Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 589 | Rev 607 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 589 Rev 595
Line 12... Line 12...
12 
//#define DEBUG 0
 12 
//#define DEBUG 0
13 
//-----------------------
 13 
//-----------------------
Line 14... Line 14...
14 
 
 14 
 
15 
#define VERSION_MAJOR   2
 15 
#define VERSION_MAJOR   2
16 
#define VERSION_MINOR   9
 16 
#define VERSION_MINOR   9
17 
#define VERSION_PATCH   3
 17 
#define VERSION_PATCH   5
18 
// 0 = A
 18 
// 0 = A
19 
// 1 = B
 19 
// 1 = B
20 
// 2 = C
 20 
// 2 = C
21 
// 3 = D
 21 
// 3 = D
Line 34... Line 34...
34 
// 16 = Q
 34 
// 16 = Q
35 
// 17 = R
 35 
// 17 = R
36 
// 18 = S
 36 
// 18 = S
Line 37... Line 37...
37 
 
 37 
 
38 
#ifndef FOLLOW_ME
 38 
#ifndef FOLLOW_ME
39 
#define FC_SPI_COMPATIBLE               73      //   <------------------
 39 
#define FC_SPI_COMPATIBLE               74      //   <------------------
40 
#else
 40 
#else
41 
#define FC_SPI_COMPATIBLE               0xFF
 41 
#define FC_SPI_COMPATIBLE               0xFF
Line 42... Line 42...
42 
#endif
 42 
#endif
Line 63... Line 63...
63 
 
 63 
 
64 
// FC.StatusFlags3
64 
// FC.StatusFlags3
65 
#define FC_STATUS3_REDUNDANCE               0x01
 65 
#define FC_STATUS3_REDUNDANCE               0x01
Line -... Line 66...
- 
 
 66 
#define FC_STATUS3_BOAT                         0x02
- 
 
 67 
 
- 
 
 68 
#define OSD_FLAG_MASK1 (0x04 + 0x20 + 0x40 + 0x80)
- 
 
 69 
#define OSD_FLAG_MASK2 (0x01 + 0x02 + 0x08 + 0x10)
- 
 
 70 
 
- 
 
 71 
// .NCFlags
- 
 
 72 
#define NC_FLAG_FREE                    0x01
- 
 
 73 
#define NC_FLAG_PH                              0x02
- 
 
 74 
#define NC_FLAG_CH                              0x04
- 
 
 75 
#define NC_FLAG_RANGE_LIMIT             0x08
- 
 
 76 
#define NC_FLAG_NOSERIALLINK    0x10
- 
 
 77 
#define NC_FLAG_TARGET_REACHED  0x20
- 
 
 78 
#define NC_FLAG_MANUAL_CONTROL  0x40
- 
 
 79 
#define NC_FLAG_GPS_OK                  0x80
- 
 
 80 
 
- 
 
 81 
 
- 
 
 82 
// NC calculates
- 
 
 83 
//OSDStatusFlags = (FC.StatusFlags & OSD_FLAG_MASK1) | (FC.StatusFlags2 & OSD_FLAG_MASK2);
- 
 
 84 
//OSDStatusFlags2 = (FC.StatusFlags & ~OSD_FLAG_MASK1) | (FC.StatusFlags2 & ~OSD_FLAG_MASK2);
- 
 
 85 
 
- 
 
 86 
//calculate Back:
- 
 
 87 
//FC.StatusFlags = (OSDStatusFlags & OSD_FLAG_MASK1) | (OSDStatusFlags2 & ~OSD_FLAG_MASK1);
66 
#define FC_STATUS3_BOAT                         0x02
 88 
//FC.StatusFlags2 = (OSDStatusFlags & OSD_FLAG_MASK2) | (OSDStatusFlags2 & ~OSD_FLAG_MASK2);
67 
 
 89 
 
68 
// FC ERRORS FLAGS
 90 
// FC ERRORS FLAGS
69 
#define FC_ERROR0_GYRO_NICK     0x01
 91 
#define FC_ERROR0_GYRO_NICK     0x01
70 
#define FC_ERROR0_GYRO_ROLL     0x02
 92 
#define FC_ERROR0_GYRO_ROLL     0x02
Line 217... Line 239...
217 
        s8 StickYaw;
 239 
        s8 StickYaw;
218 
        s8 StickGas;
 240 
        s8 StickGas;
219 
        u8 Poti[8];
 241 
        u8 Poti[8];
220 
        u8 RC_Quality;
 242 
        u8 RC_Quality;
221 
        u8 RC_RSSI;
 243 
        u8 RC_RSSI;
222 
        u8 BAT_Voltage;
 244 
        u16 BAT_Voltage;
223 
        u16 BAT_Current;
 245 
        u16 BAT_Current;
224 
        u16 BAT_UsedCapacity;
 246 
        u16 BAT_UsedCapacity;
225 
        u8 StatusFlags;
 247 
        u8 StatusFlags;
226 
        u8 Error[5];
 248 
        u8 Error[5];
227 
        u8 StatusFlags2;
 249 
        u8 StatusFlags2;