Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 578 | Rev 587 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 578 Rev 581
Line 757... Line 757...
757 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsDLimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[8],0,255);
 757 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsDLimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[8],0,255);
758 
                                FC.RC_Quality   = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
 758 
                                FC.RC_Quality   = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
759 
                                NaviData.RC_Quality = FC.RC_Quality;
 759 
                                NaviData.RC_Quality = FC.RC_Quality;
760 
                                NC_Wait_for_LED = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
 760 
                                NC_Wait_for_LED = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
761 
                                NaviData.Gas    = (FC.BAT_Voltage * (u32) FromFlightCtrl.Param.Byte[11]) / (u32) Parameter.LowVoltageWarning;
 761 
                                NaviData.Gas    = (FC.BAT_Voltage * (u32) FromFlightCtrl.Param.Byte[11]) / (u32) Parameter.LowVoltageWarning;
- 
 
 762 
                                if(LoggingGasCnt == 0) LoggingGasFilter = 0;
762 
                                LoggingGasFilter += (u32) FromFlightCtrl.Param.Byte[11];
 763 
                                LoggingGasFilter += (u32) FromFlightCtrl.Param.Byte[11];
763 
                                LoggingGasCnt++;
 764 
                                LoggingGasCnt++;
764 
                                break;
 765 
                                break;
Line 765... Line 766...
765 
 
 766 
 
Line 873... Line 874...
873 
                FCCalibActive = 1;
 874 
                FCCalibActive = 1;
874 
        }while((FC_Version.Major == 0xFF) && (repeat < 40)); // 40*250ms = 10s
 875 
        }while((FC_Version.Major == 0xFF) && (repeat < 40)); // 40*250ms = 10s
875 
        // if we got it
 876 
        // if we got it
876 
        if (FC_Version.Major != 0xFF)
 877 
        if (FC_Version.Major != 0xFF)
877 
        {
 878 
        {
878 
                sprintf(msg, " FC V%d.%d%c HW:%d.%02d", FC_Version.Major, FC_Version.Minor, 'a'+FC_Version.Patch, FC_Version.Hardware/10,FC_Version.Hardware%10);
 879 
                sprintf(msg, " FC V%d.%02d%c HW:%d.%02d", FC_Version.Major, FC_Version.Minor, 'a'+FC_Version.Patch, FC_Version.Hardware/10,FC_Version.Hardware%10);
879 
                UART1_PutString(msg);
 880 
                UART1_PutString(msg);
880 
        }
 881 
        }
881 
        else UART1_PutString("\n\r not found!");
 882 
        else UART1_PutString("\n\r not found!");
882 
}
 883 
}