Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2488 | Rev 2501 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2488 Rev 2498
Line 86... Line 86...
86 
#define CFG_NO_RCOFF_BEEPING                    0x10
 86 
#define CFG_NO_RCOFF_BEEPING                    0x10
87 
#define CFG_GPS_AID                             0x20
 87 
#define CFG_GPS_AID                             0x20
88 
#define CFG_LEARNABLE_CAREFREE                  0x40
 88 
#define CFG_LEARNABLE_CAREFREE                  0x40
89 
#define CFG_IGNORE_MAG_ERR_AT_STARTUP   0x80
 89 
#define CFG_IGNORE_MAG_ERR_AT_STARTUP   0x80
Line 90... Line -...
90 
 
 - 
 
91 
// bit mask for ParamSet.Config0
 - 
 
92 
#define CFG0_AIRPRESS_SENSOR            0x01
 - 
 
93 
#define CFG0_HEIGHT_SWITCH                      0x02
 - 
 
94 
#define CFG0_HEADING_HOLD                       0x04
 - 
 
95 
#define CFG0_COMPASS_ACTIVE                     0x08
 - 
 
96 
#define CFG0_COMPASS_FIX                        0x10
 - 
 
97 
#define CFG0_GPS_ACTIVE                         0x20
 - 
 
98 
#define CFG0_AXIS_COUPLING_ACTIVE       0x40
 - 
 
99 
#define CFG0_ROTARY_RATE_LIMITER        0x80
 - 
 
100 
 
 90 
 
101 
// bitcoding for EE_Parameter.ServoCompInvert
 91 
// bitcoding for EE_Parameter.ServoCompInvert
102 
#define SERVO_NICK_INV 0x01
 92 
#define SERVO_NICK_INV 0x01
103 
#define SERVO_ROLL_INV 0x02
 93 
#define SERVO_ROLL_INV 0x02