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492 
                                        FromNaviCtrl.AccErrorR = 0;
 492 
                                        FromNaviCtrl.AccErrorR = 0;
493 
                    FromNaviCtrl.CompassValue = -1;
 493 
                    FromNaviCtrl.CompassValue = -1;
494 
                                        FromNC_AltitudeSpeed = 0;
 494 
                                        FromNC_AltitudeSpeed = 0;
495 
                                        FromNC_AltitudeSetpoint = 0;
 495 
                                        FromNC_AltitudeSetpoint = 0;
496 
                                        VersionInfo.Flags &= ~FC_VERSION_FLAG_NC_PRESENT;
 496 
                                        VersionInfo.Flags &= ~FC_VERSION_FLAG_NC_PRESENT;
- 
 
 497 
                                        NC_To_FC_Flags = 0;
497 
                    NaviDataOkay = 0;
 498 
                    NaviDataOkay = 0;
498 
                                }
 499 
                                }
499 
                           if(UBat <= BattLowVoltageWarning)
 500 
                           if(UBat <= BattLowVoltageWarning)
500 
                                {
 501 
                                {
501 
                                        FC_StatusFlags |= FC_STATUS_LOWBAT;
 502 
                                        FC_StatusFlags |= FC_STATUS_LOWBAT;