Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 548 | Rev 574 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 548 Rev 571
Line 113... Line 113...
113 
        {
 113 
        {
114 
                // Version Info
 114 
                // Version Info
115 
                case 0:
 115 
                case 0:
116 
                        LCD_printfxy(0,0,"++  Navi-Ctrl  ++");
 116 
                        LCD_printfxy(0,0,"++  Navi-Ctrl  ++");
117 
                        LCD_printfxy(0,1,"HW V%d.%d SW V%d.%02d%c", UART_VersionInfo.HWMajor/10, UART_VersionInfo.HWMajor%10, VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, 'a'+ VERSION_PATCH);
 117 
                        LCD_printfxy(0,1,"HW V%d.%d SW V%d.%02d%c", UART_VersionInfo.HWMajor/10, UART_VersionInfo.HWMajor%10, VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, 'a'+ VERSION_PATCH);
118 
                        if(FC.RedundanceBlOperation) LCD_printfxy(19,1,"R");
 118 
                        if(FC.StatusFlags3 & FC_STATUS3_REDUNDANCE) LCD_printfxy(19,1,"R");
119 
            if(ErrorCode)
 119 
            if(ErrorCode)
120 
                        {
 120 
                        {
121 
                                LCD_printfxy(0,2,"Error: %d",ErrorCode);
 121 
                                LCD_printfxy(0,2,"Error: %d",ErrorCode);
122 
                LCD_printfxy(0,3,"%s",ErrorMSG);
 122 
                LCD_printfxy(0,3,"%s",ErrorMSG);
123 
                        }
 123 
                        }