000) || (LaserCtrlTimeout == 11000) || (LaserCtrlTimeout == 21000))         I2CBus_StateReset(I2C0);
544 
                if(LaserCtrlTimeout) LaserCtrlTimeout--;
 548 
                 }
545 
                 else
 549 
                 else
546 
                 {
 550 
                 {
547 
                   FromLaserCtrl.Distance = 0;
 551 
                   FromLaserCtrl.Distance = 0;
548 
                   FromLaserCtrl.LaserStatus = 0;
 552 
                   FromLaserCtrl.LaserStatus = 0;
Line -... Line 553...
- 
 
 553 
                 };
- 
 
 554 
 
549 
                 };
 555 
                if(GimbalCtrlTimeout)
- 
 
 556 
                 {
- 
 
 557 
                  GimbalCtrlTimeout--;
550 
 
 558 
                  if((GimbalCtrlTimeout == 28000) || (GimbalCtrlTimeout == 10000) || (GimbalCtrlTimeout == 20000))      I2CBus_StateReset(I2C0);
551 
                if(GimbalCtrlTimeout) GimbalCtrlTimeout--;
 559 
                 }
552 
                else
 560 
                else
553 
                 {
 561 
                 {
554 
                   FromGimbalCtrl.Nick = -1;
 562 
                   FromGimbalCtrl.Nick = -1;
Line 559... Line 567...
559 
 
 567 
 
560 
                if(CamCtrlTimeout)
 568 
                if(CamCtrlTimeout)
561 
                 {
 569 
                 {
562 
                  if(--CamCtrlTimeout == 1) CamCtrlCharacter = '?';
 570 
                  if(--CamCtrlTimeout == 1) CamCtrlCharacter = '?';
- 
 
 571 
                  else if(CamCtrlTimeout == 10000) CamCtrlTimeout = 0; // this is used during NC startup-Time phase
563 
                  else if(CamCtrlTimeout == 10000) CamCtrlTimeout = 0; // this is used during NC startup-Time phase
 572 
                  if((CamCtrlTimeout == 7000) || (CamCtrlTimeout == 1000))      I2CBus_StateReset(I2C0);
564 
                 }
 573 
                 }
565 
                else
 574 
                else
566 
                 {
 575 
                 {
567 
                  if(TrigLogging.CountExternal) CamCtrlCharacter = TrigLogging.CountExternal % 10 + '0';
 576 
                  if(TrigLogging.CountExternal) CamCtrlCharacter = TrigLogging.CountExternal % 10 + '0';