Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 588 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 588 Rev 780
Line 1... Line 1...
1 
#ifndef _PARAMS_H
 1 
#ifndef _PARAMS_H
2 
#define _PARAMS_H
 2 
#define _PARAMS_H
Line -... Line 3...
- 
 
 3 
 
- 
 
 4 
extern s16 NCParams[256];
- 
 
 5 
extern u8 NCParamState[256];
3 
 
 6 
 
4 
// ids 0...255
 7 
// ids 0...255
5 
#define NCPARAMS_GPS_TARGETSPEED                                0
 8 
#define NCPARAMS_GPS_TARGETSPEED                                0
6 
#define NCPARAMS_NEW_COMPASS_DIRECTION_SETPOINT 1
 9 
#define NCPARAMS_NEW_COMPASS_DIRECTION_SETPOINT 1
7 
#define NCPARAMS_NEW_CAMERA_ELEVATION           2
 10 
#define NCPARAMS_NEW_CAMERA_ELEVATION           2
8 
#define NCPARAMS_ALTITUDE_RATE                                  3
 11 
#define NCPARAMS_ALTITUDE_RATE                                  3
9 
#define NCPARAMS_ALTITUDE_SETPOINT              4
 12 
#define NCPARAMS_ALTITUDE_SETPOINT              4
10 
#define NCPARAMS_SHOW_TARGET                                    5
 13 
#define NCPARAMS_SHOW_TARGET                                    5
11 
#define NCPARAMS_WP_EVENT_ONCE                                  6
 14 
#define NCPARAMS_WP_EVENT_ONCE                                  6
12 
#define NCPARAMS_WP_EVENT_FOREVER                               7
 15 
#define NCPARAMS_WP_EVENT_FOREVER                               7
- 
 
 16 
#define NCPARAMS_FORCE_NEW_COMPASS_DIRECTION    8
Line 13... Line 17...
13 
#define NCPARAMS_FORCE_NEW_COMPASS_DIRECTION    8
 17 
#define NCPARAMS_BARO_KOMPENSATION                              255
14 
 
 18 
 
Line 15... Line 19...
15 
#define NCPARAM_STATE_UNDEFINED         0
 19 
#define NCPARAM_STATE_UNDEFINED         0