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| 563 | - Auswahl:Speak-All nun in der KopterTool-Config |
563 | - Auswahl:Speak-All nun in der KopterTool-Config |
| Line 564... | Line 564... | ||
| 564 | 564 | ||
| 565 | 0.90e H.Buss 04.03.2013 |
565 | 0.90e H.Buss 04.03.2013 |
| Line 566... | Line 566... | ||
| 566 | - Parameter_ServoRollComp jetzt auf Poti /Kompatibilität auf 93 erhöht) |
566 | - Parameter_ServoRollComp jetzt auf Poti /Kompatibilität auf 93 erhöht) |
| 567 | 567 | ||
| 568 | 0.90f |
568 | 0.90f (26.04.2013) |
| 569 | - disable Yawing when Gas-Stick is to Zero |
569 | - disable Yawing when Gas-Stick is to Zero |
| - | 570 | - calibration must be within 20° Tilt angle |
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| 570 | - calibration must be within 20° Tilt angle |
571 | - Hold I-Parts of the attitude control to zero when the MK is still on the ground |