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802 
                        case SPI_FCCMD_NEUTRAL:
 802 
                        case SPI_FCCMD_NEUTRAL:
803 
                                FC.AdNeutralNick = FromFlightCtrl.Param.Int[0];
 803 
                                FC.AdNeutralNick = FromFlightCtrl.Param.Int[0];
804 
                                FC.AdNeutralRoll = FromFlightCtrl.Param.Int[1];
 804 
                                FC.AdNeutralRoll = FromFlightCtrl.Param.Int[1];
805 
                                FC.AdNeutralYaw = FromFlightCtrl.Param.Int[2];
 805 
                                FC.AdNeutralYaw = FromFlightCtrl.Param.Int[2];
806 
                                Parameter.Driftkomp = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
 806 
                                Parameter.Driftkomp = FromFlightCtrl.Param.Byte[6];
807 
DebugOut.Analog[16] = FC.AdNeutralNick;
 - 
 
808 
DebugOut.Analog[17] = FC.AdNeutralRoll;
 - 
 
809 
DebugOut.Analog[18] = FC.AdNeutralYaw;
 - 
 
810 
                                break;
 807 
                                break;
811 
                        default:
 808 
                        default:
812 
                                break;
 809 
                                break;
813 
                }
 810 
                }
814 
                DebugOut.Analog[0] = FromFlightCtrl.AngleNick;
 811 
                DebugOut.Analog[0] = FromFlightCtrl.AngleNick;