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Line 219... Line 219...
219 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = 0;
 219 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = 0;
220 
#endif
 220 
#endif
221 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.LandingSpeed;
 221 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.LandingSpeed;
222 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.ComingHomeAltitude;
 222 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.ComingHomeAltitude;
223 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = LowVoltageHomeActive;
 223 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = LowVoltageHomeActive;
- 
 
 224 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = ToNC_Load_WP_List;
- 
 
 225 
                                ToNC_Load_WP_List = 0;
224 
            break;
 226 
            break;
225 
         case SPI_FCCMD_STICK:
 227 
         case SPI_FCCMD_STICK:
226 
              cli();
 228 
              cli();
227 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
 229 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
228 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
 230 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
Line 241... Line 243...
241 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) Poti[5];
 243 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) Poti[5];
242 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = (unsigned char) Poti[6];
 244 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = (unsigned char) Poti[6];
243 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = (unsigned char) Poti[7];
 245 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = (unsigned char) Poti[7];
244 
                        break;
 246 
                        break;
245 
                case SPI_FCCMD_MISC:
 247 
                case SPI_FCCMD_MISC:
246 
                        if(WinkelOut.CalcState > 5)
 248 
                        if(WinkelOut.CalcState >= 5)
247 
                        {
 249 
                        {
248 
                                WinkelOut.CalcState = 0;
 250 
                                WinkelOut.CalcState = 0;
249 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = 5;
 251 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = 5;
250 
                        }
 252 
                        }
251 
                        else ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = WinkelOut.CalcState;
 253 
                        else ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = WinkelOut.CalcState;