Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 847 | Rev 858 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 847 Rev 851
Line 818... Line 818...
818 
                                        {
 818 
                                        {
819 
                                                if(--FCCalibActive == 0)
 819 
                                                if(--FCCalibActive == 0)
820 
                                                {
 820 
                                                {
821 
                                                        FC_is_Calibrated = 1;
 821 
                                                        FC_is_Calibrated = 1;
822 
                                                        Compass_Check();
 822 
                                                        Compass_Check();
823 
                                                        ToGimbalCtrl.BitCmd |= BITCMD_BEEP;
 823 
                                                        ToGimbalCtrl.BitCmd |= (/*GIMBAL_CMD_BEEP |*/ GIMBAL_CMD_YW_ZERO);
824 
                                                }
 824 
                                                }
825 
                                        }
 825 
                                        }
826 
                                }
 826 
                                }
827 
                                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_START)
 827 
                                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_START)
828 
                                {
 828 
                                {