Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2640 | Rev 2670 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2640 Rev 2658
Line 101... Line 101...
101 
int HoTTVarioMeter = 0;
 101 
int HoTTVarioMeter = 0;
102 
const char PROGMEM MIKROKOPTER[] =      {"     MikroKopter     "};
 102 
const char PROGMEM MIKROKOPTER[] =      {"     MikroKopter     "};
103 
const char PROGMEM UNDERVOLTAGE[] =     {" !! LiPo voltage !!  "};
 103 
const char PROGMEM UNDERVOLTAGE[] =     {" !! LiPo voltage !!  "};
104 
const char PROGMEM LANDING[] =      {" !!   LANDING    !!  "};
 104 
const char PROGMEM LANDING[] =      {" !!   LANDING    !!  "};
105 
const char PROGMEM SIMULATION[] =       {"  SIMULATION active  "};
 105 
const char PROGMEM SIMULATION[] =       {"  SIMULATION active  "};
106 
const char PROGMEM BOAT_MODE[] =        {" MikroKopter (Boat)  "};
 106 
const char PROGMEM BOAT_MODE[] =        {"     Boat Mode       "};
107 
const char PROGMEM STORE[] =            {" Store Position SP1  "};
 107 
const char PROGMEM STORE[] =            {" Store Position SP1  "};
108 
const char PROGMEM LOAD[] =             {" Load Position SP1   "};
 108 
const char PROGMEM LOAD[] =             {" Load Position SP1   "};
109 
const char PROGMEM SETTING[] =  {"Set  :"};
 109 
const char PROGMEM SETTING[] =  {"Set  :"};
Line 110... Line 110...
110 
 
 110 
 
Line 421... Line 421...
421 
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
 421 
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
422 
{
 422 
{
423 
 unsigned char i = 0;
 423 
 unsigned char i = 0;
424 
 static unsigned char SpeechMessage = 0;
 424 
 static unsigned char SpeechMessage = 0;
425 
  //Debug("rqst: %02X",packet_request);
 425 
  //Debug("rqst: %02X",packet_request);
426 
 
 - 
 
427 
 switch(packet_request)
 426 
 switch(packet_request)
428 
 {
 427 
 {
429 
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
 428 
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
430 
                if(GPSPacket.WarnBeep == SpeechMessage) SpeechMessage = HoTT_Waring(); // Achtung: das ist richtig hier, damit der Varioton schon vorher abgestellt wird
 429 
                if(GPSPacket.WarnBeep == SpeechMessage) SpeechMessage = HoTT_Waring(); // Achtung: das ist richtig hier, damit der Varioton schon vorher abgestellt wird
Line 554... Line 553...
554 
          for(i=0; i<21;i++) VarioPacket.Text[i] = pgm_read_byte(&SIMULATION[i]);
 553 
          for(i=0; i<21;i++) VarioPacket.Text[i] = pgm_read_byte(&SIMULATION[i]);
555 
         }
 554 
         }
556 
         else
 555 
         else
557 
         if(!CalibrationDone)
 556 
         if(!CalibrationDone)
558 
         {
 557 
         {
559 
          for(i=0; i<17;i++) VarioPacket.Text[i] = pgm_read_byte(&MIKROKOPTER[i+2]); // no Error and not calibrated
 558 
      if(OEM_String[0] == 0xff) for(i=0; i<17;i++) VarioPacket.Text[i] = pgm_read_byte(&MIKROKOPTER[i+2]); // no Error and not calibrated
- 
 
 559 
          else for(i=0; i<16;i++) VarioPacket.Text[i] = OEM_String[i]; // no Error and not calibrated
560 
      VarioPacket.Text[16] = '0'+VERSION_MAJOR;
 560 
      VarioPacket.Text[16] = '0'+VERSION_MAJOR;
561 
      VarioPacket.Text[17] = '.';
 561 
      VarioPacket.Text[17] = '.';
562 
      VarioPacket.Text[18] = '0'+VERSION_MINOR/10;
 562 
      VarioPacket.Text[18] = '0'+VERSION_MINOR/10;
563 
      VarioPacket.Text[19] = '0'+VERSION_MINOR%10;
 563 
      VarioPacket.Text[19] = '0'+VERSION_MINOR%10;
564 
      VarioPacket.Text[20] = 'a'+VERSION_PATCH;
 564 
      VarioPacket.Text[20] = 'a'+VERSION_PATCH;
565 
         }
 565 
         }
566 
         else
 566 
         else
567 
         {
 567 
         {
568 
          if(FC_StatusFlags3 & FC_STATUS3_BOAT) for(i=0; i<21;i++) VarioPacket.Text[i] = pgm_read_byte(&BOAT_MODE[i]); // no Error
 568 
          if(FC_StatusFlags3 & FC_STATUS3_BOAT) for(i=0; i<21;i++) VarioPacket.Text[i] = pgm_read_byte(&BOAT_MODE[i]); // no Error
- 
 
 569 
          else  
- 
 
 570 
           {
- 
 
 571 
        if(OEM_String[0] == 0xff)
- 
 
 572 
                 {
569 
          else  for(i=0; i<21;i++) VarioPacket.Text[i] = pgm_read_byte(&MIKROKOPTER[i]); // no Error
 573 
                  for(i=0; i<21;i++) VarioPacket.Text[i] = pgm_read_byte(&MIKROKOPTER[i]); // no Error
- 
 
 574 
                 }
- 
 
 575 
            else
- 
 
 576 
                 {
- 
 
 577 
          VarioPacket.Text[0] = ' ';
- 
 
 578 
          VarioPacket.Text[1] = ' ';
- 
 
 579 
          VarioPacket.Text[2] = ' ';
- 
 
 580 
                  for(i=0; i<16;i++) VarioPacket.Text[i+3] = OEM_String[i]; // no Error and not calibrated
- 
 
 581 
          VarioPacket.Text[20] = ' ';
- 
 
 582 
                 }
- 
 
 583 
           }
570 
          if(FC_StatusFlags3 & FC_STATUS3_REDUNDANCE_AKTIVE)  VarioPacket.Text[0] = 'R';
 584 
          if(FC_StatusFlags3 & FC_STATUS3_REDUNDANCE_AKTIVE)  VarioPacket.Text[0] = 'R';
571 
         }
 585 
         }
572 
                return(sizeof(VarioPacket));
 586 
                return(sizeof(VarioPacket));
573 
                break;
 587 
                break;
Line 656... Line 670...
656 
 static unsigned char line, page = 0,show_current = 0,show_mag = 0, show_poti = 0,hyterese = 1;
 670 
 static unsigned char line, page = 0,show_current = 0,show_mag = 0, show_poti = 0,hyterese = 1;
657 
 HoTTVarioMeter = (HoTTVarioMeter * 7 + VarioMeter) / 8;
 671 
 HoTTVarioMeter = (HoTTVarioMeter * 7 + VarioMeter) / 8;
658 
 static int delay;
 672 
 static int delay;
Line 659... Line 673...
659 
 
 673 
 
660 
// if(HottKeyboard) {beeptime = 1000;};  
 - 
 
661 
 
 674 
// if(HottKeyboard) {beeptime = 1000;};  
662 
 switch(page)
 675 
 switch(page)
663 
 {
 676 
 {
664 
  case 0:
 677 
  case 0:
665 
  switch(line++)
 678 
  switch(line++)
Line 750... Line 763...
750 
                                {
 763 
                                {
751 
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
 764 
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
752 
                                }
 765 
                                }
753 
                        else
 766 
                        else
754 
                        if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy(1,7,"!! LiPo voltage !!")
 767 
                        if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy(1,7,"!! LiPo voltage !!")
- 
 
 768 
                        else
- 
 
 769 
                         {
755 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
 770 
              if(OEM_String[0] == 0xff) HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ")
- 
 
 771 
                  else HoTT_printfxy(0,7,"  %s   ",OEM_String); // no Error and not calibrated
- 
 
 772 
                         }
756 
                        break;
 773 
                        break;
757 
        case 8: //ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
 774 
        case 8: //ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
758 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
 775 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
759 
        case 9:
 776 
        case 9:
760 
        case 10:
 777 
        case 10:
Line 874... Line 891...
874 
                                {
 891 
                                {
875 
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
 892 
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
876 
                                }
 893 
                                }
877 
                        else
 894 
                        else
878 
                        if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy(1,7,"!! LiPo voltage !!")
 895 
                        if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy(1,7,"!! LiPo voltage !!")
- 
 
 896 
                        else
879 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
 897 
              if(OEM_String[0] == 0xff) HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ")
- 
 
 898 
                  else HoTT_printfxy(0,7,"  %s   ",OEM_String); // no Error and not calibrated
880 
                        break;
 899 
                        break;
881 
        case 8: // ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
 900 
        case 8: // ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
882 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
 901 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
883 
        case 9:
 902 
        case 9:
884 
        case 10:
 903 
        case 10: