Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 693 | Rev 712 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 693 Rev 703
Line 67... Line 67...
67 
#include "timer2.h"
 67 
#include "timer2.h"
68 
#include "config.h"
 68 
#include "config.h"
69 
#include "main.h"
 69 
#include "main.h"
70 
#include "params.h"
 70 
#include "params.h"
71 
#include "settings.h"
 71 
#include "settings.h"
- 
 
 72 
#include "triggerlog.h"
Line 72... Line 73...
72 
 
 73 
 
73 
#define SPI_FCSYNCBYTE1         0xAA
 74 
#define SPI_FCSYNCBYTE1         0xAA
74 
#define SPI_FCSYNCBYTE2         0x85
 75 
#define SPI_FCSYNCBYTE2         0x85
75 
#define SPI_FCSYNCBYTE_HB1      0xA2  // for the huge Block
 76 
#define SPI_FCSYNCBYTE_HB1      0xA2  // for the huge Block
Line 905... Line 906...
905 
                                Parameter.ComingHomeAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
 906 
                                Parameter.ComingHomeAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
906 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.AutoPhotoAltitudes,FromFlightCtrl.Param.Byte[7],0,255);
 907 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.AutoPhotoAltitudes,FromFlightCtrl.Param.Byte[7],0,255);
907 
                                UART_VersionInfo.BL_Firmware = FromFlightCtrl.Param.Byte[8];
 908 
                                UART_VersionInfo.BL_Firmware = FromFlightCtrl.Param.Byte[8];
908 
                                Parameter.ActiveSetting = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
 909 
                                Parameter.ActiveSetting = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
909 
                                FlugMinutenGesamt = FromFlightCtrl.Param.Int[5]; // 10 & 11
 910 
                                FlugMinutenGesamt = FromFlightCtrl.Param.Int[5]; // 10 & 11
- 
 
 911 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[12] == 1) IamMaster = MASTER;
- 
 
 912 
                                else
- 
 
 913 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[12] == 2) IamMaster = SLAVE;
910 
                                break;
 914 
                                break;
911 
                        case SPI_FCCMD_NEUTRAL:  // slow!
 915 
                        case SPI_FCCMD_NEUTRAL:  // slow!
912 
                                FC.AdNeutralNick = FromFlightCtrl.Param.Int[0];
 916 
                                FC.AdNeutralNick = FromFlightCtrl.Param.Int[0];
913 
                                FC.AdNeutralRoll = FromFlightCtrl.Param.Int[1];
 917 
                                FC.AdNeutralRoll = FromFlightCtrl.Param.Int[1];
914 
                                FC.AdNeutralYaw = FromFlightCtrl.Param.Int[2];
 918 
                                FC.AdNeutralYaw = FromFlightCtrl.Param.Int[2];
Line 946... Line 950...
946 
                                Parameter.DescendRange = FromFlightCtrl.Param.Byte[2];
 950 
                                Parameter.DescendRange = FromFlightCtrl.Param.Byte[2];
947 
                                Parameter.MaximumAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
 951 
                                Parameter.MaximumAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
948 
                                ServoParams.CompInvert = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
 952 
                                ServoParams.CompInvert = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
949 
                                Parameter.HomeYawMode = ((ServoParams.CompInvert & 0x18) >> 3);
 953 
                                Parameter.HomeYawMode = ((ServoParams.CompInvert & 0x18) >> 3);
950 
                                NaviData_Home.LipoCellCount = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];
 954 
                                NaviData_Home.LipoCellCount = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];
- 
 
 955 
                                if(UART_VersionInfo.HWMajor >= 30) NaviData_Volatile.ShutterCounter = TrigLogging.Count;
951 
                                NaviData_Volatile.ShutterCounter = FromFlightCtrl.Param.Int[3];   // 6 & 7
 956 
                                else                    NaviData_Volatile.ShutterCounter = FromFlightCtrl.Param.Int[3];   // 6 & 7
952 
                                LowVoltageLandingActive = FromFlightCtrl.Param.Byte[8];
 957 
                                LowVoltageLandingActive = FromFlightCtrl.Param.Byte[8];
953 
                                Parameter.FailSafeTime = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
 958 
                                Parameter.FailSafeTime = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
954 
// DebugOut.Analog[] = NaviData_Volatile.ShutterCounter;
 959 
// DebugOut.Analog[] = NaviData_Volatile.ShutterCounter;
955 
// 8
 960 
// 8
956 
// 9
 961 
// 9