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761 
                        case SPI_FCCMD_SERVOS:
 761 
                        case SPI_FCCMD_SERVOS:
762 
                                FC.BAT_UsedCapacity = FromFlightCtrl.Param.Int[0];
 762 
                                FC.BAT_UsedCapacity = FromFlightCtrl.Param.Int[0];
763 
                                ServoParams.NickControl = FromFlightCtrl.Param.Byte[2];
 763 
                                ServoParams.NickControl = FromFlightCtrl.Param.Byte[2];
764 
                                ServoParams.RollControl = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
 764 
                                ServoParams.RollControl = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];
765 
                                FC_I2C_ErrorConter = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
 765 
                                FC_I2C_ErrorConter = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];
766 
                                FC.RedundanceBlOperation = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];
 766 
                                FC.StatusFlags3 = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];
767 
                                Parameter.DescendRange = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
 767 
                                Parameter.DescendRange = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
768 
                                Parameter.MaximumAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[7];
 768 
                                Parameter.MaximumAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[7];
769 
                                FlugMinutenGesamt = FromFlightCtrl.Param.Int[4]; // 8 & 9
 769 
                                FlugMinutenGesamt = FromFlightCtrl.Param.Int[4]; // 8 & 9
770 
                                Parameter.CamOrientation = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
 770 
                                Parameter.CamOrientation = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
771 
                                UART_VersionInfo.BL_Firmware = FromFlightCtrl.Param.Byte[11];
 771 
                                UART_VersionInfo.BL_Firmware = FromFlightCtrl.Param.Byte[11];