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Rev 1920 Rev 1921
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6 
 
 6 
 
7 
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
 7 
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
8 
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
 8 
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
9 
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
 9 
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
- 
 
 10 
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
- 
 
 11 
#define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
Line 10... Line 12...
10 
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
 12 
#define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
11 
 
 13 
 
12 
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
 14 
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
13 
#define VOICE_BEEP                         5
 15 
#define VOICE_BEEP                         5
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36 
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
 38 
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
37 
{
 39 
{
38 
 switch(packet_request)
 40 
 switch(packet_request)
39 
 {
 41 
 {
40 
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
 42 
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
41 
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert + 500;  
 43 
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
42 
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
 44 
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
43 
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
 45 
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
44 
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
 46 
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
45 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
 47 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
46 
                return(sizeof(VarioPacket));
 48 
                return(sizeof(VarioPacket));
47 
                break;
 49 
                break;
- 
 
 50 
 
48 
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
 51 
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
49 
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert  + 500 + 30;  
 52 
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
50 
                GPSPacket.Hoehe  = GPSPacket.Altitude;
 - 
 
51 
                GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;
 53 
                GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;
- 
 
 54 
                GPSPacket.Heading = KompassValue/2;
- 
 
 55 
                GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;
- 
 
 56 
                GPSPacket.m_sec = GPSInfo.Speed+120;
52 
                GPSPacket.Heading++;
 57 
                GPSPacket.m_3sec = 120;
- 
 
 58 
                GPSPacket.m_10sec = 0;
53 
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
 59 
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
54 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
 60 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
55 
                return(sizeof(GPSPacket));  
 61 
                return(sizeof(GPSPacket));  
56 
                break;
 62 
                break;
57 
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
 63 
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
58 
                ElectricAirPacket.Altitude++;
 64 
                ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/1000 + 500;  ;
59 
                ElectricAirPacket.Battery1++;
 65 
                ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;
60 
                ElectricAirPacket.Capacity++;
 66 
                ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity;
61 
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
 67 
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
62 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
 68 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
63 
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
 69 
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
64 
                break;
 70 
                break;
65 
  default: return(0);
 71 
  default: return(0);
Line 67... Line 73...
67 
}
 73 
}
Line 68... Line 74...
68 
 
 74 
 
69 
//---------------------------------------------------------------
 75 
//---------------------------------------------------------------
70 
void HoTT_Menu(void)
 76 
void HoTT_Menu(void)
71 
{
 77 
{
- 
 
 78 
 static unsigned char what, page = 0;
- 
 
 79 
 unsigned char tmp;
72 
 static unsigned char what;
 80 
 if(page == 0)
73 
 switch(what++)
 81 
  switch(what++)
74 
  {
 82 
  {
75 
        case 0:  
 83 
        case 0:  
76 
                        HoTT_printfxy(0,0,"%2i.%1iV   ",UBat/10, UBat%10);
 84 
                        HoTT_printfxy(0,0,"%2i.%1iV   ",UBat/10, UBat%10);
77 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy_INV(6,0,"!!",UBat/10, UBat%10);
 85 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy_INV(6,0,"!!",UBat/10, UBat%10);
78 
                        HoTT_printfxy(6,0,"%4imAh %2i:%02i  ",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
 86 
                        HoTT_printfxy(6,0,"%4imAh %2i:%02i  ",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
79 
                        break;
 87 
                        break;
80 
        case 1:  
 88 
        case 1:  
81 
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",(int)(ErsatzKompass / GIER_GRAD_FAKTOR), HoTT_GRAD);
 89 
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
82 
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
 90 
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
83 
                          {
 91 
                          {
84 
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
 92 
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
85 
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
 93 
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
Line 134... Line 142...
134 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
 142 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
135 
                                else
 143 
                                else
136 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC         ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
 144 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC         ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
137 
                                else
 145 
                                else
138 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,0x6D);
 146 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,0x6D);
139 
//HoTT_printfxy(0,6,"%2x:%c %c %c %c %c %c %c %c ",Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam1+1,Parameter_UserParam1+2,Parameter_UserParam1+3,Parameter_UserParam1+4,Parameter_UserParam1+5,Parameter_UserParam1+6 ,Parameter_UserParam1+7 ,Parameter_UserParam1+8);
 - 
 
140 
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
 147 
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
141 
//if(HoTTBlink) HoTT_printfxy_INV(10,6,"BLINK");
 148 
//if(HoTTBlink) HoTT_printfxy_INV(10,6,"BLINK");
142 
                        break;
 149 
                        break;
143 
        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
 150 
        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
144 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
 151 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
145 
                        break;
 152 
                        break;
146 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
 153 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
147 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
 154 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
148 
        case 9:
 155 
        case 9:
149 
        case 10:
 156 
        case 10:
150 
        case 11:
 157 
        case 11:
151 
        case 12:
 158 
        case 12:
152 
        case 13:
 159 
        case 13:
153 
        case 14:  
 160 
        case 14:  
154 
        case 15:  
 161 
        case 15:  
155 
        case 16:  
 162 
        case 16:  
- 
 
 163 
                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; what = 0;};
- 
 
 164 
                        HottKeyboard = 0;
- 
 
 165 
                        break;
- 
 
 166 
   default:  what = 0;
156 
                                break;
 167 
                        break;
- 
 
 168 
  }
- 
 
 169 
  else
- 
 
 170 
  if(page == 1)
- 
 
 171 
  switch(what++)
157 
 
 172 
  {
- 
 
 173 
        case 0:  
- 
 
 174 
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
- 
 
 175 
                        break;
- 
 
 176 
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
- 
 
 177 
                        break;
- 
 
 178 
    case 2: HoTT_printfxy(0,2,"GPS:");
- 
 
 179 
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
- 
 
 180 
                        else
- 
 
 181 
                         {
- 
 
 182 
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
- 
 
 183 
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
- 
 
 184 
                          else
- 
 
 185 
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
- 
 
 186 
                          else
- 
 
 187 
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
- 
 
 188 
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
- 
 
 189 
                         }
- 
 
 190 
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,2," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
158 
 
 191 
 
- 
 
 192 
                        break;
- 
 
 193 
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"HOME ALT:");
- 
 
 194 
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
- 
 
 195 
                        break;
- 
 
 196 
    case 4:  HoTT_printfxy(0,4,"ALT:");
- 
 
 197 
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
- 
 
 198 
                 {
- 
 
 199 
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
- 
 
 200 
                          else
- 
 
 201 
                          {
- 
 
 202 
                           if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");
- 
 
 203 
                           if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)
- 
 
 204 
                           else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);
- 
 
 205 
                          }
159 
/*
 206 
                         }
- 
 
 207 
                        else
160 
012345678901234567890
 208 
                                HoTT_printf("DISABLED");
- 
 
 209 
                        break;
- 
 
 210 
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"CF:");
- 
 
 211 
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
- 
 
 212 
                        else
- 
 
 213 
                         {
- 
 
 214 
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
- 
 
 215 
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
- 
 
 216 
                         }
- 
 
 217 
                        break;
- 
 
 218 
        case 6:
- 
 
 219 
            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i  Ro:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]);
- 
 
 220 
                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i  Gi:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+120,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
- 
 
 221 
                        break;
- 
 
 222 
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
161 
+++++++++++++++++++++
 223 
                        if(HoTTBlink)
- 
 
 224 
                        {
162 
13,8V 1234mAh 12:30    0
 225 
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
- 
 
 226 
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");
- 
 
 227 
                         if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");
- 
 
 228 
                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");
- 
 
 229 
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");
- 
 
 230 
                        }
- 
 
 231 
                        break;
- 
 
 232 
    case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
- 
 
 233 
                        break;
- 
 
 234 
    case 9:
163 
Dir:180° Alt: 123m +   1
 235 
    case 10:
164 
GPS: 10Sat DGPS PH CF  2
 236 
    case 11:
165 
Home: 280° 123m        3
 237 
    case 12:
166 
I=23A P=123W Max=123   4
 238 
    case 13:
167 
BL1-4: 11 22 33 44°C   5
 239 
    case 14:
168 
BL5-8: 55 66 77 88°C   6
 240 
    case 15:
169 
No Error               7
 241 
    case 16:
- 
 
 242 
                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; what = 0;};
170 
+++++++++++++++++++++
 243 
                        HottKeyboard = 0;
171 
*/
 244 
                        break;
172 
   default:  what = 0;
 245 
   default:  what = 0;
173 
                        break;
 246 
                        break;
174 
  }
 247 
  }
- 
 
 248 
  else page = 0;
175 
}
 249 
}