Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2475 | Rev 2527 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2475 Rev 2496
Line 821... Line 821...
821 
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
 821 
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
822 
                        break;
 822 
                        break;
823 
        case 6:
 823 
        case 6:
824 
                        if(!show_poti)
 824 
                        if(!show_poti)
825 
                         {
 825 
                         {
826 
              HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]], Parameter_ServoNickControl);
 826 
              HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",ChannelNick,ChannelRoll, Parameter_ServoNickControl);
827 
                      HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+127,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
 827 
                      HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",ChannelGas+127,ChannelYaw);
828 
                         }
 828 
                         }
829 
                        else
 829 
                        else
830 
                         {
 830 
                         {
831 
              HoTT_printfxy(0,6,"P1:%4i P2:%4i 3:%3i",Poti1,Poti2, Poti3);
 831 
              HoTT_printfxy(0,6,"P1:%4i P2:%4i 3:%3i",Poti1,Poti2, Poti3);
832 
                      HoTT_printfxy(0,7,"P4:%4i P5:%4i 6:%3i",Poti4,Poti5, Poti6);
 832 
                      HoTT_printfxy(0,7,"P4:%4i P5:%4i 6:%3i",Poti4,Poti5, Poti6);