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Rev 1925 Rev 1930
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19 
#define HoTT_LINKS      123
 19 
#define HoTT_LINKS      123
20 
#define HoTT_RECHTS 124
 20 
#define HoTT_RECHTS 124
21 
#define HoTT_OBEN       125
 21 
#define HoTT_OBEN       125
22 
#define HoTT_UNTEN      126
 22 
#define HoTT_UNTEN      126
Line -... Line 23...
- 
 
 23 
 
- 
 
 24 
const char PROGMEM NC_ERROR_TEXT[MAX_ERR_NUMBER][17] =
- 
 
 25 
{
- 
 
 26 
//0123456789123456
- 
 
 27 
 "No Error        \0",  // 0
- 
 
 28 
 "Not compatible  \0",  // 1
- 
 
 29 
 "MK3Mag not compa\0",  // 2
- 
 
 30 
 "No FC communicat\0",  // 3
- 
 
 31 
 "MK3Mag communica\0",  // 4
- 
 
 32 
 "GPS communicatio\0",  // 5
- 
 
 33 
 "compass value   \0",  // 6
- 
 
 34 
 "RC Signal lost  \0",  // 7
- 
 
 35 
 "FC spi rx error \0",  // 8
- 
 
 36 
 "No NC communicat\0",  // 9
- 
 
 37 
 "FC Nick Gyro    \0",  // 10
- 
 
 38 
 "FC Roll Gyro    \0",  // 11
- 
 
 39 
 "FC Yaw Gyro     \0",  // 12
- 
 
 40 
 "FC Nick ACC     \0",  // 13
- 
 
 41 
 "FC Roll ACC     \0",  // 14
- 
 
 42 
 "FC Z-ACC        \0",  // 15
- 
 
 43 
 "Pressure sensor \0",  // 16
- 
 
 44 
 "FC I2C          \0",  // 17
- 
 
 45 
 "Bl Missing      \0",  // 18
- 
 
 46 
 "Mixer Error     \0",  // 19
- 
 
 47 
 "Carefree Error  \0"   // 20
Line 23... Line 48...
23 
 
 48 
};
24 
 
 49 
 
25 
//---------------------------------------------------------------
 50 
//---------------------------------------------------------------
26 
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
 51 
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
Line 30... Line 55...
30 
//---------------------------------------------------------------
 55 
//---------------------------------------------------------------
Line 31... Line 56...
31 
 
 56 
 
32 
unsigned char HoTT_Waring(void)
 57 
unsigned char HoTT_Waring(void)
33 
{
 58 
{
34 
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
 59 
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
35 
  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
 60 
  if(/*MotorenEin &&*/ NC_ErrorCode)            return(VOICE_BEEP);
36 
  return(0);
 61 
  return(0);
Line 37... Line 62...
37 
}
 62 
}
38 
 
 63 
 
Line 131... Line 156...
131 
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
 156 
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
132 
                                }
 157 
                                }
133 
                        }
 158 
                        }
134 
                        else
 159 
                        else
135 
                        {                    //012345678901234567890
 160 
                        {                    //012345678901234567890
136 
                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");
 161 
                                HoTT_printfxy(0,4,"   No NaviCtrl       ");
137 
                        }
 162 
                        }
138 
                        break;
 163 
                        break;
139 
        case 5:
 164 
        case 5:
140 
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
 165 
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
141 
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(18,5,"CF") else HoTT_printfxy(18,5,"  ");
 166 
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(18,5,"CF") else HoTT_printfxy(18,5,"  ");
Line 146... Line 171...
146 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
 171 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
147 
                                else
 172 
                                else
148 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
 173 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
149 
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
 174 
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
150 
                        break;
 175 
                        break;
- 
 
 176 
        case 7: if(NC_ErrorCode)
- 
 
 177 
                  {
- 
 
 178 
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
- 
 
 179 
                            {
- 
 
 180 
                             Hott_ClearLine(7);
151 
        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
 181 
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
- 
 
 182 
                            }
- 
 
 183 
                                else
- 
 
 184 
                                {
- 
 
 185 
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
- 
 
 186 
                                }
152 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
 187 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
153 
                        break;
 188 
                        break;
154 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
 189 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
155 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
 190 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
156 
        case 9:
 191 
        case 9: