Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 397 | Rev 421 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 397 Rev 419
Line 25... Line 25...
25 
#define SPI_FCCMD_MISC                  12
 25 
#define SPI_FCCMD_MISC                  12
26 
#define SPI_FCCMD_PARAMETER1    13
 26 
#define SPI_FCCMD_PARAMETER1    13
27 
#define SPI_FCCMD_VERSION               14
 27 
#define SPI_FCCMD_VERSION               14
28 
#define SPI_FCCMD_SERVOS                15
 28 
#define SPI_FCCMD_SERVOS                15
29 
#define SPI_FCCMD_ACCU                  16
 29 
#define SPI_FCCMD_ACCU                  16
- 
 
 30 
#define SPI_FCCMD_PARAMETER2    17
Line 30... Line 31...
30 
 
 31 
 
31 
extern s32 Kalman_K;
 32 
extern s32 Kalman_K;
32 
extern s32 Kalman_Kompass ;
 33 
extern s32 Kalman_Kompass ;
33 
extern s32 Kalman_MaxDrift;
 34 
extern s32 Kalman_MaxDrift;
Line 98... Line 99...
98 
 
 99 
 
99 
typedef struct
 100 
typedef struct
100 
{
 101 
{
101 
        u8 Command;
 102 
        u8 Command;
- 
 
 103 
        GPS_Stick_t GPSStick;
102 
        GPS_Stick_t GPSStick;
 104 
        s16 MagVecX;
103 
        s16 CompassHeading;
 105 
        s16 CompassHeading;
104 
        s16 AccErrorN; //       s16 MagVecX;
 106 
        s16 AccErrorN;
105 
        s16 AccErrorR; //       s16 MagVecY;
 107 
        s16 AccErrorR;
106 
        s16 MagVecZ;
 108 
        s16 MagVecY;
107 
        s16 NCStatus;
 109 
        s16 MagVecZ;  
108 
        u16 BeepTime;
 110 
        u16 BeepTime;
109 
        union
 111 
        union
110 
        {
 112 
        {
111 
                u8    Byte[12];
 113 
                u8    Byte[12];