Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2438 | Rev 2440 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2438 Rev 2439
Line 966... Line 966...
966 
                          if(changed && HoTTBlink) HoTT_printfxy(13,6,"   ")
 966 
                          if(changed && HoTTBlink) HoTT_printfxy(13,6,"   ")
967 
                          else HoTT_printfxy(13,6,"%2d ",wp_tmp);
 967 
                          else HoTT_printfxy(13,6,"%2d ",wp_tmp);
968 
                         }
 968 
                         }
969 
                        else
 969 
                        else
970 
                         {
 970 
                         {
971 
                          HoTT_printfxy(13,6," --")
 971 
                          HoTT_printfxy(13,6,"--")
972 
                         }
 972 
                         }
973 
                       
 973 
                       
- 
 
 974 
                    if(GPSInfo.SatFix == SATFIX_3D)
- 
 
 975 
                    {
974 
                         if(NaviData_MaxWpListIndex == 0) HoTT_printfxy(0,7,"No SD-Card   ")
 976 
                         if(NaviData_MaxWpListIndex == 0) HoTT_printfxy(0,7,"No SD-Card   ")
975 
                         else
 977 
                         else
976 
                         {
 978 
                         {
977 
                            if(changed && wp_tmp) HoTT_printfxy(0,7,"(Set -> Store)")
 979 
                            if(changed && wp_tmp) HoTT_printfxy(0,7,"(Set -> Store)")
978 
                            else Hott_ClearLine(7);
 980 
                            else Hott_ClearLine(7);
979 
                         }
 981 
                         }
- 
 
 982 
                         if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(wp_tmp) ToNC_Store_SingePoint = wp_tmp; changed = 0;}
- 
 
 983 
                    }
- 
 
 984 
            else HoTT_printfxy(0,7,"!No GPS-Fix! ");
- 
 
 985 
                       
980 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_UP && wp_tmp < NaviData_MaxWpListIndex) { changed = 1; wp_tmp++; HoTTBlink = 0;}
 986 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_UP && wp_tmp < NaviData_MaxWpListIndex) { changed = 1; wp_tmp++; HoTTBlink = 0;}
981 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_DOWN && wp_tmp > 1) { changed = 1; wp_tmp--; HoTTBlink = 0;};
 987 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_DOWN && wp_tmp > 1) { changed = 1; wp_tmp--; HoTTBlink = 0;};
982 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(wp_tmp) ToNC_Store_SingePoint = wp_tmp; changed = 0;}
 - 
 
983 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_LEFT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page++; line = 0;}
 988 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_LEFT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page++; line = 0;}
984 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_RIGHT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page--; line = 0;};
 989 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_RIGHT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page--; line = 0;};
985 
                        HottKeyboard = 0;
 990 
                        HottKeyboard = 0;
986 
                        break;
 991 
                        break;
987 
   default:  line = 0;
 992 
   default:  line = 0;
Line 998... Line 1003...
998 
                        break;
 1003 
                        break;
999 
    case 1:
 1004 
    case 1:
1000 
                    HoTT_printfxy(0,2," %2i.%1iV ",UBat/10, UBat%10)
 1005 
                    HoTT_printfxy(0,2," %2i.%1iV ",UBat/10, UBat%10)
1001 
                        HoTT_printfxy(0,3," %2i:%02i ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);                           
 1006 
                        HoTT_printfxy(0,3," %2i:%02i ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);                           
1002 
//                      HoTT_printfxy(0,4,"Dist:%3dm",NaviData_TargetDistance)
 1007 
//                      HoTT_printfxy(0,4,"Dist:%3dm",NaviData_TargetDistance)
1003 
                    if(NaviData_WaypointNumber) HoTT_printfxy(0,5,"Active WP:%2d/%d  %dm ",NaviData_WaypointIndex,NaviData_WaypointNumber,NaviData_TargetDistance)
 1008 
                    if(NaviData_WaypointNumber) HoTT_printfxy(0,5,"WP:%2d/%d Dist:%3dm ",NaviData_WaypointIndex,NaviData_WaypointNumber,NaviData_TargetDistance)
1004 
                    else Hott_ClearLine(5);
 1009 
                    else Hott_ClearLine(5);
1005 
                        break;
 1010 
                        break;
1006 
    case 2:
 1011 
    case 2:
- 
 
 1012 
                        if(FromNC_AltitudeSpeed)
- 
 
 1013 
                          HoTT_printfxy(8,2,"ALT:%4i/%im ", (int16_t)(HoehenWert/100),(int16_t)(FromNC_AltitudeSetpoint/100))
- 
 
 1014 
                        else
1007 
                        HoTT_printfxy(11,2,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))              
 1015 
                          HoTT_printfxy(8,2,"ALT:%4im    ",(int16_t)(HoehenWert/100))
- 
 
 1016 
 
1008 
                        HoTT_printfxy(11,3,"DIR: %3d%c",CompassCorrected, HoTT_GRAD);
 1017 
                        HoTT_printfxy(8,3,"DIR: %3d%c",CompassCorrected, HoTT_GRAD);
1009 
                        HoTT_printfxy(11,4,"Cam: %3i",Parameter_ServoNickControl);
 1018 
                        HoTT_printfxy(8,4,"Cam: %3i",Parameter_ServoNickControl);
1010 
                        break;
 1019 
                        break;
1011 
//                       HoTT_printfxy(11,7,"%s",WPL_Name)
 1020 
//                       HoTT_printfxy(11,7,"%s",WPL_Name)
1012 
    case 3:
 1021 
    case 3:
1013 
    case 4:
 1022 
    case 4:
1014 
    case 5:
 1023 
    case 5:
Line 1026... Line 1035...
1026 
                       
 1035 
                       
1027 
                         if(NaviData_MaxWpListIndex == 0) HoTT_printfxy(0,7,"No SD-Card   ")
 1036 
                         if(NaviData_MaxWpListIndex == 0) HoTT_printfxy(0,7,"No SD-Card   ")
1028 
                         else
 1037 
                         else
1029 
                         {
 1038 
                         {
- 
 
 1039 
                            if(changed && wp_tmp) HoTT_printfxy(0,7,"(Set -> Load)")
- 
 
 1040 
                            else
1030 
                            if(changed && wp_tmp) HoTT_printfxy(0,7,"(Set -> Load)")
 1041 
                                {
- 
 
 1042 
                                 Hott_ClearLine(7);
- 
 
 1043 
                                 if(NaviData_WaypointNumber) HoTT_printfxy(0,7,"%s",WPL_Name);
1031 
                            else Hott_ClearLine(7);
 1044 
                                }
1032 
                         }
 1045 
                         }
1033 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_UP && wp_tmp < NaviData_MaxWpListIndex) { changed = 1; wp_tmp++; HoTTBlink = 0;}
 1046 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_UP && wp_tmp < NaviData_MaxWpListIndex) { changed = 1; wp_tmp++; HoTTBlink = 0;}
1034 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_DOWN && wp_tmp > 1) { changed = 1; wp_tmp--; HoTTBlink = 0;};
 1047 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_DOWN && wp_tmp > 1) { changed = 1; wp_tmp--; HoTTBlink = 0;};
1035 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(wp_tmp) ToNC_Load_SingePoint = wp_tmp; changed = 0;}
 1048 
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(wp_tmp) ToNC_Load_SingePoint = wp_tmp; changed = 0;}