Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1861 | Rev 1865 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1861 Rev 1862
Line 307... Line 307...
307 
                        FromNC_Rotate_S = FromNaviCtrl.Param.Byte[6];
 307 
                        FromNC_Rotate_S = FromNaviCtrl.Param.Byte[6];
308 
            if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] >= 0)
 308 
            if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] >= 0)
309 
                         {
 309 
                         {
310 
                          KompassSollWert = FromNaviCtrl.Param.sInt[4]; // bei Carefree kann NC den Kompass-Sollwinkel vorgeben
 310 
                          KompassSollWert = FromNaviCtrl.Param.sInt[4]; // bei Carefree kann NC den Kompass-Sollwinkel vorgeben
311 
                         }
 311 
                         }
312 
//                  if(CareFree)  POI_KameraNick = (POI_KameraNick + FromNaviCtrl.Param.sInt[5]) / 2; // Nickwinkel
 - 
 
313 
//                      else  POI_KameraNick = 0;
 - 
 
314 
                        POI_KameraNick = POI_KameraNick = (POI_KameraNick + FromNaviCtrl.Param.sInt[5]) / 2; // FromNaviCtrl.Param.sInt[5]; // Nickwinkel
 312 
                        POI_KameraNick = (POI_KameraNick + FromNaviCtrl.Param.sInt[5]) / 2; // FromNaviCtrl.Param.sInt[5]; // Nickwinkel
315 
                        break;
 313 
                        break;
316 
                case SPI_NCCMD_VERSION:
 314 
                case SPI_NCCMD_VERSION:
317 
                        NC_Version.Major = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
 315 
                        NC_Version.Major = FromNaviCtrl.Param.Byte[0];
318 
                        NC_Version.Minor = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
 316 
                        NC_Version.Minor = FromNaviCtrl.Param.Byte[1];
319 
                        NC_Version.Patch = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];
 317 
                        NC_Version.Patch = FromNaviCtrl.Param.Byte[2];