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                newErrorCode = 30;
 394 
                newErrorCode = 30;
395 
        }
 395 
        }
396 
        else if((FreqNewGpsDataIn5Sec < 45 || FreqNewGpsDataIn5Sec > 60) && TimeSinceMotorStart > 10)
 396 
        else if((FreqNewGpsDataIn5Sec < 45 || FreqNewGpsDataIn5Sec > 60) && TimeSinceMotorStart > 10)
397 
        {
 397 
        {
398 
                LED_RED_ON;
 398 
                LED_RED_ON;
399 
                sprintf(ErrorMSG,"GPS Update rate ");
 399 
//              sprintf(ErrorMSG,"GPS Update rate ");
400 
                newErrorCode = 38;
 400 
//              newErrorCode = 38;
401 
        }
 401 
        }
402 
        else if(NC_GPS_ModeCharacter == 'F')
 402 
        else if(NC_GPS_ModeCharacter == 'F')
403 
        {                                                                
 403 
        {                                                                
404 
                sprintf(ErrorMSG,"FAILSAFE pos.!  ");
 404 
                sprintf(ErrorMSG,"FAILSAFE pos.!  ");
405 
                newErrorCode = 35;
 405 
                newErrorCode = 35;