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288 
        else if(ErrorDisturbedEarthMagnetField)
 288 
        else if(ErrorDisturbedEarthMagnetField)
289 
        {
 289 
        {
290 
         LED_RED_ON;
 290 
         LED_RED_ON;
291 
         sprintf(ErrorMSG,"Magnet error    ");
 291 
         sprintf(ErrorMSG,"Magnet error    ");
292 
         newErrorCode = 22;
 292 
         newErrorCode = 22;
- 
 
 293 
         DebugOut.Status[1] |= 0x08;
293 
        }
 294 
        }
294 
        else // no error occured
 295 
        else // no error occured
295 
        {
 296 
        {
296 
                StopNavigation = 0;
 297 
                StopNavigation = 0;
297 
                LED_RED_OFF;
 298 
                LED_RED_OFF;