Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 759 | Rev 767 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 759 Rev 766
Line 825... Line 825...
825 
                                NaviData.UsedCapacity = FC.BAT_UsedCapacity;
 825 
                                NaviData.UsedCapacity = FC.BAT_UsedCapacity;
826 
                                FromFlightCtrl_AccNick = FromFlightCtrl.Param.sInt[6];
 826 
                                FromFlightCtrl_AccNick = FromFlightCtrl.Param.sInt[6];
827 
                                FromFlightCtrl_AccRoll = FromFlightCtrl.Param.sInt[7];
 827 
                                FromFlightCtrl_AccRoll = FromFlightCtrl.Param.sInt[7];
828 
                                DebugOut.Analog[2] = FromFlightCtrl_AccNick;
 828 
                                DebugOut.Analog[2] = FromFlightCtrl_AccNick;
829 
                                DebugOut.Analog[3] = FromFlightCtrl_AccRoll;
 829 
                                DebugOut.Analog[3] = FromFlightCtrl_AccRoll;
- 
 
 830 
//DebugOut.Analog[16] = FromFlightCtrl.Param.sInt[8];
- 
 
 831 
//DebugOut.Analog[17] = FromFlightCtrl.Param.sInt[9];
830 
                                break;
 832 
                                break;
831 
                        case SPI_FCCMD_PARAMETER1:
 833 
                        case SPI_FCCMD_PARAMETER1:
832 
                                Parameter.LowVoltageWarning = FromFlightCtrl.Param.Byte[0];
 834 
                                Parameter.LowVoltageWarning = FromFlightCtrl.Param.Byte[0];
833 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsGain,FromFlightCtrl.Param.Byte[1],0,255);
 835 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsGain,FromFlightCtrl.Param.Byte[1],0,255);
834 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsP,FromFlightCtrl.Param.Byte[2],0,255);
 836 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsP,FromFlightCtrl.Param.Byte[2],0,255);