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     static char NeueKompassRichtungMerken = 0;
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     static char NeueKompassRichtungMerken = 0;
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     static long ausgleichNick, ausgleichRoll;
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     int IntegralNickMalFaktor,IntegralRollMalFaktor;
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         unsigned char i;
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        Mittelwert();
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-
 
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// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
670
// Gaswert ermitteln
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// Gaswert ermitteln
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// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
670
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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        GasMischanteil = StickGas;
671
        GasMischanteil = StickGas;
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    if(GasMischanteil < MIN_GAS + 10) GasMischanteil = MIN_GAS + 10;
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    if(GasMischanteil < MIN_GAS + 10) GasMischanteil = MIN_GAS + 10;