Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 492 | Rev 495 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 492 Rev 494
Line 100... Line 100...
100 
u8 UART1_Request_ReadPoint              = 0;
 100 
u8 UART1_Request_ReadPoint              = 0;
101 
u8 UART1_Request_Data3D             = FALSE;
 101 
u8 UART1_Request_Data3D             = FALSE;
102 
u8 UART1_Request_MotorData          = FALSE;
 102 
u8 UART1_Request_MotorData          = FALSE;
103 
u8 UART1_Request_Echo               = FALSE;
 103 
u8 UART1_Request_Echo               = FALSE;
104 
u8 UART1_Request_ParameterId    = 0;
 104 
u8 UART1_Request_ParameterId    = 0;
- 
 
 105 
u8 UART1_Request_WPLStore               = FALSE;
105 
u8 UART1_Request_Parameter              = FALSE;
 106 
u8 UART1_Request_Parameter              = FALSE;
106 
u8 UART1_Request_SystemTime             = FALSE;
 107 
u8 UART1_Request_SystemTime             = FALSE;
107 
u8 UART1_DisplayKeys                    = 0;
 108 
u8 UART1_DisplayKeys                    = 0;
108 
u8 UART1_DisplayLine                    = 0;
 109 
u8 UART1_DisplayLine                    = 0;
109 
u8 UART1_ConfirmFrame                   = 0;
 110 
u8 UART1_ConfirmFrame                   = 0;
Line 179... Line 180...
179 
DebugOut_t DebugOut;
 180 
DebugOut_t DebugOut;
180 
ExternControl_t ExternControl;
 181 
ExternControl_t ExternControl;
181 
UART_VersionInfo_t UART_VersionInfo;
 182 
UART_VersionInfo_t UART_VersionInfo;
182 
NaviData_t NaviData;
 183 
NaviData_t NaviData;
183 
Data3D_t Data3D;
 184 
Data3D_t Data3D;
- 
 
 185 
WPL_Store_t WPL_Store;
184 
u16 Echo; // 2 bytes recieved will be sent back as echo
 186 
u16 Echo; // 2 bytes recieved will be sent back as echo
Line 185... Line 187...
185 
 
 187 
 
186 
u32 UART1_DebugData_Timer = 0;
 188 
u32 UART1_DebugData_Timer = 0;
187 
u32 UART1_DebugData_Interval = 0;       // in ms
 189 
u32 UART1_DebugData_Interval = 0;       // in ms
Line 513... Line 515...
513 
 
 515 
 
514 
                        case 'x'://  Read Waypoint from List
 516 
                        case 'x'://  Read Waypoint from List
515 
                                UART1_Request_ReadPoint = SerialMsg.pData[0];
 517 
                                UART1_Request_ReadPoint = SerialMsg.pData[0];
Line -... Line 518...
- 
 
 518 
                                break;
- 
 
 519 
 
- 
 
 520 
                        case 'i':// Store WP List to file
- 
 
 521 
                                {
- 
 
 522 
                                        memcpy((u8*)&WPL_Store, SerialMsg.pData, sizeof(WPL_Store));
- 
 
 523 
                                        WPL_Store.Name[11] = 0; // make sure the string is terminated
- 
 
 524 
                                        WPL_Store.reserved[0] = 0;
- 
 
 525 
                                        if(WPL_Store.Index != 0)
- 
 
 526 
                                        {
- 
 
 527 
                                                if(WPL_Store.Type == WPL_STORE_TYPE_REL)
- 
 
 528 
                                                {
- 
 
 529 
                                                        if(PointList_Move(1, &(GPSData.Position)))
- 
 
 530 
                                                        {
- 
 
 531 
                                                                WPL_Store.reserved[0] = PointList_SaveToFile(WPL_Store.Index, WPL_Store.Name);
- 
 
 532 
                                                        }
- 
 
 533 
                                                }
- 
 
 534 
                                                else
- 
 
 535 
                                                {
- 
 
 536 
                                                        WPL_Store.reserved[0] = PointList_SaveToFile(WPL_Store.Index, WPL_Store.Name);
- 
 
 537 
                                                }      
- 
 
 538 
                                        }
- 
 
 539 
                                        UART1_Request_WPLStore = TRUE;
- 
 
 540 
                                }
- 
 
 541 
                                break;
516 
                                break;
 542 
 
517 
 
 543 
 
518 
                        case 'j':// Set/Get NC-Parameter
 544 
                        case 'j':// Set/Get NC-Parameter
519 
                                switch(SerialMsg.pData[0])
 545 
                                switch(SerialMsg.pData[0])
520 
                                {
 546 
                                {
Line 1012... Line 1038...
1012 
 
 1038 
 
1013 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'K', NC_ADDRESS, 2, &motorindex1, sizeof(motorindex1),(u8 *)&Motor[motorindex1], sizeof(Motor_t));
 1039 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'K', NC_ADDRESS, 2, &motorindex1, sizeof(motorindex1),(u8 *)&Motor[motorindex1], sizeof(Motor_t));
1014 
            UART1_MotorData_Timer = SetDelay(UART1_MotorData_Interval);
 1040 
            UART1_MotorData_Timer = SetDelay(UART1_MotorData_Interval);
1015 
                UART1_Request_MotorData = FALSE;
 1041 
                UART1_Request_MotorData = FALSE;
- 
 
 1042 
        }
- 
 
 1043 
        else if(UART1_Request_WPLStore)
- 
 
 1044 
        {
- 
 
 1045 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'I', NC_ADDRESS, 2,(u8 *)&(WPL_Store.Index), 1, (u8 *)&(WPL_Store.reserved[0]), 1 );
- 
 
 1046 
                UART1_Request_WPLStore = FALSE;                
1016 
        }
 1047 
        }
1017 
        else if((((NMEA_Interval > 0) && CheckDelay(NMEA_Timer))) && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
 1048 
        else if((((NMEA_Interval > 0) && CheckDelay(NMEA_Timer))) && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
1018 
        {
 1049 
        {
1019 
                CreateNmeaGGA();
 1050 
                CreateNmeaGGA();
1020 
                Send_NMEA_RMC = TRUE;   // das muss noch da hinter
 1051 
                Send_NMEA_RMC = TRUE;   // das muss noch da hinter