Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 489 | Rev 503 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 489 Rev 500
Line 649... Line 649...
649 
                                  NCParams_ClearValue(NCPARAMS_ALTITUDE_RATE);
 649 
                                  NCParams_ClearValue(NCPARAMS_ALTITUDE_RATE);
650 
                                 }
 650 
                                 }
651 
                                NaviData.UBat = FC.BAT_Voltage;
 651 
                                NaviData.UBat = FC.BAT_Voltage;
652 
                                NaviData.Current = FC.BAT_Current;
 652 
                                NaviData.Current = FC.BAT_Current;
653 
                                NaviData.UsedCapacity = FC.BAT_UsedCapacity;
 653 
                                NaviData.UsedCapacity = FC.BAT_UsedCapacity;
- 
 
 654 
 
654 
                                break;
 655 
                                break;
655 
                        case SPI_FCCMD_PARAMETER1:
 656 
                        case SPI_FCCMD_PARAMETER1:
656 
                                Parameter.LowVoltageWarning = FromFlightCtrl.Param.Byte[0];
 657 
                                Parameter.LowVoltageWarning = FromFlightCtrl.Param.Byte[0];
657 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsGain,FromFlightCtrl.Param.Byte[1],0,255);
 658 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsGain,FromFlightCtrl.Param.Byte[1],0,255);
658 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsP,FromFlightCtrl.Param.Byte[2],0,255);
 659 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsP,FromFlightCtrl.Param.Byte[2],0,255);
Line 670... Line 671...
670 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviOut1Parameter,FromFlightCtrl.Param.Byte[0],0,255);
 671 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviOut1Parameter,FromFlightCtrl.Param.Byte[0],0,255);
671 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[1]) FC.FromFC_SpeakHoTT = FromFlightCtrl.Param.Byte[1];     // will be cleared in the SD-Logging
 672 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[1]) FC.FromFC_SpeakHoTT = FromFlightCtrl.Param.Byte[1];     // will be cleared in the SD-Logging
672 
                Parameter.FromFC_LandingSpeed = FromFlightCtrl.Param.Byte[2];
 673 
                Parameter.FromFC_LandingSpeed = FromFlightCtrl.Param.Byte[2];
673 
                                Parameter.ComingHomeAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
 674 
                                Parameter.ComingHomeAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
674 
                                Parameter.FromFC_LowVoltageHomeActive = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
 675 
                                Parameter.FromFC_LowVoltageHomeActive = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
- 
 
 676 
                                if(FromFlightCtrl.Param.Byte[5]) FromFC_LoadWP_List = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];
675 
                                break;
 677 
                                break;
676 
                        case SPI_FCCMD_STICK:
 678 
                        case SPI_FCCMD_STICK:
677 
                                FC.StickGas     = FromFlightCtrl.Param.sByte[0];
 679 
                                FC.StickGas     = FromFlightCtrl.Param.sByte[0];
678 
                                FC.StickYaw     = FromFlightCtrl.Param.sByte[1];
 680 
                                FC.StickYaw     = FromFlightCtrl.Param.sByte[1];
679 
                                FC.StickRoll    = FromFlightCtrl.Param.sByte[2];
 681 
                                FC.StickRoll    = FromFlightCtrl.Param.sByte[2];