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164 
                DebugOut.Status[1] |= 0x08;
 164 
                DebugOut.Status[1] |= 0x08;
165 
        }
 165 
        }
166 
        else if(FC_Version.Compatible != FC_SPI_COMPATIBLE)
 166 
        else if(FC_Version.Compatible != FC_SPI_COMPATIBLE)
167 
        {
 167 
        {
168 
                LED_RED_ON;
 168 
                LED_RED_ON;
- 
 
 169 
#ifndef FOLLOW_ME
169 
                sprintf(ErrorMSG,"FC not compatible ");
 170 
                sprintf(ErrorMSG,"FC not compatible ");
- 
 
 171 
#else
- 
 
 172 
                sprintf(ErrorMSG,"! FollowMe only ! ");
- 
 
 173 
#endif
170 
                ErrorCode = 1;
 174 
                ErrorCode = 1;
171 
                StopNavigation = 1;
 175 
                StopNavigation = 1;
172 
                UART_VersionInfo.HardwareError[0] |= NC_ERROR0_FC_INCOMPATIBLE;
 176 
                UART_VersionInfo.HardwareError[0] |= NC_ERROR0_FC_INCOMPATIBLE;
173 
        }
 177 
        }