Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 671 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 671 Rev 675
Line 138... Line 138...
138 
u32 UART1_FollowMe_Timer        = 0;
 138 
u32 UART1_FollowMe_Timer        = 0;
139 
Point_t FollowMe;
 139 
Point_t FollowMe;
140 
#endif
 140 
#endif
Line 141... Line 141...
141 
 
 141 
 
142 
// the primary rx fifo
 142 
// the primary rx fifo
143 
#define UART1_RX_FIFO_LEN 1024
 143 
#define UART1_RX_FIFO_LEN 1500
144 
u8 UART1_rxfifobuffer[UART1_RX_FIFO_LEN];
 144 
u8 UART1_rxfifobuffer[UART1_RX_FIFO_LEN];
Line 145... Line 145...
145 
fifo_t UART1_rx_fifo;
 145 
fifo_t UART1_rx_fifo;
146 
 
 146 
 
147 
// the rx buffer
 147 
// the rx buffer
148 
#define UART1_RX_BUFFER_LEN 1024
 148 
#define UART1_RX_BUFFER_LEN 1500
Line 149... Line 149...
149 
u8 UART1_rbuffer[UART1_RX_BUFFER_LEN];
 149 
u8 UART1_rbuffer[UART1_RX_BUFFER_LEN];
150 
Buffer_t UART1_rx_buffer;
 150 
Buffer_t UART1_rx_buffer;
Line 269... Line 269...
269 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                   GPIO_Pin_3;
 269 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                   GPIO_Pin_3;
270 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                  GPIO_Type_PushPull;
 270 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                  GPIO_Type_PushPull;
271 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =     GPIO_OutputAlt2; // UART1_TX
 271 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =     GPIO_OutputAlt2; // UART1_TX
272 
        GPIO_Init(GPIO3, &GPIO_InitStructure);
 272 
        GPIO_Init(GPIO3, &GPIO_InitStructure);
Line -... Line 273...
- 
 
 273 
 
- 
 
 274 
// Control of PORT3.7 (FC-UART)
- 
 
 275 
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
- 
 
 276 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinOutput;
- 
 
 277 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                   GPIO_Pin_7;
- 
 
 278 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                  GPIO_Type_PushPull;
- 
 
 279 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =     GPIO_OutputAlt1;
- 
 
 280 
        GPIO_Init(GPIO3, &GPIO_InitStructure);
- 
 
 281 
DISABLE_FC_UART;
273 
 
 282 
 
274 
        /* UART1 configured as follow:
 283 
        /* UART1 configured as follow:
275 
        - Word Length = 8 Bits
 284 
        - Word Length = 8 Bits
276 
        - One Stop Bit
 285 
        - One Stop Bit
277 
        - No parity
 286 
        - No parity
Line 367... Line 376...
367 
                                                                UART0_Connect_to_MKGPS(UART0_BAUD_RATE);
 376 
                                                                UART0_Connect_to_MKGPS(UART0_BAUD_RATE);
368 
                                                                TIMER2_Init(); // enbable servo outputs
 377 
                                                                TIMER2_Init(); // enbable servo outputs
369 
                                                                fifo_purge(&UART1_rx_fifo); // flush the whole fifo init buffer
 378 
                                                                fifo_purge(&UART1_rx_fifo); // flush the whole fifo init buffer
370 
                                                        }
 379 
                                                        }
371 
                                                        DebugUART = UART1;
 380 
                                                        DebugUART = UART1;
- 
 
 381 
DISABLE_FC_UART;
372 
                                                }
 382 
                                                }
373 
                                                abortState = 0;
 383 
                                                abortState = 0;
374 
                                                break;
 384 
                                                break;
375 
                                } // end switch abort state
 385 
                                } // end switch abort state
376 
                                // if the Debug uart is not UART1, redirect input to the Debug UART
 386 
                                // if the Debug uart is not UART1, redirect input to the Debug UART
Line 520... Line 530...
520 
                                break;
 530 
                                break;
521 
                        case 'u': // redirect debug uart
 531 
                        case 'u': // redirect debug uart
522 
                                switch(SerialMsg.pData[0])
 532 
                                switch(SerialMsg.pData[0])
523 
                                {
 533 
                                {
524 
                                        case UART_FLIGHTCTRL:
 534 
                                        case UART_FLIGHTCTRL:
- 
 
 535 
ENABLE_FC_UART;
525 
                                                UART2_Init();                           // initialize UART2 to FC pins
 536 
                                                UART2_Init();                           // initialize UART2 to FC pins
526 
                                                fifo_purge(&UART1_rx_fifo);
 537 
                                                fifo_purge(&UART1_rx_fifo);
527 
                                                TIMER2_Deinit();                        // reduce irq load
 538 
                                                TIMER2_Deinit();                        // reduce irq load
528 
                                                DebugUART = UART2;
 539 
                                                DebugUART = UART2;
529 
                                                break;
 540 
                                                break;