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148 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
 148 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
149 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-247
 149 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 64;    // Wert : 0-247
Line 150... Line 150...
150 
 
 150 
 
151 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 151 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
- 
 
 152 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
- 
 
 153 
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
- 
 
 154 
        if(ACC_AltitudeControl)
- 
 
 155 
        {
- 
 
 156 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 20;          // Wert : 0-32
- 
 
 157 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 40;          // Wert : 0-247
- 
 
 158 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-247
- 
 
 159 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 1;         // Wert : 0-247
- 
 
 160 
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 0;           // Wert : 0-247
- 
 
 161 
        }
- 
 
 162 
        else
- 
 
 163 
#endif
152 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 164 
        {
153 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;          // Wert : 0-32
 165 
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;          // Wert : 0-32
154 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
 166 
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
155 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0;     // Wert : 0-247
 167 
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0;     // Wert : 0-247
156 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;         // Wert : 0-247
 168 
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;         // Wert : 0-247
- 
 
 169 
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 20;           // Wert : 0-247
- 
 
 170 
        }
157 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 20;           // Wert : 0-247
 171 
       
158 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 172 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
Line 159... Line 173...
159 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag)
 173 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag)
160 
 
 174