Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 582 | Rev 592 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 582 Rev 587
Line 125... Line 125...
125 
                else sprintf(string, "</desc>\r\n");
 125 
                else sprintf(string, "</desc>\r\n");
126 
                fputs_(string, doc->file);
 126 
                fputs_(string, doc->file);
127 
        sprintf(string, "<extensions>\r\n");  fputs_(string, doc->file);
 127 
        sprintf(string, "<extensions>\r\n");  fputs_(string, doc->file);
128 
         sprintf(string, "<MK_Time>%imin</MK_Time>\r\n",FlugMinutenGesamt);fputs_(string, doc->file);
 128 
         sprintf(string, "<MK_Time>%imin</MK_Time>\r\n",FlugMinutenGesamt);fputs_(string, doc->file);
129 
     sprintf(string, "<GpsVersion>%d.%03d</GpsVersion>\r\n",GPS_Version/1000,GPS_Version%1000);fputs_(string, doc->file);
 129 
     sprintf(string, "<GpsVersion>%d.%03d</GpsVersion>\r\n",GPS_Version/1000,GPS_Version%1000);fputs_(string, doc->file);
- 
 
 130 
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
130 
         sprintf(string, "<License>\r\n");      fputs_(string, doc->file);
 131 
         sprintf(string, "<License>\r\n");      fputs_(string, doc->file);
131 
           if(tmp_license->User[0] != 0)
 132 
           if(tmp_license->User[0] != 0)
132 
           {
 133 
           {
133 
                sprintf(string, "<name>%s</name>\r\n",tmp_license->User); fputs_(string, doc->file);
 134 
                sprintf(string, "<name>%s</name>\r\n",tmp_license->User); fputs_(string, doc->file);
134 
                sprintf(string, "<email>%s</email>\r\n",tmp_license->eMail); fputs_(string, doc->file);
 135 
                sprintf(string, "<email>%s</email>\r\n",tmp_license->eMail); fputs_(string, doc->file);
Line 138... Line 139...
138 
           else
 139 
           else
139 
           {
 140 
           {
140 
            sprintf(string, "<info>No License installed</info>\r\n");   fputs_(string, doc->file);
 141 
            sprintf(string, "<info>No License installed</info>\r\n");   fputs_(string, doc->file);
141 
           }
 142 
           }
142 
          sprintf(string, "</License>\r\n"); fputs_(string, doc->file);
 143 
          sprintf(string, "</License>\r\n"); fputs_(string, doc->file);
- 
 
 144 
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
143 
          sprintf(string, "<settings>\r\n"); fputs_(string, doc->file);
 145 
          sprintf(string, "<settings>\r\n"); fputs_(string, doc->file);
144 
                sprintf(string, "<Number>%i</Number>\r\n",Parameter.ActiveSetting);fputs_(string, doc->file);
 146 
                sprintf(string, "<Number>%i</Number>\r\n",Parameter.ActiveSetting);fputs_(string, doc->file);
- 
 
 147 
        //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
- 
 
 148 
        // Reciever     Type
- 
 
 149 
                sprintf(string, "<Receiver>");fputs_(string, doc->file);
- 
 
 150 
                switch(Parameter.ReceiverType)
- 
 
 151 
                {
- 
 
 152 
                case RECEIVER_PPM:                              sprintf(string, "PPM");         break;
- 
 
 153 
                case RECEIVER_SPEKTRUM:                 sprintf(string, "SPEKTRUM");    break;
- 
 
 154 
                case RECEIVER_SPEKTRUM_HI_RES:  sprintf(string, "SPEKTRUM_HI_RES");     break;
- 
 
 155 
                case RECEIVER_SPEKTRUM_LOW_RES: sprintf(string, "SPEKTRUM_LOW_RES");    break;
- 
 
 156 
                case RECEIVER_JETI:                     sprintf(string, "JETI");        break;
- 
 
 157 
                case RECEIVER_ACT_DSL:                  sprintf(string, "ACT_DSL");     break;
- 
 
 158 
                case RECEIVER_HOTT:                     sprintf(string, "HOTT");        break;
- 
 
 159 
                case RECEIVER_SBUS:                     sprintf(string, "SBUS");        break;
- 
 
 160 
                case RECEIVER_USER:                     sprintf(string, "USER");        break;
- 
 
 161 
                default:                                                sprintf(string, "? %d",Parameter.ReceiverType); break;
- 
 
 162 
                }              
- 
 
 163 
                fputs_(string, doc->file);
- 
 
 164 
                sprintf(string, "</Receiver>\r\n"); fputs_(string, doc->file);
- 
 
 165 
        //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++           
145 
                sprintf(string, "<CompassOffset>%i</CompassOffset>\r\n",FC.FromFC_CompassOffset/10);fputs_(string, doc->file);
 166 
                sprintf(string, "<CompassOffset>%i</CompassOffset>\r\n",FC.FromFC_CompassOffset/10);fputs_(string, doc->file);
146 
                sprintf(string, "<FCOrientation>%i</FCOrientation>\r\n",Parameter.OrientationAngle*15);fputs_(string, doc->file);
 167 
                sprintf(string, "<FCOrientation>%i</FCOrientation>\r\n",Parameter.OrientationAngle*15);fputs_(string, doc->file);
147 
                sprintf(string, "<GeoMag>%i.%1d</GeoMag>\r\n",GeoMagDec/10,GeoMagDec%10);fputs_(string, doc->file);
 168 
                sprintf(string, "<GeoMag>%i.%1d</GeoMag>\r\n",GeoMagDec/10,abs(GeoMagDec)%10);fputs_(string, doc->file);
148 
        sprintf(string, "<Neutral>%d,%d,%d</Neutral>\r\n", FC.AdNeutralNick,FC.AdNeutralRoll,FC.AdNeutralYaw);fputs_(string, doc->file);
 169 
        sprintf(string, "<Neutral>%d,%d,%d</Neutral>\r\n", FC.AdNeutralNick,FC.AdNeutralRoll,FC.AdNeutralYaw);fputs_(string, doc->file);
- 
 
 170 
        sprintf(string, "<Kalibr.>%d,%d,%d</Kalibr.>\r\n", FC.BoatNeutralNick,FC.BoatNeutralRoll,FC.BoatNeutralYaw);fputs_(string, doc->file);
149 
                if((FC.StatusFlags3 & FC_STATUS3_BOAT)) {sprintf(string, "<BoatMode>On</BoatMode>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
 171 
                if((FC.StatusFlags3 & FC_STATUS3_BOAT)) {sprintf(string, "<BoatMode>On</BoatMode>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
150 
                if(Parameter.Driftkomp) {sprintf(string, "<DriftComp>%i</DriftComp>\r\n",Parameter.Driftkomp);fputs_(string, doc->file);};
 172 
                if(Parameter.Driftkomp) {sprintf(string, "<DriftComp>%i</DriftComp>\r\n",Parameter.Driftkomp);fputs_(string, doc->file);};
- 
 
 173 
 
- 
 
 174 
        //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
- 
 
 175 
        // Magnetometer
151 
                if(Compass_I2CPort == NCMAG_PORT_EXTERN) sprintf(string, "<MagSensor>external (%i)</MagSensor>\r\n",NCMAG_Orientation);
 176 
                if(Compass_I2CPort == NCMAG_PORT_EXTERN) sprintf(string, "<MagSensor>external,(%i),",NCMAG_Orientation);
- 
 
 177 
                else sprintf(string, "<MagSensor>internal,");
- 
 
 178 
                fputs_(string, doc->file);
- 
 
 179 
                switch(NCMAG_SensorType)
- 
 
 180 
                {
- 
 
 181 
                 case TYPE_HMC5843:             sprintf(string, "HMC");         break;
- 
 
 182 
                 case TYPE_LSM303DLH:           sprintf(string, "DLH");         break;
- 
 
 183 
                 case TYPE_LSM303DLM:           sprintf(string, "DLM");         break;
- 
 
 184 
                 default:  sprintf(string, "? %d",NCMAG_SensorType);    break;
- 
 
 185 
                }
- 
 
 186 
                fputs_(string, doc->file);
152 
                else sprintf(string, "<MagSensor>internal</MagSensor>\r\n");fputs_(string, doc->file);
 187 
                sprintf(string, "</MagSensor>\r\n");fputs_(string, doc->file);
- 
 
 188 
        //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
- 
 
 189 
 
153 
                if(AbsoluteFlyingAltitude) {sprintf(string, "<MaxAltitude>%i</MaxAltitude>\r\n",AbsoluteFlyingAltitude);fputs_(string, doc->file);}
 190 
                if(AbsoluteFlyingAltitude) {sprintf(string, "<MaxAltitude>%i</MaxAltitude>\r\n",AbsoluteFlyingAltitude);fputs_(string, doc->file);}
154 
                if(AbsoluteFlyingRange_m) {sprintf(string, "<FlyRange>%i</FlyRange>\r\n",AbsoluteFlyingRange_m);fputs_(string, doc->file);}
 191 
                if(AbsoluteFlyingRange_m) {sprintf(string, "<FlyRange>%i</FlyRange>\r\n",AbsoluteFlyingRange_m);fputs_(string, doc->file);}
155 
                if(AutoDescendRange_m) {sprintf(string, "<Descend>%i</Descend>\r\n",AutoDescendRange_m);fputs_(string, doc->file);};
 192 
                if(AutoDescendRange_m) {sprintf(string, "<Descend>%i</Descend>\r\n",AutoDescendRange_m);fputs_(string, doc->file);};
Line 156... Line 193...
156 
 
 193 
 
Line 160... Line 197...
160 
                if(!(Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) {sprintf(string, "<AxisCoupling>OFF!</AxisCoupling>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
 197 
                if(!(Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) {sprintf(string, "<AxisCoupling>OFF!</AxisCoupling>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
161 
                if(!(Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_KOMPASS_AKTIV))            {sprintf(string, "<CompassActive>OFF!</CompassActive>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
 198 
                if(!(Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_KOMPASS_AKTIV))            {sprintf(string, "<CompassActive>OFF!</CompassActive>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
162 
                if((Parameter.GlobalConfig3 & CFG3_VARIO_FAILSAFE))                     {sprintf(string, "<VarioFailsafe>On</VarioFailsafe>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
 199 
                if((Parameter.GlobalConfig3 & CFG3_VARIO_FAILSAFE))                     {sprintf(string, "<VarioFailsafe>On</VarioFailsafe>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
163 
                if((Parameter.ExtraConfig & CFG_3_3V_REFERENCE))                        {sprintf(string, "<3.3V_Reference>On</3.3V_Reference>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
 200 
                if((Parameter.ExtraConfig & CFG_3_3V_REFERENCE))                        {sprintf(string, "<3.3V_Reference>On</3.3V_Reference>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
164 
                if((Parameter.ExtraConfig & CFG_IGNORE_MAG_ERR_AT_STARTUP))     {sprintf(string, "<IgnoreMagnetError>ON!</IgnoreMagnetError>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
 201 
                if((Parameter.ExtraConfig & CFG_IGNORE_MAG_ERR_AT_STARTUP))     {sprintf(string, "<IgnoreMagnetError>ON!</IgnoreMagnetError>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
- 
 
 202 
                if(FC.FromFC_DisableDeclination)                                                        {sprintf(string, "<DisableDeclinationCalc>ON!</DisableDeclinationCalc>\r\n");fputs_(string, doc->file);}
Line 165... Line 203...
165 
 
 203 
 
166 
                sprintf(string, "<Bytes>%02x,%02x,%02x</Bytes>\r\n",Parameter.GlobalConfig,Parameter.ExtraConfig,Parameter.GlobalConfig3);fputs_(string, doc->file);
 204 
                sprintf(string, "<Bytes>%02x,%02x,%02x</Bytes>\r\n",Parameter.GlobalConfig,Parameter.ExtraConfig,Parameter.GlobalConfig3);fputs_(string, doc->file);
167 
          sprintf(string, "</settings>\r\n"); fputs_(string, doc->file);
 205 
          sprintf(string, "</settings>\r\n"); fputs_(string, doc->file);
Line 437... Line 475...
437 
                                sprintf(string, "<Capacity>%d</Capacity>\r\n", NaviData.UsedCapacity);
 475 
                                sprintf(string, "<Capacity>%d</Capacity>\r\n", NaviData.UsedCapacity);
438 
                                fputs_(string, doc->file);
 476 
                                fputs_(string, doc->file);
439 
                           break;
 477 
                           break;
440 
                           case 4:
 478 
                           case 4:
441 
                                // Compass in deg
 479 
                                // Compass in deg
442 
                                if(SimulationFlags) sprintf(string, "<Compass>%03d,%03d,%03d,%03d</Compass>\r\n",SimulatedDirection,SimulatedDirection,CompassSetpointCorrected/10,SimulatedDirection);
 480 
                                if(SimulationFlags) sprintf(string, "<Compass>%03d,%03d,%03d.%1d,%03d.0</Compass>\r\n",SimulatedDirection,SimulatedDirection,CompassSetpointCorrected/10,CompassSetpointCorrected%10,SimulatedDirection);
443 
                                else sprintf(string, "<Compass>%03d,%03d,%03d,%03d</Compass>\r\n",FromFlightCtrl.GyroHeading/10,ToFlightCtrl.CompassHeading,CompassSetpointCorrected/10,GyroCompassCorrected/10);
 481 
                                else sprintf(string, "<Compass>%03d,%03d,%03d.%1d,%03d.%1d</Compass>\r\n",FromFlightCtrl.GyroHeading/10,ToFlightCtrl.CompassHeading,CompassSetpointCorrected/10,CompassSetpointCorrected%10,GyroCompassCorrected/10,GyroCompassCorrected%10);
444 
                                fputs_(string, doc->file);
 482 
                                fputs_(string, doc->file);
445 
                                // magnetic field
 483 
                                // magnetic field
446 
                                sprintf(string, "<MagnetField>%03d</MagnetField>\r\n",(u16) (EarthMagneticFieldFiltered/5));
 484 
                                sprintf(string, "<MagnetField>%03d</MagnetField>\r\n",(u16) (EarthMagneticFieldFiltered/5));
447 
                                fputs_(string, doc->file);
 485 
                                fputs_(string, doc->file);
448 
                                // magnetic inclination & error
 486 
                                // magnetic inclination & error