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//printf("\n\rEE_Parameter size:%i\n\r", PARAMSET_STRUCT_LEN);
303
//printf("\n\rEE_Parameter size:%i\n\r", PARAMSET_STRUCT_LEN);
Line 304... Line 304...
304
 
304
 
305
    DebugOut.Status[0] = 0x01 | 0x02;
305
    DebugOut.Status[0] = 0x01 | 0x02;
306
        JetiBeep = 0;
306
        JetiBeep = 0;
307
    if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_NO_RCOFF_BEEPING)   DisableRcOffBeeping = 1;
-
 
308
        EEAR = EE_DUMMY;  // Set the EEPROM Address pointer to an unused space
307
    if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_NO_RCOFF_BEEPING)   DisableRcOffBeeping = 1;
309
        while(1)
308
        while(1)
-
 
309
        {
310
        {
310
        EEAR = EE_DUMMY;  // Set the EEPROM Address pointer to an unused space
311
        if(ReceiverUpdateModeActive) while (1) PORTC &= ~(1<<7); // Beeper off
-
 
312
//GRN_ON;
311
        if(ReceiverUpdateModeActive) while (1) PORTC &= ~(1<<7); // Beeper off
313
        if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
312
        if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
314
            {
-
 
315
//GRN_OFF;
313
            {
316
cli();
314
cli();
317
                        UpdateMotor--;    
315
                        UpdateMotor--;    
318
sei();
316
sei();
319
            if(WinkelOut.CalcState) CalMk3Mag();
317
            if(WinkelOut.CalcState) CalMk3Mag();
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454
                                        {
452
                                        {
455
                                                beeptime = 6000;
453
                                                beeptime = 6000;
456
                                                BeepMuster = 0x0300;
454
                                                BeepMuster = 0x0300;
457
                                        }
455
                                        }
458
                                }
456
                                }
459
//                              SendSPI = SPI_BYTEGAP;
-
 
460
                                EEAR = EE_DUMMY;  // Set the EEPROM Address pointer to an unused space
-
 
461
                                // +++++++++++++++++++++++++++++++++
457
                                // +++++++++++++++++++++++++++++++++
462
                                // Sekundentakt
458
                                // Sekundentakt
463
                if(++second == 49)
459
                if(++second == 49)
464
                                 {
460
                                 {
465
                                   second = 0;
461
                                   second = 0;