Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 491 | Rev 494 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 491 Rev 492
Line 527... Line 527...
527
                                                value = SerialMsg.pData[2] + (s16)SerialMsg.pData[3] * 0x0100;
527
                                                value = SerialMsg.pData[2] + (s16)SerialMsg.pData[3] * 0x0100;
528
                                                NCParams_SetValue(SerialMsg.pData[1], &value);
528
                                                NCParams_SetValue(SerialMsg.pData[1], &value);
529
                                        }
529
                                        }
530
                                        break;
530
                                        break;
Line 531... Line -...
531
                                       
-
 
532
                                        case 2:
-
 
533
                                        // read wp list from file
-
 
534
                                        if(PointList_ReadFromFile(SerialMsg.pData[2]))
-
 
535
                                        {       //and move all wp relative so that 1st wp gets current positition
-
 
536
                                                PointList_Move(1, &GPSData.Position);
-
 
537
                                        }
-
 
538
                                        else PointList_Clear();
-
 
539
                                        break;
-
 
540
 
531
                                       
541
                                        default:
532
                                        default:
542
                                        break;
533
                                        break;
543
                                }
534
                                }
544
                                UART1_Request_ParameterId = SerialMsg.pData[1];
535
                                UART1_Request_ParameterId = SerialMsg.pData[1];