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Rev 2447 Rev 2486
Line 153... Line 153...
153 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
 153 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
154 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-247
 154 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-247
Line 155... Line 155...
155 
 
 155 
 
156 
        EE_Parameter.HoeheChannel = 5;         // Wert : 0-32
 156 
        EE_Parameter.HoeheChannel = 5;         // Wert : 0-32
- 
 
 157 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
Line 157... Line 158...
157 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 158 
        EE_Parameter.Hoehe_TiltCompensation = 100; // in %
158 
 
 159 
 
159 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
 160 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
160 
        if(ACC_AltitudeControl)
 161 
        if(ACC_AltitudeControl)
161 
        {
 162 
        {
162 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 20;          // Wert : 0-32
 163 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 20;          // Wert : 0-32
163 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 40;          // Wert : 0-247
 164 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 40;          // Wert : 0-247
164 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
 - 
 
165 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 1;         // Wert : 0-247
 165 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
166 
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 0;           // Wert : 0-247
 166 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 1;         // Wert : 0-247
167 
                EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 127;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 167 
                EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 127;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
168 
                EE_Parameter.FailSafeTime = 30;                   // 0 = off
 168 
                EE_Parameter.FailSafeTime = 60;                   // 0 = off
169 
        }
 169 
        }
170 
        else
 170 
        else
171 
#endif
 171 
#endif
172 
        {
 172 
        {
173 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;          // Wert : 0-32
 173 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;          // Wert : 0-32
174 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
 174 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
175 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0;     // Wert : 0-247
 - 
 
176 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;         // Wert : 0-247
 175 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0;     // Wert : 0-247
177 
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 20;           // Wert : 0-247
 176 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;         // Wert : 0-247
178 
                EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 177 
                EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
Line 179... Line 178...
179 
                EE_Parameter.FailSafeTime = 0;            // 0 = off
 178 
                EE_Parameter.FailSafeTime = 0;            // 0 = off